上海工程技术大学基础教学学院工程力学部 1作业中存在问题：1、没有确定研究对象，也没有解除约束单独画出受力分析物体；2、力的字母没有用箭头表示，圆随手画；3、作业不认真；4、每个星期二交作业。21-1 画出下列各图中物体A，ABC或构件AB，AC的受力图。未画重力 的各物体的自重不计，所有接触均为光滑接触。解：圆盘AAB：31-2画出下列每个标注字符的物体（不包含销钉与支座)的受力图与系 统整体受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计。解：1）AB梁2）CB杆41）AB梁2）CB杆 解：3）整体5解：1）整体：2）轮D：3）轮E： 4）AE：4）轮H：6）BE：6例2-2 结构受力与约束如图示，求铰A、C、D的约束力。各杆的自重不 计。 解：1）研究对象：AB杆2）受力分析3）几何法 画力的多边 形4）求解：DC杆受压力，大小为283kN7例：求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P10kN,ACCB.解：1）AB杆2）受力分析3）列平衡方程4）求解：DC杆受压力，大小为283kN8例：求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P10kN,ACCB.解：1）AB杆2）受力分析3）列平衡方程4）求解：DC杆受压力，大小为283kN9静力学、物体的受力分析：3、各种力系的平衡条件与平衡方程的应用；4、摩擦的平衡问题、力系的简化与合成：受力图临界状态：5、空间力系力对点之矩；力对轴之矩。空间力系的简化：合力偶、合力、力螺旋10例、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若系统受力 作用，试画出D端约束力作用线的方位。11例 2、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若系统受力 作用，试画出整体的受力图。12例2、杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图，受矩为 的力偶作用，不计各杆自重，则支座D处的反力的大小为 ，方向 。13解、1 梁AB：2 杆CD：3 梁 BDC：14解、1 梁AB：2 杆CD：3 梁 BDC：或：15、已知力偶矩m、尺寸a，求平面刚架在图示两种情况下、DB杆的内力。(a) 图中杆DB内力的大小为 ，（b）图中杆DB内力的大小为 。 一、填空题162、桁架中，杆1的内力为 ；杆2的内力为 。 3、在图示系统中，若水平线DE只能承受5kN的拉力，铅垂力 的最大值为 。 174、弯成600的杆ABC，由连杆OA，O1B驱动，在图平面内运动。OAO1BR, O2C1.5R。若OA以角速度 转动，则图示瞬时（），杆O2C的角速度的大小为 ；转向为 。 18例：已知，方向 如图所示，求合力。 解：1）确定坐标2）求合力的投影19例：求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P10kN,ACCB.解：1）AB杆2）受力分析3）列平衡方程4）求解：DC杆受压力，大小为283kN20例：简易吊车如图所示，滑轮大小忽略不计，杆自 重不计， 求杆AB、BC所受的力。（P20kN）解：1）销钉 B；2）受力分析； 3）列平衡方程4）求解方程215、某平面任意力系向O点简化，得到R10N，Mo=10 Ncm，方向如图所示，若将该力系向A点简化，则得到 。 225、半径r 10 cm，重P100 N的滚子静止于水平面上，滑动摩擦系数f = 0.1，滚动摩擦系数0.05 cm，若作用在滚子上的力偶的矩为M3 N cm，则滚子受到的滑动摩擦力F ，滚子受到的滚动摩擦力偶矩 m 。 236、正六面体三边长分别为4、4、 ；沿AB连线方向作用了一个力 ，则力 对 轴的力矩为 ；对 轴的力矩为 ；对 轴的力矩为 。 24例：平面机构由两匀质杆AB、BO组成，两杆的质量均为m，长度 均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变力偶矩M，从图 示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。解：1受力分析(做功的力)2 运动分析25例：折梯放在水平面上，其两脚与地面的摩擦系数分别为 , ,折梯一边AC的中点D上有一重为W500N的重物，折梯重量不计，问折梯能否平衡？如果折梯平衡，试求出两脚与地面间的 摩擦力。2627