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前面我们已经解决了本章的第一部分内容电阻电 路的等效变换法,这种方法可用于: 分析简单电路;使复杂电路的局部得到简化。而对于一般的复杂电路,要用“系统化”的“普遍性” 的方法:系统化便于编制计算机程序;普遍性适用于任何线性电路。2-4 支路法从本节开始我们将来学习几种系统化的普遍方 法: 支路法,网孔法和节点法。这些方法的解题思路(步骤)大致为:(1)选择一组电路的求解变量(电流或电压); (2)由KVL、KCL及元件的VCR建立方程;(对于线性电阻电路,方程是一组线性代数方程) (3)求解方程得到这些独立变量,进而解出其它待 求量。一、支路法以支路电流为未知变量列写方程求解电路的方法。这种方法的关键在于列出与支路电流数目相等的 独立支路电流方程,支路法也称为支路电流法。二、方程的列写右图所示电路中含有6条支路 (支路电流分别为 i1 ,i2 , , i6 ,其参考方向如图所示)和四 个节点A、B、C和D。采用支路法来分析这个电路时, 因为共有6个未知变量(6个支路 电流),所以必须列出6个相互 独立的方程方可求出。+ us1 - us4 +i1i2i3i4i5i6R1R4R2R3+ us3 - +us2- R5R6ADCB1. 对节点列写基尔霍夫电流 定律(KCL)方程,可得:节点A:节点B:节点C:节点D:将(1)(2)(3)式相加,可得: 所以,(*)式是不独立的。+ us1 - us4 +i1i2i3i4i5i6R1R4R2R3+ us3 - +us2- R5 R6ADCBF这表明:对电路的每一个节点列写KCL方程,所得的 n 个方 程是非独立的(线性相关)。但是,从这 n 个方程中 去掉任意一个,余下的(n-1)个方程一定是互相独立 的。 结论一:在含有 n 个节点的电路中根据基尔霍夫电流定律 (KCL)能够列出(n-1)个独立节点方程。2. 对独立回路列写基尔霍夫 电压定律(KVL)方程:+ us1 - us4 +i1i2i3i4i5i6R1R4R2R3+ us3 - +us2- R5R6ADCBF取电路的三个网孔作为回路(网孔:内部不含任何 支路的回路),这样就能保证所列出的回路电压方 程是独立的。回路绕行方向如图所示(一般取顺时 针方向)。回路BADB(网孔1):回路CADC(网孔2):回路FBDCF(网孔3):对三个网孔回路列写KVL方程,得 : + us1 - us4 +i1i2i3i4i5i6R1R4R2R3+ us3 - +us2- R5R6ADCBF132当然,也可以取其他回路(例如先取了网孔1和2,再取大回路BACFB)列写电压方程,只要保证这一回路不是由其他已取的回路合成的就可以。+ us1 - us4 +R1R4R2R3+ us3 - +us2- R5R6ADCBF12同时,我们可知电路的独立回路数恒等于网孔的个 数,即b-(n-1)个。但是,若取网孔1和2,然后再取回路BACDB列写 方程的话就不行了,因为回路BACDB是网孔1和2 合成的回路 。结论二:在含有 b 条支路的电路中根据基尔霍夫电流定律 (KVL)能够列出b-(n-1)个独立回路电压方程。结论一:在含有 n 个节点的电路中根据基尔霍夫电流定律 (KCL)能够列出(n-1)个独立节点方程。综合结论一和结论二,可得:任一含有 n 个节点,b 条支路的电路,根据基尔霍 夫电压(KVL)和基尔霍夫电流定律(KCL)可列 出的独立方程数共有:(n-1)+ b -(n-1)=b个,它 刚好等于未知支路电流的数目,因此,可以求得唯 一的一组解。因此,根据以上所列出的(1)(6)式便可求出 所要求的六个未知支路电流变量。节点A:节点B:节点C:回路BADB(网孔1):回路CADC(网孔2):回路FBDCF(网孔3):三、支路电流法的一般解题步骤:1.选定各支路电流的参考方向;2.对(n-1)个独立节点列写KCL方程;3.选取b-(n-1)个独立回路,列写KVL方程,通常取网 孔作为独立回路;4.联立并求解这b个独立方程,即可求出各支路电流;5. 进一步计算支路电压和进行其它分析。6.对所得结果进行验算,可选用一个未用过的回路,代 入数据进行校验,看是否满足KVL,或用功率守恒进行验算。例 1.节点a:I1I2+I3=0(1) n1=1个KCL方程 :求各支路电流及电压源各自发出的功率。解 :(2) b( n1)=2个KVL方程 :11I2+7I3= 67I111I2=70-6=641270V6V7ba+I1I3I2 711二. 支路法的特例情况 特例1:含电流源 IS 法一: 含IS的支路电流不再作变量(是已知量);选取 独立回路时让IS远离回路或将IS包含在回路内 ,而不要出现在回路上。 法二: 增设IS上电压UIS作变量,代入相应回路的KVL 方程;增加辅助方程(该支路电流变量写为已知 量IS )。 法三:(有伴电流源 ) 先将有伴电流源等效成有伴电压源,再按基本步 骤列写支路法方程。 10 a 10I1 +4V -20I3 0.1A b+ 2V -I2例2:电路及参数如图所示。 求:各支路电流。解: 法一: 含IS的支路电流不再作变量(是已知量);选取 独立回路时让IS远离回路或将IS包含在回路内 ,而不要出现在回路上。 法二:10 a 10I1 +4V -20I3 0.1A I4b+ 2V -I2+U-增设IS上电压U作变量,代入相应回路的KVL方 程;增补方程,把该支路电流变量写为已知量。 增补方程:法三:将20电阻看成IS的 有伴电阻,并等效成有伴电 压源 。10 a 10I1 +4V -20I3 0.1A b+ 2V -I210 a 10I1 +4V -20+ 2V -I2IKb+ -(注意IK=I3 IS ) 特例2:含受控电源的处理方法 将控制量用独立变量(支路电流)表示; 将受控源看成独立电源,按上述方法列写支路法方程; 将中得到的表示式代入的方程,消去中 间变量, 整理后即得独立变量(支路电流)的方程组 。 练习练习 1. 节点a:I1I2+I3=0列写支路电电流方程.(电电路中含有受控 源) 解11I2+7I3= 5U7I111I2=70-5U增补方程:U=7I3a1270V7b+I1I3I2 711 + 5U _+U_有受控源的电路,方程列写分两步:(1) 先将受控源看作独立源列方程;(2) 将控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的 方程,消去中间变量。 支路2的支路电电流I2 即为电为电 流源的电电流值值 解: (1)先指定各支路电流的参考方向练习练习 2:电电路如图图所示,试试求流经经15电电阻的电电流I 。1A152510aI+ 20V-I1 I2 b(2)对结点a 列KCL方程, 得:(4)解上述两个方程,得:(3) 对左边的网孔列KVL方程,得:
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