W78E82x在 EBike solution 中 的应用NM01 ZCZOU泰高E-Bike 控制器的状况 1、基本功能： 正常运转、稳定的限流控制、过流保护、电池欠压保护、刹车、 堵转保护、飞车保护、智能助力、巡航、电机相序检测。 2、特殊功能： 欠压时既要保护电池又不能颠簸(限流和欠压之间的特定关系）。 启动和运行时超静音。 3、已经使用的资源 RAM 92.1 Byte、 Flash 1891 Byte、 I/O 17。 4、E-Bike 中还可能有功能： 电子刹车和反充电、过流中断、故障指示、与仪表盘的通信。泰高E-Bike Controller 的功能和I/O资源名称数量NotePWM3PWM输出控制3OutputHall input3Input转把调速1A/D过流检测1A/D电压检测1A/D刹车1InputLED指示1Output助力1Input巡航使能/禁止1Input泵压1PWM共计：17 I/OW79E82X E-bike 框图W79E82X电机驱动M状态显示定速&刹车信号电池电源管理ADCPWM助力Hall过流监测和保护泰高E-Bike控制器软件控制框图转把(ADC1)刹车PWM_MAX定速助力M_DUTYL_DutyPWM OUT欠压(ADC2) 限流(ADC0)飞车保护电刹车/反充电超静音启动无刷马达霍尔信号超静音电机换相时电流波形启动时的波形平稳运行时的波形超静音启动控制策略的选择 1、干扰信号特点 变化快，最宽200uS； 变化幅度与电流大小有关(近似正比关系)； 与电机特性有关。 2、芯片特点： ADC速度太慢； 3、选用模糊控制 经客户的初步测试效果还不错。电压与最大限流值的关系W79E82x 应用在E-Bike控制器中 1、W79E82x 可以用在基本型的E-Bike控制器中 ；客户开发难度大。 2、存在以下不足： I/O 较少，致使灵活度不够； RAM 较少(200255合适)； PWM 设置灵活度不够； I/O 不能上升沿河下降沿都中断。对W79E83x 的特点(初步评估) 1、W79E83x 的特性可以满足绝大多数型的E- Bike控制器的需要；我们可以通过提供库(LIB)的 方式减少客户开发难度。 I/O 较多，满足灵活度要求； RAM合适(255)； PWM 设置灵活度有改善； 使用Timer 的 Capture Mode 可以替代I/O 不能上升沿 河下降沿都中断功能。原理图和程序 泰高36V E-Bike controller 原理图 泰高36V E-Bike controller 源程序 谢谢！