哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.1电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)6.2.5 单相逆变器输出波形的脉动周期性波形的脉动分量：瞬时值与基波分量的差值。因为eo为正弦电势，所以只有逆变器输出电流中的基波 分量才向负载提供有效的功率。 为了便于分析，在电路中将基波分量和脉动分量分开表 示：负载为感 应电机哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.2电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)根据线性电路的叠加原理，可将原电路分解成两个等效 电路由基波分量激励的等效电路由脉动分量激励的等效电路由脉动分量激励的 等效电路，计算输出 电流的脉动分量哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.3电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)方波控制和SPWM控制时逆变器输出脉动的比较输出电压的基波幅值相同时，SPWM控制下电流脉动小。 SPWM控制下开关频率越高，输出电流脉动越小。哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.4电力电子技术开关型直流交流逆变器(4) 6.3 三相桥式逆变器由三个单桥臂逆变器组成，输出为三相交流电。6.3.1 三相桥式逆变器的结构哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.5电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)n控制和输出波形6.3.2 三相逆变器的 SPWM控制为了获得平衡的三相 输出电压，每个桥臂 分别由一个控制信号 来调制，三个控制信 号互差120。 输出线电压vAB, vBC, vCA的基波也互差 120以A桥臂的控制为例哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.6电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)单相逆变器（双极性PWM）输出电压的频谱特点： 以开关频率及整数倍频率为中心的边带谐波。三相逆变器输出电压的频谱特点：也是以开关频率 及整数倍频率为中心的边带谐波，但无中心谐波。消去主导 谐波哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.7电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)无开关频率及整数倍频率谐波成分的原因：mf为奇数且为3的倍数，VAN与VBN中mf次谐波的相 位差为(120 mf)，为360的整数倍，则该谐波在线电压 中相互抵消。三相逆变器采用同步调制时mf的选取原则：mf应为奇数，以保证波形对称，消除偶次谐波。mf应为3的整数倍，三相输出严格对称，以消除线 电压中的3倍次谐波，包括主导谐波（即开关频率 次谐波）。哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.8电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)n 线性调制(ma1) 过调制时，控制信 号的峰值超过三角 波的峰值。可获得 较高的输出电压。过调制时，ma与 VLL1之间为非线性关 系。输出线电压的基波 有效值哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.10电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)n控制和输出波形6.3.3 三相逆变器的方波控制输出电压的一个周期内： 每个开关闭合180， 各桥臂驱动信号相差120， 任意时刻有三个开关闭合。哈尔滨工业大学电气工程系文件:电力电子技术22.11电力电子技术开关型直流交流逆变器(4)结束 方波控制方式下，逆变器本身不能控制输出电压的幅 值，因此直流输入电压必须可控（用来控制输出电压的 幅值）。输出线电压的基波有效值逆变器输出线电压中的谐波无3倍次谐波