第七章典型液压系统（Typical hydraulic system)组合机床动力滑台液压系统1.组合机床动力滑台液压系统一.组合机床概述1.应用： 组合机床是由通用部件和专用部件组 成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完 成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台 转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是 组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具， 通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴 向进给运动。2.循环类型1）快进工进快退 ，适于一般的切削加工。2）快进1工进2工进快退，适用于钻、扩等 孔加工。3）快进工进快进工进，适用于加工箱体件 的两个侧面孔等。二. YT4543型动力滑台简介 1.循环类型：快进 一工进 二工进 死挡 铁停留 快退 原位停止2. 动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油， 用电液换向阀换向， 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换， 用电磁阀实现两种工进速度的切换， 用调速阀使进给速度稳定。三三. .组合机床动力滑台组合机床动力滑台液压系统工作原理液压系统工作原理1. 1.快进快进1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路：泵单向阀13液动阀12左位行程阀8常位液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀12（左位）单向阀3阀8液压缸左腔。差动连接。2.一工进： 进油路：泵单向阀13阀12左位阀4阀9右位液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀12左位阀2 阀1 油箱3.二工进 进油路：泵单向阀13阀12左位阀4阀10液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀12左位阀2 阀1 油箱。4、死挡铁停留 当滑台工进到终点碰死挡铁后 滑台停止运动。液压缸左腔压 力升高，压力继电器5 给时间 继电器发出信号，使滑台停留 一定时间后再开始下一动作。 此时泵的供油压力升高，流量 减少，直到限压式变量泵流量 减小到仅能满足补偿泵和系统 的泄漏为止，系统处于需要保 压的流量卸载状态。5、快退 当滑台在死挡铁上停留一 定时间后，时间继电器发 出使滑台快退的信号。1Y失 电，2Y得电，阀11、12处于 右位。 进油路：泵阀13阀12（右） 液压缸右腔； 回油路：液压缸（左）阀6 阀12（右）油箱。 由于此时空载，系统压力很低， 泵输出的流量很大，滑台向右快退。6、原位停止卸荷 挡块压下原位行程 开关，1Y、2Y、3Y 都断电，阀11、12 处于中位，滑台停 止运动，泵通过 阀12中位卸荷。电磁铁带电顺序表 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀快进 + - - - 导通一工进 + - - - 切断二工进 + - + - 切断死挡铁停留 + - - + 切断快退 - + - - 断通原位停止卸荷 - - - - 导通四.动力滑台液压系统特点采用了限压式变量泵和调速阀的容采用了限压式变量泵和调速阀的容 积节流调速回路，保证了稳定的低速积节流调速回路，保证了稳定的低速 运动，有较好的速度刚性和较大的调运动，有较好的速度刚性和较大的调 速范围。回油路上的背压阀使滑台能速范围。回油路上的背压阀使滑台能 承受负值负载。承受负值负载。v采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实 现快进，能量利用合理。v采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换 接，动作可靠，转换位置精度高。v采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换 向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。压力机液压系统2.压力机液压系统一.系统概述v压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶 金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械 。v上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保 压泄压快速回程原位停止的动作循环。 下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停 止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下 滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。二.液压系统组成v上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸 驱动实现顶出。v系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高 工作压力由溢流阀4 的远程调压阀5 调定。 辅助泵2是低压小流量定量泵用于供应液动阀 的控制油，压力由溢流阀3 调定。v主缸由中位机能为M型的电液换向阀6 实现换 向；下缸的换向阀是中位机能为K型的电液换 向阀21。两换向阀为串联油路，泵通过两个 换向阀中位压力卸载。三.液压系统工作原理1、启动电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载 。2、主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控 单向阀9 开启。 进油路：泵1阀6右位阀13主缸上腔。 回油路：主缸下腔阀9阀6右位阀21中位油箱。 主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态 ，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔3、主缸慢速接近工件、加压当主缸滑块降至一定位置触动行程开关 2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油 液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油 箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭 ，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接 近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力 进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。4、保压当主缸上腔压力达到预定值时，压力 继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位， 主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压 。保压时间由时间继电器调整。保压期间 ，泵经阀6、21的中位卸载。5.泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀 6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出 油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不 足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸 载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上 位油箱，压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位 ，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时 进油路：泵1阀6左位阀9主缸下腔。回油路： 主缸上腔阀14上位油箱15。实现主缸快速回程 。6、主缸原位停止当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电 ，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭 ，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21 中位卸载。7. 下缸顶出及退回3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1阀6 中位阀21左位下缸下腔。回油路：下缸上腔 阀21 左位油箱。下缸活塞上升，顶出。3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活 塞下行，退回。8、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处 于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之 下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力， 调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔 则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸 下腔安全阀。四.压力机液压系统特点 1、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和 利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速 运动回路，功率利用合理。 2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压 缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速 度的要求，又节省了能量。 3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11 和带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回 路，减少了由保压到回程的液压冲击。