基于AT89S52单 片机控制步进电 机设计13物联网班13601420110陈坚彬总体方案系统方案构成如下 1：系统功能 2: 系统结构 3：系统特点 4：硬件设计 5：软件设计 6：系统调试及仿真系统功能 基于AT89S52单片机控制步进电机正反转，系统功能 如下： 1：开始通电时，步进电机停止转动； 2：单片机分别接有按键开关K1，K2和K3，用来控制 步进电机的转向，要求如下： 当按下K1时，步进电机正转； 当按下K2时，步进电机反转； 当按下K3时，步进电机停止转动。 3：正转采用1相激磁方式，反转采用12相激磁方 式。系统结构按键电键电 路复位电电路晶振电电 路按键电键电 路AT89s52 单单片机驱动电驱动电 路步进电进电 机根据系统的要求，画出基于AT89S52单片机控制步进电机的控制框图如图。系 统主要包括单片机、复位电路、晶振电路、电源电路、按键电路、步进电机、 及驱动电路等几部分。系统特点 1)结构简单：方便安装,而且可以部署在更多的地点, 从而可以应用于更多的场合。 (2)低成本：低成本是步进电机的基本要求，也是大规 模广泛应用的前提。 (3)低功耗：由于节点要满足长时间独立工作的需要， 因此其必须要低功耗。 (4)灵活性：不同的应用场合对电机的能耗 响应时间 和转速要求都不相同硬件设计 可以设计出单片机控制步进电机的硬件电路如图， AT89S52的晶振频率采用6MHz硬件器材元件名称数量（PCS）At89S51单片机130PF电容210UF电解电容112MHz晶振11K电阻4MOTOR- STEPPER1ULN2003A1软件设计开始设置堆栈步进电机停 转按键扫描K1按 下吗K2按 下吗K3按 下吗步进电机正转模 块步进电机反转模 块步进电机停转读取表格输出结束主要包括键盘扫描模块、步进电机正转模块、 步进电机反转模块和步进电机定时模块程序K1EQU P0.0 K2EQU P0.1 K3EQU P0.2 ORG000H LJMPMAIN ORG0100HMAIN:MOVSP,50H STOP:MOVP1,#0FFH LOOP:JNBK1,MZZ2 JNBK2,MFZ2 JNBK3,STOP1 JMPLOOPSTOP1:ACALL DELAY JNB K3,$ ACALL DELAY JMP STOPMZZ2:ACALL DELAY JNB K1,$ ACALL DELAY JMP MZZMFZ2:ACALL DELAY JNB K2,$ ACALL DELAY JMP MFZ MZZ:MOV R0,#00H MZZ1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ MZZ MOV P1,A JNB K3,STOP1 JNB K2,MFZ2 ACALL DELAY INC R0 JMP MZZ1 RET MFZ:MOV R0,#05 MFZ1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ MFZ MOV P1,A JNB K3,STOP1 JNB K1,MZZ2 ACALL DELAY INC R0 JMP MFZ1 RETDELAY:MOV R5,#40 DEL1:MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R5,DEL1 RET TABLE:DB 0FCH,0F9H,0F3H,0F6H DB 00H DB 0F7H,0F3H,0FBH,09H DB 0FDH,0FCH,0FEH,0F6H DB 00H END系统仿真 仿真图，在Proteus ISIS界面中按“正转”、“反转” 按钮，可以观察到步进电机的工作状态，如下图总结 通过本次实验，我学会了步进电机的工作原理和使用 方法，学会了编写单片机应用程序的基本步骤和方法 ，通过实验的调试，初步学会了如何排解错误，解决 问题。