基于MATLAB的洗衣机模糊 控制设计 主要内容 设计的主要目的是设计一个比较合理的洗 衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗 衣机能够通过洗衣桶内水的脏污程度和污 渍性质（油污或者泥污）来自动预选洗涤 时间和控制水位，以达到最佳的洗涤效果 。主要内容 本文主要研究了基于MATLAB的洗衣机模糊控制 。 首先明确本设计中所要控制的变量，即水位和洗 涤时间。 其次，定义了输入、输出模糊集，结合实际情况 定义了隶属函数，然后建立模糊控制规则，给出 模糊控制表，进行了模糊推理。 最后采用Simulink对该系统进行仿真，通过仿真 曲线可以看出，文中采用的模糊控制方法是正确 而有效的。模糊控制器设计过程 模糊控制器的结构 定义输入输出模糊集 定义输入输出隶属函数 建立模糊控制规则 建立模糊控制表 模糊推理 反模糊化1.模糊控制器的结构选用两输入单输出模糊控制器。控 制器的输入为衣物的污泥和油脂， 输出为洗涤时间。2.定义输入、输出模糊集 将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD （污泥中），LD（污泥多）；将油脂分为3 个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中 ），LG（油脂多）；将洗涤时间分为5个模 糊集：VS（很短），S（短），M（中等） ，L（长），VL（很长）。3.定义隶属函数 3.定义隶属函数 污泥隶属函数仿真图油脂隶属函数仿真图洗涤时间隶属函数仿真图4.建立模糊控制规则模糊规则设计的标准为：“污泥越多， 油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中 ，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越 少，油脂越少，洗涤时将越短”。5.建立模糊控制表洗 涤 时 间 z污 泥 xSDMDLD油 脂 yNG MG LGVS* S MM M LL L VL6.仿真实例洗衣机水位控制在Matlab命令窗口运行Fuzzy函数来建立 FIS文件,根据系统的要求确定其输入为e 和ec,输出u。 e表示进出水位信号偏差 ec表示水位偏差变化率 u表示进水阀门开关的比率,取u的范围在 -1,1间 隶属度函数e隶属度函数ec隶属度函数u模糊控制的Simulink仿真 设被控对象为模糊控制Simulink仿真模型模糊控制的水位跟踪感谢各位老师观 看！