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2017/10/21,1,第4章 80C51的汇编语言程序设计,程序编制的方法和技巧,4.1,源程序的编辑和汇编,4.2,基本程序结构,4.3,子程序及其调用,4.4,简单I/O设备的并口直接驱动示例,4.5,2017/10/21,2,单片机应用系统由硬件系统和应用程序构成,汇编语言 高级语言,应用程序设计方法,汇编语言,生成的目标程序占内存空间少、运行速度快,具有效率高、实时性强。,高级语言,对系统的功能描述与实现简单,程序阅读、修改和移植方便,适合于编写复杂的程序。,2017/10/21,3,4.1 程序编制的方法和技巧,4.1.1 程序编制的步骤,明确任务:功能要求、技术指标 运行环境调研,任务分析,将实际问题转化为计算机处理的程序算法 算法比较与优化(内存需求与运行速度),算法设计,2017/10/21,4,流程描述,流程图符号,“超级循环”框架,2017/10/21,5,强化模块观念,使程序占用空间减少、结构清晰循环初值和结束条件,避免“死机”现象子程序的现场保护(注意栈平衡、寄存器内容),程序模块(主程序模块、各种子程序模块)模块化优点:分块设计、便于阅读、调试方便,4.1.2 程序编制的方法和技巧,采用循环和子程序,对中断子程序还有注意保护PSW的内容,2017/10/21,6,4.1.3 汇编语言的语句格式,非数字字符开头,后跟字母、数字、“-”、“?”等不能用已定义的保留字(指令助记符、伪指令等)后跟英文冒号“:”,Keil的汇编器A51可以识别的语句形式为:,标号(即符号地址),标号: 指令助记符 操作数1, 操作数2, 操作数3, ;注释,指令助记符,是指令功能的英文缩写。,2017/10/21,7,数据:二进制(B) 十进制(D或省略D) 十六进制(H),注意AF开头时要加“0” ASCII码,如 A,1245符号:符号名、标号或“$”(PC的当前值)表达式:由运算符和数据构成(见表4.1),操作数,注释,英文分号“;”开头,2017/10/21,8,表4.1,2017/10/21,9,4.2 源程序的编辑和汇编,目标程序的产生过程如下图:,2017/10/21,10,4.2.1 源程序的编辑和汇编,源程序的编辑,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0040HMAIN:MOV R7,#16 MOV R0,#60H MOV A,#55HLOOP:MOV R0,A INC R0 DJNZ R7,LOOP SJMP $ END,依据汇编语言规则用好伪指令符号不用中文SJMP $ 用于调试以 .ASM存盘,2017/10/21,11,源程序的汇编,汇编源程序转为目标程序的过程叫汇编汇编通常在Windows下的集成开发环境完成用A51.EXE汇编生成.OBJ、.LIB及.LST,目标程序的连接,.OBJ、.LIB经BL51.EXE生成无扩展名的绝对地址目标文件绝对地址目标文件可以用于仿真器调试调试无误的目标文件用OH51.EXE转换为.HEX文件.HEX文件经编程器写入单片机存储器,2017/10/21,12,4.2.2 伪指令,伪指令,也叫汇编命令。仅对汇编过程进行指示伪指令无对应的单片机可执行代码,起始地址设定伪指令ORG,ORG 表达式,表达式通常为十六进制地址,例:,ORG 8000HSTART:MOV A,#30H ,ORG可多次使用,但地址值的顺序要由小到大,结束汇编伪指令END,END,该伪指令位于源程序的最后一行。,2017/10/21,13,定义字节数据表伪指令DB,定义字数据表伪指令DW,1000H,标号: DB 字节数据表,如:ORG 1000HDB -2,-4,-6,8,10,18,1001H,标号: DW 字数据表,ORG 1400HDATA1:DW 324AH,3CH ,1400H,1401H,1402H,1403H,大端模式,2017/10/21,14,定义常值为符号名伪指令EQU,符号名 EQU 常值表达式,LEN EQU 10 SUM EQU 21HBLOCK EQU 22H CLR A MOV R7,LEN MOV R0,BLOCK LOOP:ADD A,R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP MOV SUM,A,符号名为:地址常数段名字符串寄存器名位名,比较:标号只能是地址,2017/10/21,15,定义位地址为符号名伪指令BIT,符号名 BIT 位地址表达式,如:ST BIT P1.0 ;将P1.0的位地址赋给符号名STCF BIT 0D7H ;将位地址为D7H的位定义为符号名,用BIT定义的“符号名”一经定义便不能重新定义和改变其它一些伪指令参见教材表4.2,2017/10/21,16,4.3.1 顺序程序,(无分支、无循环),4.3 基本程序结构,【例4-1】片内RAM的21H单元存放一个十进制数据十位的ASCII码,22H单元存放该数据个位的ASCII码。编写程序将该数据转换成压缩BCD码存放在20H单元。,2017/10/21,17,ORG 0040HSTART:MOV A,21H ;取十位ASCII码 ANL A,#0FH ;保留低半字节 SWAP A ;移至高半字节 MOV 20H,A ;存于20H单元 MOV A,22H ;取个位ASCII码 ANL A,#0FH ;保留低半字节 ORL 20H,A ;合并到结果单元 SJMP $ END,2017/10/21,18,4.3.2 分支程序,(单分支、双分支、多分支),【例4-2】设变量x以补码的形式存放在片内RAM的30H单元,变量y与x的关系是:当x大于0时,y=x;当x=0时,y=20H;当x小于0时,y=x+5。编制程序,根据x的大小求y并送回原单元。,2017/10/21,19,ORG 0040HSTART:MOV A,30H ;取x至累加器 JZ NEXT ;x = 0,转NEXT ANL A,#80H ;否,保留符号位 JZ DONE ;x 0,转结束 MOV A,#05H ;x 0处理 ADD A,30H MOV 30H,A ;X+05H送Y SJMP DONE NEXT:MOV 30H,#20H ;x = 0,20H送Y DONE:SJMP DONE END,2017/10/21,20,【例4-3】根据R7的内容x(转移序号)转向相应的处理程序。设R7内容为04,对应的处理程序入口地址分别为PP0PP4。,2017/10/21,21,START:MOV R7,#3 ;以转移序号3为例 ACALL JPNUM AJMP START JPNUM:MOV DPTR,#TAB ;置分支入口地址表首址 MOV A,R7 ADD A,R7 ;乘2,调整偏移量 MOV R3,A MOVC A,A+DPTR ;取地址高字节,暂存于R3 XCH A,R3 INC A MOVC A,A+DPTR ;取地址低字节 MOV DPL,A ;处理程序入口地址低8位送DPL MOV DPH,R3 ;处理程序入口地址高8位送DPH CLR A JMP A+DPTR,2017/10/21,22,TAB:DW PP0 DW PP1 DW PP2 DW PP3 DW PP4 PP0:MOV 30H,#0 ;转移序号为0时,置功能号“0”于30H单元 RET PP1:MOV 30H,#1 ;转移序号为1时,置功能号“1”于30H单元 RET PP2:MOV 30H,#2 ;转移序号为2时,置功能号“2”于30H单元 RET PP3:MOV 30H,#3 ;转移序号为3时,置功能号“3”于30H单元 RET PP4:MOV 30H,#4 ;转移序号为4时,置功能号“4”于30H单元 RET,2017/10/21,23,4.3.3 循环程序,(2种:先执行,后判断;先判断,后执行),【例4-4】将内部RAM的30H至3FH单元初始化为00H。,MAIN:MOV R0,#30H ;置初值 MOV A,#00H ; MOV R7,#16 ; LOOP:MOV R0,A ;循环处理 INC R0 ; DJNZ R7,LOOP ;循环修改,判结束 SJMP $ ;结束处理,2017/10/21,24,【例4-5】将内部RAM起始地址为60H的数据串传送到外部RAM中起始地址为1000H的存储区域,直到发现$ 字符停止传送。,MAIN:MOV R0,#60H ;置初值 MOV DPTR,#1000HLOOP0:MOV A,R0 ;取数据 CJNE A,#24H,LOOP1 ;循环结束? SJMP DONE ;是LOOP1:MOVX DPTR,A ;循环处理 INC R0 ;循环修改 INC DPTR SJMP LOOP0 ;继续循环 DONE:SJMP DONE ;结束处理,2017/10/21,25,4.4 子程序及其调用,完成通用功能、反复使用的程序设计成子程序。使应用程序结构清晰紧凑,便于阅读和调试,执行要由其它程序来调用,执行完后要返回到调用程序,结构上仍然采用一般程序的3种结构,调用时注意:一是现场的保护和恢复;二是主程序与子程序间的参数传递。,2017/10/21,26,4.4.1 现场保护与恢复,在主程序中实现(结构灵活),PUSH PSW ;保护现场( 含当前工作寄存器组号)PUSH ACC ;PUSH B ;MOV PSW,#10H ;切换当前工作寄存器组LCALL addr16 ;子程序调用, POP B ;恢复现场POP ACC ;POP PSW ;含当前工作寄存器组切换,2017/10/21,27,在子程序中实现(程序规范、清晰),SUB1:PUSH PSW ;保护现场( 含当前工作寄存器组号) PUSH ACC ; PUSH B ; MOV PSW,#10H ;切换当前工作寄存器组 POP B ;恢复现场 POP ACC ; POP PSW ;内含当前工作寄存器组切换 RET,
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