项目一 印刷机传动系统与运转 控制 主要内容： 1、简单电机控制电路 1、行程控制电路 2、时间控制电路 3、速度控制电路 4、电流控制电路 补充内容： 电路基础知识 模块一 印刷机传动系统 一、主轴传动 二、共主轴传动 三、无轴传动 一、主轴传动学习要点 1、掌握动力传动方向 2、明确合适看图习惯 二、共主轴传动系统 特点：同一根机械轴 优点：高精度 缺点：不易加工 三、无轴传动模块二 运转控制电路 采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控 制电 器组成的控制系统称为继电继电 接触控制系统接触控制系统。 刀开关刀开关用途：用途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源 。 （刀开关分为单极、双极和三极）操作 手柄闸刀组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）选择：选择：根据电源种类、电压等级、设备容量及使用 场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷 电流。 注意：注意：刀开关安装刀开关安装 时，手柄要向上，时，手柄要向上， 不得倒装。不得倒装。用途：用途：接通或切断 电源、控制小型笼 型电动机的起动、 停止、正反转等。LW5D系列万能转换开关适用于 交流50HZ、额定电压至500V及 以下控制线路中。 手柄文字符号及文字符号及 图形符号图形符号QQHZ5B型组合开 关，适用于交流 50HZ，额定电压 380V及以下的电路 中，可作电动机起 动、停止、换向、 变速之用。 文字符号及文字符号及 图形符号图形符号QQ选择：选择：根据控制要求 、工作电流及工作电 压选择。按钮按钮用途：用途：接通或切 断控制电路。LAY39 系列按钮按钮结构图按钮帽复位弹簧动断 触点动合 触点SBSB 文字符号及文字符号及 图形符号图形符号 动合触点 （常开触点）动断触点 （常开触点）按钮帽复位弹簧动断 触点动合 触点熔断器熔断器 用途：用途：短路保护电器当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅 速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损 坏。 结构：结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器熔断器底座螺旋式熔断器熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择： 1.1.照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载 熔体额定电流被保护设备的额定电流2. 2. 一台电动机的熔体一台电动机的熔体 熔体额定电流电动机的起动电流 2.5熔体额定电流电动机的起动电流 1.6 2如果电动机起动频繁，则为3. 3. 多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体 熔丝额定电流 = (1.5 2.5)容量最大的电动机额定电流 +其余电动机额定电流之和交流接触器交流接触器线圈主触点 辅助 触点动铁心静铁心i主触点 辅助 触点动铁心交流接触器示意图用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如 电动机）的自动控制电器。i复位弹簧交流接触器辅助触点灭弧罩线圈主触点线圈KM交流接触器的图形和文字符号辅助触点主触点动合触点动断触点选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、 数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率 和额定电压。主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流热继电器热继电器ii热元件双金属片动断动断 触点触点复位复位 按钮按钮扣板弹簧iiii热元件双金属片动断动断 触点触点复位复位 按钮按钮扣板弹簧热继电器原理图用途：主要用于电动机的过载保护。热继电器的图热继电器的图 形和文字符号形和文字符号动断触点FR热元件中间继电器中间继电器用途：用途：用来传递或转换信号，或同时控制多个 电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执 行元件。结构：结构：与交流接触器基本相同，只是容量小些 ，触点多些。选用：选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数 量。自动空气开关自动空气开关自动空气开关示意图主触点释放 弹簧连杆装置锁钩过电流脱扣器欠 电 压 脱 扣 器用途：用途： 用于低 压电路 的短路 、严重 过载及 欠电压 保护。三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制一、用刀开关（或转换开关）直接控制电路优点：优点：控制电路简单。缺点：缺点：没有失压保护;不能实现遥控和自控；不便频繁起、停控制。M 3 QF U刀开关控制电路二、继电接触控制电路1. 点动控制电路KMQFUM 3 KMSB主电路控制电路闭合开关Q接通电源 按SBKM线圈得电 KM主触点闭合动动 作作 过过 程程M 运转松SB2KM线圈失电 M停。M 3 KMQFUM 3 KMSBKMSBSTKMQF UM 3 2. 单向运行控制电路FR自锁自锁KMSBSTP用接触器本 身的触点使其线 圈保持通电的环 节称自锁环节自锁环节。工作过程：工作过程：按 下SBST KM 得电电动机 起动按下 SBSTP KM断 电电动机停 止。FR过 载 保 护KMSBST1KMSBSTP1FR3. 多地控制电路KMQF UM 3 FR工作过程：工作过程：按下SBST1 （或SBST2 ） KM 得电电动机起动按下SBSTP1 （或 SBSTP2 ） KM 断电电动机停止。起动按钮并 联，停止按 钮串联。SBSTP2SBST24. 正、反转互锁控制电路FUKMFQM 3 FRKMRKMF主触点接通，电动机正转正转 。 KMR主触点接通，电动机反转反转。KMF、 KMR不能同时接通 ，否则造成电源短路。注意注意？KMF、 KMR同时接通 ，会出现什么问题？主电路KMFSBSTPSBFFRKMR SBRKMRFUKMFQM 3 FRKMRKMFKMRKMF互锁互锁笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路主触点闭合 正转 按SBF KMF通电辅动合闭合 自锁 辅动断开 互锁存在问题：存在问题：要想改变电机转 向，必须先按停止按钮。KMFKMFSBSTPSBFFRKMR SBRKMRKMRKMF采用复合按钮复合按钮的的电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路FUKMFQM 3 FRKMR要想改变电机转向，不必先按停止 按钮，直接按相应的起动即可。双重互锁双重互锁行程控制行程控制1. 行程开关行程控制：行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。用途：用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位 置保护。种类：种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。当运动部件到达一定行程位置时，用其挡块撞挡块撞动动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。动作原理：动作原理：LXP1-200系列行程开关 LX19-B系列行程开关 动断触点动合触点图形符号图形符号2. 限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2ab工工 作作 台台 KMFKMFSBSTPSBFKMR SBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3前进前进后退后退STST1 1STST2 2极限位置保护极限位置保护KMFKMFSBSTPSBFKMR SBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3极限位置保护极限位置保护按SBFKMF 线圈得电KMF 主触点闭合动作过程：动作过程：撞到SQ1KM线圈断电 工作台停。工作台前进3. 自动往返行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMR SBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2ab工工 作作 台台 KMFKMFSBSTPSBFKMR SBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按SBFKMF 线圈得电 KMF主触点闭合动作过程：动作过程：撞到SQ1 KMF 线圈断电、 KMR 线圈得电工作后退工作台前进撞到SQ2KM R断电、 KMF得电 工作台又前进 。看图： 1、图名，J2108A型对开单色胶印机的主收纸 台的升降控制电路 。 2、SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是行程开关（限 位开关） 。 3、6M为三相异步电动 ，交流接触器6KMZ 。运行过程： 主台升动作 按下主台升按钮SB1，交流接触器6KMZ得 电，串接在6M电机主回路的常开触点6KMZ 吸合，电动机6M正转，主收纸台上升。当 主台上到一定高度时，将行程开关SQ3触压 （SQ3安装在一定高度处），线圈6KMZ断 电，6M停止正转，主台便停止上升。 主台降动作 按下主台降按钮SB2，交流接触器6KMF通 电，电动机6M反转，收纸台下降。 降停 当主台下降到限定位置时，将行程开关 SQ4触压时，主台可自动停止下降。 微动下降 SQ1的常开触点复位，6KMF失电，电动机 6M停止反转，此时主收纸台便完成了一次 自动的微量下降。 手动升降 可打开电机6M尾端的小盖，这时，行程开 关SQ2被触压，将常闭触头断开，切断电 动升降电路。 一、时间控制电路 控制时间的作用，如电动机的起动、制动等都是 由时间继电器来自动完成。时间控制时间控制1. 时间继电器时间控制：时间控制：按一定的时间间隔来接通或断开控 制电路。分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型。型 号: JS14P延时范围:1S99h 吸引线圈复位弹簧动铁心托板释放弹簧橡皮膜出气孔活塞杆空气室伞形活塞进气孔调节螺钉微动开关微动开关通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器吸引线圈 通电通电复位弹簧动铁心托板释放弹簧橡皮膜出气孔活塞杆空气室伞形活塞调节螺钉进气孔吸引线圈复位弹簧动铁心托板释放弹簧橡皮膜出气孔活塞杆空气室伞形活塞进气孔调节螺钉微动开关微动开关通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器文字符号及图形符号文字符号及图形符号KT线圈延时闭合的动合触点延时断开的动合触点延时闭合的动断触点延时断开的动断触点 它使用了断电延时式的时间继电器KT的一 个延时断开式常开触点。由于反接制动时 ，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2 倍的同步转速，所以，定子绕组中流过的 反接制动电流相当于全电压起动时电流的2 倍。为此，一般在10kW以上的电动机反接 制动时，应在主电路中串接一定的电阻， 如图31中的R（称为反接制动电阻），以 限制反接制动电流。