现代电子测量技术赵志斌 电力系电信教研室测量误差及数据处理 *1第3章测量误差及数据处理 u 3.1 测量误差的分类和测量结果的表征u 3.2 测量误差的估计和处理 u 3.3 测量不确定度 u 3.4 测量数据处理 Date23.1 测量误差的分类和测量结果的表征3.1.1 测量误差的分类 根据测量误差的性质，测量误差可分为随机误差、系 统误差、粗大误差三类。 u 1.随机误差 定义: 在同一测量条件下（指在测量环境、测量人员 、测量技术和测量仪器都相同的条件下），多次重复 测量同一量值时（等精度测量），每次测量误差的绝 对值和符号都以不可预知的方式变化的误差，称为随 机误差或偶然误差，简称随差。 随机误差主要由对测量值影响微小但却互不相关的大 量因素共同造成。这些因素主要是噪声干扰、电磁场 微变、零件的摩擦和配合间隙、热起伏、空气扰动、 大地微震、测量人员感官的无规律变化等。Date33.1.1 测量误差的分类（续）u 例：对一不变的电压在相同情况下，多次测量得到 1.235V，1.237V，1.234V，1.236V，1.235V，1.237V。u 单次测量的随差没有规律，但多次测量的总体却服从统计规律。u 可通过数理统计的方法来处理,即求算术平均值u随机误差定义：测量结果与在重复性条件下，对同一被测 量进行无限多次测量所得结果的平均值之差 Date43.1.1 测量误差的分类（续） u 2.系统误差 定义：在同一测量条件下，多次测量重复同一量时， 测量误差的绝对值和符号都保持不变，或在测量条件 改变时按一定规律变化的误差，称为系统误差。例如 仪器的刻度误差和零位误差，或值随温度变化的误差 。 产生的主要原因是仪器的制造、安装或使用方法不正 确，环境因素（温度、湿度、电源等）影响，测量原 理中使用近似计算公式，测量人员不良的读数习惯等 。 系统误差表明了一个测量结果偏离真值或实际值的程 度。系差越小，测量就越准确。 系统误差的定量定义是：在重复性条件下，对同一被 测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的 真值之差。即Date53.1.1 测量误差的分类（续）u 3.粗大误差： 粗大误差是一种显然与实际值不符的误 差。产生粗差的原因有： 测量操作疏忽和失误 如测错、读错、记错以及实 验条件未达到预定的要求而匆忙实验等。 测量方法不当或错误 如用普通万用表电压档直接 测高内阻电源的开路电压 测量环境条件的突然变化 如电源电压突然增高或 降低，雷电干扰、机械冲击等引起测量仪器示值的剧 烈变化等。u 含有粗差的测量值称为坏值或异常值，在数据处 理时，应剔除掉。 Date63.1.1 测量误差的分类（续）u 4.系差和随差的表达式在剔除粗大误差后，只剩下系统误差和随机误差各次测得值的绝对误差等于系统误差和随机误差的代数和 。 在任何一次测量中，系统误差和随机误差一般都是同 时存在的。 系差和随差之间在一定条件下是可以相互转化 Date73.1.2 测量结果的表征u 准确度表示系统误差的大小。系统误差越小，则准确度越 高，即测量值与实际值符合的程度越高。u 精密度表示随机误差的影响。精密度越高，表示随机误差 越小。随机因素使测量值呈现分散而不确定，但总是分布 在平均值附近。u 精确度用来反映系统误差和随机误差的综合影响。精确度 越高，表示正确度和精密度都高，意味着系统误差和随机 误差都小。射击误差 示意图 Date83.1.2 测量结果的表征（续）u 测量值是粗大误差Date93.2 测量误差的估计和处理u 3.2.1 随机误差的统计特性及减少方法 在测量中，随机误差是不可避免的。 随机误差是由大量微小的没有确定规律的因素引起的 ，比如外界条件（温度、湿度、气压、电源电压等） 的微小波动，电磁场的干扰，大地轻微振动等。 多次测量，测量值和随机误差服从概率统计规律。 可用数理统计的方法，处理测量数据，从而减少随机 误差对测量结果的影响。Date103.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续 ）（1）随机变量的数字特征 数学期望:反映其平均特性。其定义如下 ： u X为离散型随机变量：u X为连续型随机变量：1. 1. 随机误差的分布规律随机误差的分布规律Date113.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续 ） 方差和标准偏差方差是用来描述随机变量与其数学期望的分散程度。设随机变量X的数学期望为E(X)，则X的方差定义为： D(X)= E(XE(X)2标准偏差定义为：u 标准偏差同样描述随机变量与其数学期望的分散程度， 并且与随机变量具有相同量纲。Date123.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续）u 测量中的随机误差通常是多种相互独立的因素造 成的许多微小误差的总和。u 中心极限定理：假设被研究的随机变量可以表示 为大量独立的随机变量的和，其中每一个随机变 量对于总和只起微小作用，则可认为这个随机变 量服从正态分布。为什么测量数据和随机 误差大多接近正态分布 ？(2)(2)测量误差的正态分布测量误差的正态分布Date133.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续） （3）测量误差的非正态分布u 常见的非正态分布有均匀分布、三角分布、反正弦分布等 。 u 均匀分布：仪器中的刻度盘回差、最小分辨力引起的误差 等；“四舍五入”的截尾误差；当只能估计误差在某一范 围内，而不知其分布时，一般可假定均匀分布。 概率密度:均值: 当 时,标准偏差: 当 时，Date143.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续） 2. 有限次测量的数学期望和标准偏差的估计值求被测量的数字特征，理论上需无穷多次测量， 但在实际测量中只能进行有限次测量，怎么办？用事件发生的频度代替事件发生的概率，当 则令n个可相同的测试数据xi(i=1.2,n) 次数都计为1 ,当 时，则（1）有限次测量的数学期望的估计值算术平均值被测量X的数学期望 ，就是当测量次数 时，各次测量值的算 术平均值 Date153.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续 ）u 规定使用算术平均值为数学期望的估计值，并作 为最后的测量结果。即：u 算术平均值是数学期望的无偏估计值、一致估计 值和最大似然估计值。有限次测量值的算术平均 值比测量值更接近真值？ Date163.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续） （2）算术平均值的标准偏差故：算术平均值的标准偏差比总体或单次测量值的标准 偏差小 倍。原因是随机误差的抵偿性 。 *Date17算术平均值：3.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续） （2）有限次测量数据的标准偏差的估计值残差：实验标准偏差（标准偏差的估计值），贝塞尔公式：算术平均值标准偏差的估计值 ：Date183.2.13.2.1随机误差的统计特性及减少方法随机误差的统计特性及减少方法( (续）续） 【 例3.1】 用温度计重复测量某个不变的温度，得11个测量 值的序列（见下表）。求测量值的平均值及其标准偏差。解：平均值 用公式 计算各测量值残差列于上表中实验偏差 标准偏差Date193.2.1随机误差的统计特性及减少方法(续 3. 测量结果的置信问题（1）置信概率与置信区间：置信区间 内包含真值的概率称为置信概率。置信限：k置信系数（或置信因子） 置信概率是图中 阴影部分面积Date203.2.2 系统误差的判断及消除方法（续）1. 系统误差的特征：在同一条件下，多次测量同一量值时，误差的绝对值和符 号保持不变，或者在条件改变时，误差按一定的规律变化。多次测量求平均不能减少系差。 Date213.2.2 系统误差的判断及消除方法（续） 2. 系统误差的发现方法 u （1）不变的系统误差： 校准、修正和实验比对。 u （2）变化的系统误差 残差观察法，适用于系统误差比随机误差大的情 况 将所测数据及其残差按先后次序列表或作图，观察各 数据的残差值的大小和符号的变化。 存在线性变化的系统误差无明显系统误差Date223.2.2 系统误差的判断及消除方法（续）马利科夫判据：若有累进性系统误差，D 值应明显异于零。当n为偶数时， 当n为奇数时， u 阿贝赫梅特判据：检验周期性系差的存在。 Date233.2.2 系统误差的判断及消除方法（续） 3. 系统误差的削弱或消除方法（1）从产生系统误差根源上采取措施减小系统误差 要从测量原理和测量方法尽力做到正确、严格。 测量仪器定期检定和校准，正确使用仪器。 注意周围环境对测量的影响，特别是温度对电子测量 的影响较大。 尽量减少或消除测量人员主观原因造成的系统误差 。应提高测量人员业务技术水平和工作责任心，改进设备 。（2）用修正方法减少系统误差 修正值误差=（测量值真值）实际值测量值修正值Date243.2.2 系统误差的判断及消除方法（续） （3）采用一些专门的测量方法u 替代法u 交换法 u 对称测量法 u 减小周期性系统误差的半周期法 系统误差可忽略不计的准则是：系统误差或残余系统误差代数和的绝对值不超过测 量结果扩展不确定度的最后一位有效数字的一半。Date253.2.3 粗大误差及其判断准则 u 大误差出现的概率很小，列出可疑数据，分析 是否是粗大误差，若是，则应将对应的测量值 剔除。u 1. 粗大误差产生原因以及防止与消除的方法 粗大误差的产生原因 测量人员的主观原因：操作失误或错误记录； 客观外界条件的原因：测量条件意外改变、受 较大的电磁干扰，或测量仪器偶然失效等。 防止和消除粗大误差的方法 重要的是采取各种措施，防止产生粗大误差。Date263.2.3 粗大误差及其判断准则（续） 2. 粗大误差的判别准则统计学的方法的基本思想是：给定一置信概率，确定相应 的置信区间，凡超过置信区间的误差就认为是粗大误差， 并予以剔除。莱特检验法 格拉布斯检验法 式中，G值按重复测量次数n及置信概率Pc确定 Date273.2.3 粗大误差及其判断准则（续） 应注意的问题u 所有的检验法都是人为主观拟定的，至今无 统一的规定。当偏离正态分布和测量次数少时检 验不一定可靠。 u 若有多个可疑数据同时超过检验所定置信区间 ，应逐个剔除，重新计算，再行判别。若有两个 相同数据超出范围时，应逐个剔除。u 在一组测量数据中，可疑数据应很少。反之， 说明系统工作不正常。Date283.2.3 粗大误差及其判断准则（续） 解： 计算得 s=0.033计算残差填入表37， 最大， 是可疑数据 。用莱特检验法3 s=30.033=0.099故可判断 是粗大误差，应予剔除。再对剔除后的数据计算得： s= 0.016 3s= 0.048各测量值的残差V填入表37，残差均小于3 s故14个数据都为正常数据。【例3.3】 对某电炉的温度进行多次重复测量，所得 结果列于表37，试检查测量数据中有无粗大误差。Date293.2.4 测量结果的处理步骤 u 对测量值进行系统误差修正，将数据依次列成表格；u 求出算术平均值u 列出残差 ，并验证u 按贝塞尔公式计算标准偏差的估计值u 按莱特准则 ，或格拉布斯准则 检查和剔除粗大误差；u 判断有无系统误差。如有系统误差，应查明原因，修正或消除系统误差后重新测量；u 计算算术平均值的标准偏差 ；u 写出最后结果的表达式，即 （单位）。Date303.2.4 测量结果的处理步骤（续）u 【例34】 对某电压进