11. 单片机、PLC 与继电器的区别答：单片机是利用半导体集成技术，将中央处理单元和一定的数据存储器、程序存储器、定时/计数器、并行输入/输出接口和串行通信接口等多个功能部件集中在一块芯片上，是一台具有完整计算功能的大规模集成电路。PLC 具有如下特点：可靠性高丰富的 I/O接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单，维修方便体积小，质量小，能耗低。而继电器却是体积大，耗电多，可靠性差。2. 开环、闭环的特点答：开环系统的特点：因为无须对被控量进行检测和反馈，系统结构和控制过程均较简单。在某些被控量无法检测时，开环控制系统也有其优越性。同时，开环控制系统还没有稳定性问题。闭环控制系统的特点：有两种传输信号的通道，由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。二者构成了一个闭合回路由于系统的控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的，故这种控制常被称为按偏差控制，又称为反馈控制。反馈控制的作用是使偏差减小作用在反馈环内前向通道上的扰动所引起的被控量的偏差值，都会得到减小或消除，使得系统的被控量基本不受该扰动的影响闭环控制系统存在稳定性问题3. 最常见的控制电路有哪些答：自锁互锁联锁多地制动控制顺序控制4. 抗干扰的方法，干扰产生的原因答：硬件方法：接地技术、屏蔽技术、硬件“看门狗”技术、虑波技术和隔离技术软件方法：软件冗余技术、软件陷阱技术、软件“看门狗”技术产生原因1. 来自电网的干扰 高频串扰 电压跌落 浪涌及波形畸变2. 来自微机控制系统外的空间的干扰3. 系统自身内部的干扰4. 从信号传输线传入的干扰其他类型的干扰5. RS232、RS485、USB 的特点答：RS232：RS232 标准接口线有 25 根线，4 根数据线，11 根控制线，3 根定时线，7 根备用和未定义线，9 根常用线。其传送距离最大约为 15m，最高传送速率为 20kbit/s,所以适合本地设备之间的通信。RS485：通信距离远、通信速率高、成本低USB： 连接简单快捷 支持多设备连接无须外接电源较强的纠错能力速度快6. PID 的基本理论，智能 PID 控制有哪些类型答：PID 调节器：按照偏差的比例，积分和微分进行控制的调节器智能 PID 控制类型：模糊 PID 控制、专家 PID 控制、智能 PID 自学习控制、基于神经网络的 PID 控制7. 三相异步电动机的特性，启动、调速、制动方法答：特点：结构简单、运行可靠、坚固耐用、价格便宜、维修方便启动 1。直接启动 2.降压启动（1）自耦变压器降压（2）星三角降压（3）延边三角降压（4）定子串电阻（电抗）降压调速 1.变极调速 2.变频调速（1）恒磁通控制（2）恒电流控制（3）恒功率控制3.改变转差率调速（1）变阻调速（2）变压调速制动 1.机械制动 2.电气制动（1）反接制动（2）能耗制动（3）再生发电制动28. 单片机的内部结构答：单片机内部结构具有 CPU、ROM 、RAM、并行 I/O 接口、串行 I/O 接口、定时器、中断系统9.材料成型设备计算机控制系统设计要求、步骤？要求：满足生产要求，可靠性性高，操作性能好，实时性强，通用性好，技术先进、经济效益高。步骤：1. 确定系统的整体控制方案2. 微处理器选择 字长 寻址范围和寻址方式 指令种类和数量内部寄存器的种类和数量 微处理器的速度 中断处理能力3. 建立生产过程和数学模型生产过程的仿真研究异常工况下的动态性研究控制系统的设计4. 确定控制模型及控制算法5. 计算机控制系统的总体设计6. 软件、硬件设计7. 系统调试上述设计步骤不是隔离进行的，有些步骤需要并行交叉和反复进行，才能达到预期的设计要求。10：PID 参数整方法？1. 工程整定法PID 数字调节器的参数，除了比例系数 Kp，积分时间 Ti 和微分时间 Td 外，还有 1 个重要参数即采样周期 T。2. 经验法凑试法确定 PID 调节参数简述软件模块化优点？降低软件复杂性 便于软件设计 便于软件测试 提高软件的可维护性建立公用（标准）程序库，实现程序共简述 A/D 转换器传送转换数据的三种方式1.定时传送方式对于一种 A/D 转换器来说，转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。例如,ADC0809转换时间为 128 s，相当于 6 MHz 的 MCS-51 单片机 R 64 个机器周期。可据此设计一个延时子程序，A/D 转换启动后即调用这个延时子程序，延迟时间一到，转换肯定已经完成了，接着就可进行数据传送2. 查询方式A/D 转换芯片有表明转换完成的状态信号，例如 ADC0809 的 EOC 端。因此，可以用查询方式，软件测试 EOC 的状态，即可确知转换是否完成，然后进行数据传送。3. 中断方式把表明转换完成的状态信号（EOC）作为中断请 求信号，以中断方式进行数据传单片机串口工作方式有几种？简单叙述？1. 方式 0 3在方式 0 状态下，串行接口为同步移位寄存器方式，其波特率是固定的，为fosc/12，数据由 RXD（P3.0）端输入，同步移位脉冲由 TXD（P3.1）端输出，发送、接收的是 8 位数据，低位在先。当执行发送任何一条将 SBUF 作为目的寄存器的指令时，数据开始从 RXD 端串行发送，其波特率为振荡频率的 1/12。 2. 方式 1 在方式 1 状态下，串行接口为 8 位异步通信接口。1 帧信息为 10 位：1 位起始位（0），8 位数据（低位在先）和 1 位停止位（1）。TXD 为发送端，RXD 为接收端，波特率不变。串行接口以方式 1 发送时，数据由 TXD 端输出。3. 方式 2 和 3 在串行工作方式 2，3 时，为 9 位异步通信接口，发送、接收一帧信息由 11 位组成，即起始位 1 位（0）、数据 8 位（低位在先）、1 位可编程位（第 9 数据位）和 1 位停止位（1）。方式 2，3 的区别在于：方式 2 的波特率为 fosc/32 或fosc/64（fosc/2 SMOD），而方式 3 的波特率可变。方式 2，3 发送时，数据由 TXD 端输出，附加的第 9 位数据为 SCON 中的 TB8。 同样，方式 2，3 中也设置有数据辨识功能。即当“RI=0；SM2=0 或接收到的停止位数据=1”中的任一条件不满足时，所接收的数据帧无效。注意接收到的停止位与 SBUF，RB8或 RI 无关。4