第五章第五章 线形系统频率响应法线形系统频率响应法 End 第二讲5.2 开环频率特性曲线的绘制复习第一讲的主要内容： 频 率 特 性的概念1、频 率 特 性的物理意义：稳定系统的频 率 特 性的等于输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。幅频特性 A() 输出与输入的幅值之比：相频特性 ()输出与输入的相位之差。2、频 率 特 性的数学本质：3、常用于描述频率特性的几种曲线幅相曲线、对数频率特性曲线和对数幅相曲线 常用的典型环节及其频率特性惯性环节： 1/(Ts+1) 一阶微分环节： (Ts+1)积分环节： 1/s 微分环节： s 0.1 (dB)1 10 0 20-20 20dB/dec -20dB/dec 1/T 1+jT和1/(1+j T)的对数坐标图 (o)90 -90 0 0.1 1 10 1/j和j的对数坐标图 j 1/j 0.1 (dB)j 1 10 0 20-20 20dB/dec -20dB/dec 1/j (o) 90 -90 0 0.1 1 10 j 1/j 振荡环节： 1/(s/n)2+2s/n+1;式中n0，00，0 wmin，则点（w0, La(w0) ）位于低频渐进特性曲线的渐进线上 。4、作wwmin频段渐进线特性线：在wwmin频段，系统开环对数幅频检渐进特性曲线表现为分段折线。已知系统开环传递函数为试绘出开环对数渐近幅频曲线。例3已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线，求开 环传递函数。例4