机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 机 械 原理及设计 （）第四章第四章 摩擦、磨损及润滑摩擦、磨损及润滑*机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系第四章第四章 摩擦、磨损及润滑摩擦、磨损及润滑441 1 摩 擦 摩 擦44 磨 损磨 损44 润 滑润 滑机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系我们在初中物理中就已经接触并初步了解了摩擦 这个概念，即在正压力作用下，相互接触的物体 表面间有相对运动（或其趋势）时，在接触表面 上就会产生抵抗运动的阻力，这一自然现象被称 为摩擦，阻力叫作摩擦力。有摩擦现象存在，就 会产生磨损。摩擦、磨损既有利也有弊。据统计 ：由摩擦而造成的能量损耗占世界工业能量消耗 的1/3；有80%的零件失效是由磨损而引起的。本章的内容主要是讲述在机器中构成运动副的机 械零件的接触表面上所发生的情况，了解摩擦、 磨损的分类、机理；如何利用摩擦、磨损以及如 何运用润滑的方法来减小摩擦、减轻磨损。（摩 擦学由此而诞生）机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系摩擦不利方面：消耗能量，转化为热能，引起温升有利方面：可用于传递运动或制动磨损不利方面：尺寸变化，精度丧失，甚至报废有利方面：可用于新机器的跑合成形，使成 为一种加工手段(如研磨,磨削加工)控制摩擦、磨损不利方面的有效手段研究相互接触表面之间摩擦，磨损，润滑机 理的一门学科 润滑摩擦学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系摩 擦 分 类静摩擦动摩擦滑动摩擦滚动摩擦（弹性流体动力润滑）干摩擦边界摩擦（边界润滑）混合摩擦（混合润滑）流体摩擦（流体润滑）441 1 摩 擦 摩 擦机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 一干摩擦（最差状态）特点： f 很大，磨损严重，应力求避免 机理： 1机械摩擦啮合理论Ff = f * Fn式中 ：Ff 摩擦力;f 摩擦系数;Fn 法向载荷 公式表明： (1) Ff与Fn成正比；(2) 动摩擦系数的大 小与相对滑动速度无关； (3) 摩擦力的大小与名义接 触面积的大小无关。定义：两摩擦表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属 接触时的摩擦。FnFn机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 2粘附理论A简单粘附理论：1945年由鲍登等人提出，认为接触面 积并非公称接触面积A0，而是由一些表面轮廓峰相接触所形成 的接触斑点的微面积的总和（真实接触面积Ar）。由于Ar很小 ，轮廓峰接触区压力很高，产生塑性变形，发生粘附现象，形 成冷焊结点。相对运动时，冷焊结点被割开。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系限较软材料的剪切强度极较软材料压缩屈服极限真实接触面积式中：BsyrAts说明计算公式机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系讨论：1为什么大多数金属表面的f 值相差不大？2为什么真空中两洁净表面的 f 值较大？ 简单的黏附理论认为真实的接触面积Ar决定于软金 属的压缩屈服极限和法向载荷Fn，由于大多数金属 的B/Sy的比值较接近，所以其摩擦系数相差很小， 这在常规环境下，因为在界面上覆盖有一层氧化膜 或污染膜，对于静态接触，大体是正确的。但对于 处于真空中的洁净金属发生摩擦时不适用，真空中 的f值比常规环境下的大得多。因此鲍登等人于1964 年又提出了更切合实际的修正黏附理论。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系B 修正粘附理论：A ri+ A ri=0B在Fn产生的y和Ff产生的的联合作用下，使结点产 生塑性流动，Ar增加，结点增长，摩擦系数f增大机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系计算公式说明式中：Bj为界面的剪切强度极限Sy为较软基体材料的压缩屈服极限应用：爬行现象机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系定义定义：当相对运动速度较小时，两表面的摩擦力在 静、 动摩 擦力之间反复变化的现象称为爬行爬行 原因：粘附理论（ 即 凸峰 粘着弹性变形剪断 反复变化）后果：造成机器运动不规则冲击、振动措施：提高表面质量，改善润滑条件vFnFn机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系问题：爬行现象是怎样产生的？爬行曲线机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二边界摩擦（边界润滑：最低要求）定义：当金属表面间存在一层极厚的的边界油膜时 的摩擦特点：较小，磨损较小，寿命有所提高。机理：边界膜可分三种（见下页）机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系1物理吸附膜：润滑剂中脂肪酸的极性分子牢固的吸附在金 属表面上 应用场合：常温（70）、轻载、低速2化学吸附膜：润滑剂中分子受化学键的作用而贴附在金属 表面上 应用场合：中等载、中速、中温度（ 120）3化学反应膜：s、p、cl等与金属化学反应在油与金属界面处形成薄膜 应用场合：重载、高速、高温（150 200）机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 提高边界油膜强度的主要措施：1合理选配材料；2降低粗糙度；3合理采用添加剂。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系三流体摩擦（流体润滑：最理想的状态）定义：两表面完全分开，形成液体与液体之间的摩擦特点：很小，一般f=0.0010.008，机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系四混合摩擦（混合润滑：最常见的状态） 定义：介于边界摩擦和液体摩擦之间特点：f 较小，介于边界摩擦和液体摩擦之间一般 f=0.0010.01问题：滑动摩擦一般分为哪四种状态？哪种最理想？机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一磨损过程: (分三个阶段)4-4- 磨 损 磨 损机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系设计或使用机器的原则：力求缩短磨合期，延长稳定磨损期，推迟剧烈磨损到来。 跑合磨损(磨合)阶段 稳定磨损阶段 剧烈磨损阶段说明机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2表面疲劳磨损 原因：的反复作用现象：金属表面产生麻点、麻坑，又叫点蚀措施：提高H ；提高表面质量；提高硬度；提高润滑油的黏度、加入极压添加剂。二磨损机理（或分类）主要四种基本类型 1粘附磨损原因：轮廓峰塑变成冷焊结点而粘着现象：轻微磨损、涂抹、划伤、撕脱、咬死措施：限制温度、压强；选择合适的润滑剂、添 加剂；摩擦副的材料；提高表面质量、跑合。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系3磨粒磨损 原因：灰尘、杂质等硬颗粒现象：较软表面的沟纹4其它类型：腐蚀磨损；微动磨损；流体磨粒磨损和流体侵蚀磨损。 措施：提高表面质量与硬度；提高润滑油的 清洁度小结磨损的类型随工作条件的改变而转化，实际 上大多数的磨损是上述磨损型式的复合型式。如微 动磨损就是典型的复合磨损，粘附磨损与疲劳磨损 而产生的颗粒会引起磨粒磨损。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一概述A润滑的作用：1降低摩擦、磨损2防锈3冷却4缓冲吸振5密封4-4- 润 滑润 滑机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系B润滑剂的种类：主要有四大类1液体润滑剂：各种润滑油（植物油、动物油、矿物油、合成油）2半固体润滑剂：各种润滑脂3固体润滑剂：石墨、二硫化钼4气体润滑剂：各种气体（空气、CO2）机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 C润滑剂的主要指标 1 1润滑油的粘度润滑油的粘度(1)(1)分类分类 主要分为三类 动力粘度机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 动力粘度：牛顿的粘性定律式中： 油层之间的剪应力 油层沿y方向的速度梯度v 油层速度“-” 表示v随y增大而减小 动力粘度国际单位： pas(帕秒)， 物理单位：p(泊)，cp(厘泊)，1 pas =10p=1000cp机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系运动粘度： 物理单位物理单位：st(斯) cst(厘斯) 润滑油的牌号润滑油的牌号：旧标准：GB44364规定，以50 oC或100 oC的运动粘度 的中心值划分等级，确定牌号。新标准：GB314182规定，以40 oC的运动粘度中心值 分级 例：32号润滑油的含义如何？条件粘度(恩氏度oEt)机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系式中： 粘度系数，pa-1；p 压强， pa ；o 大气压下油的粘度， pa s；e 自然对数的底，e=2.718；p压力p下的粘度， pa s；(2)(2)粘度的影响因素粘度的影响因素：主要有二个 温度的影响：随温度增加而减小；粘度指数VI 越 大，粘度随温度变化小。粘温效应粘温效应 压力的影响：当p20Mpa时，随压力增加而增大 压粘效应压粘效应2润滑油的油性及极压性 3其他指标：油：凝点、闪点；脂：滴点、针入度机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系D添加剂（极压、油性、分散、消泡、降凝剂）等E润滑剂的选择：P4850F润滑方法：P5152机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二流体润滑简介分类流体静压润滑：原理、计算简单但结构复杂、成本高 流体动压润滑：原理、计算复杂但结构简单1流体动力润滑针对低副运动表面定义：依靠摩擦副的两运动表面作相对运动 时，把油带入两表面间，形成具有足够压力 的油膜，从而将两表面分开。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系如图所示两运动平板机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系假设： 流体不可压缩 流体沿向作层流运动1a图：tt出口流量进口流量=两平行板内部由于各垂直截面处的流量 皆相等，润滑油虽能维持连续流动，但油膜 对外载荷并无承载能力。分析机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系建立条件：两表面形成收敛油楔；润滑油有一定的 黏度，且供油充分；两表面有一定的相对运动速度且 使润滑油从大口进小口出。tt出口流量进口流量2b图：两形成收敛的楔形的板内部由于进入油量大于流 出的油量，油必将由进口a和出口c两处的截面被挤出 ，内部就产生了一定的压力，这种有一定粘性的流体 流入楔形收敛间隙而产生压力的效应叫流体动力润滑流体动力润滑 的楔效应的楔效应。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系v1v2收敛油楔2弹性流体动力润滑针对高副运动表面机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 必须考虑以下两个方面：弹性体的弹性变形高压下油的粘度变化油膜形状特点：高压接触区，膜厚相同为ho油膜出口处有缩颈，产生hmin（压力有突变）油压分布特点：高压接触区，压力分布同赫兹应力缩颈处产生很大的压力高峰机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 3. 润滑状态图v1v2收敛油楔 七个影响因素：1最小油膜厚度hmin2单位宽载荷w=F/B3卷油速度u=(v1+v2)/24粘度05粘压系数6综合曲率半径=12/(12)7综合弹性模量机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系道森无量纲参数群：速度参数载荷参数材料参数膜厚参数机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系马丁方程： H=4.9U/W，刚性等粘度，高速轻载布洛克方程： H=1.66(GU)2/3 ，刚性等粘度，中载道森方程： H=2.56G0.54U0.7W-0.13， 弹性变粘度，重载赫里布勒方程： H=3.01U0.6W-0.2，弹性等粘度，低速重载机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系式中 膜厚比Rq 接触表面轮廓的均方根偏差Rq(1.201.25)Ra一般认为 1 边界润滑状态 13 流体润滑状态4膜厚比和润滑状态机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系1.根据摩擦面存在润滑剂的情况，滑动摩擦可分为 _、_、_及