第二节 自动励磁调节系统的稳定性v一、自动励磁调节系统的传递函数图3-4 基本的自动励磁调节系统框图电压互感器和 整流器测量元件放大器G GGEU eU1U gRU r Ede第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性U r（a）GGER+ GGERU r+U R+（b）图3-5 自励式直流励磁机接线图与等值图第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性GGERU r+N1N2GGER+U R+N(N2)图3-6 将自动调压器的输出置于励磁机附加 励磁绕组时的接线图和等值图（a）接线图 （b）等值图第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性v式3-5成为规格化的励磁机的运算方程式，其框架图如图3-9 所示。图3-8励磁机的模拟计算框图图3-9励磁机规格化框图第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性3-10 自动调压器放大元件框图图3-11 自动励磁调节系统模拟图第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性j w调压器-20-10-15放大器-50励磁机发电机K=3.21(0，,j2.4）(0，-,j2.4）图3-12 【3-11】的根轨迹图第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性-5-10-120-40-204020jwKR=3.344375第二节 自动励磁调节系统的稳定性)1)()(1 (SSKSKKgLLAgA ttt+第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性第二节 自动励磁调节系统的稳定性-1-205-100.1图3-17 图3-15的根轨迹图Z2Z1Z3jw