一阶系统 对应的开环传递函数为：12s， ， ，开环增益 。系统为 1 型系统，对阶GsH2Gs1H2K跃输入没有误差；对斜坡输入的误差为 。系统的单位阶跃响应的仿真/seR结果如下图所示（采样间隔 T=0.05s）：0 5 10 1500.10.20.30.40.50.60.70.80.91 Step ResponseTime (seconds)Amplitude一阶系统 的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示（采样间隔 T=0.05s）：21s0 5 10 15051015 Linear Simulation ResultsTime (seconds)Amplitude一阶系统 的单位斜坡响应的时域求解结果如下图所示（采样间隔 T=0.05s）：12s0 5 10 15051015二阶系统 对应的开环传递函数为： ，21s.GsHs， ，开环增益 。系统为 1 型系统，对阶跃输入没有0.5GHs0.5K误差；对斜坡输入的误差为 。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示/2seRK（采样间隔 T=0.05s）：0 5 10 1500.10.20.30.40.50.60.70.80.91 Step ResponseTime (seconds)Amplitude二阶系统 的单位阶跃响应的时域求解结果如下图所示（采样间隔 T=0.05s）：21s0 5 10 1500.10.20.30.40.50.60.70.80.91二阶系统 的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示（采样间隔 T=0.05s）：21s0 5 10 15051015 Linear Simulation ResultsTime (seconds)Amplitude