十三 、汽车制动系汽车构造学习内容1制动系统概述2制动器3制动传动装置4. 防抱死制动系统（ABS）1.制动系统概述n制动系统的功用n制动系统的分类n制动系统的组成n制动系统的工作原理制动系统的功用n减速停车n安全行驶n坡道停驻n停车锁止制动系统的分类分类类方法类类 型特 点 按功能分行车制动系统使行驶中的汽车减速或停车 驻车制动系统使汽车停在各种路面驻留原地不动 应急制动系统在行车制动系统失效后使用的制动系统 辅助制动系统增设的制动装置，以适应山区行驶及特殊用途汽车需要按制动动能源分人力制动系统以人力为惟一能源 动力制动系统以发动机动力转化为液压或气压制动 伺服制动系统兼用人力和发动机动力制动 按制动动能量 传输传输方式分机械系统以机械传输制动能量 液压系统以液压传输 制动能量 气压系统以气压传输 制动能量 电磁系统以电磁力传输制动能量 组合系统多种传输制动能量综合 按制动动回路分单回路全车制动用一条制动回路 双回路全车制动用两条制动回路制动系统的组成1.前轮盘式制动器2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯 制动系统的工作原理1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 视频2.制 动 器n鼓式制动器n盘式制动器n驻车制动器鼓式制动器鼓式制动器优缺点n制动效能强，增势n容易布置驻车制动n制动效能不稳定n排水困难，水衰退n散热困难，热衰退盘式制动器视频盘式制动器优缺点n一般无摩擦助势作用，即效能较稳定；n浸水后效能降低较少，且只须经一两次制动即可恢复正常；n在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；n制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀 那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；n较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。n对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的 优点。n制动效能较差。驻车制动器视频1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器 3.制动传动装置n机械传动操纵杆、调节齿板、拉索、平衡杠杆等。n液压制动传动制动踏板、制动主缸、制动管路、制动轮缸、车轮制动器、真空助力器制动主缸视频制动轮缸视频真空助力器视频4.防抱死制动系统（ABS）n车轮滑动的产生和类型n滑移与滑转的危害n普通制动系统存在的问题nABS的优点nABS的分类nABS的组成车轮滑动的产生和类型滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑 移。制动时当地面附着力不够时易发生。 滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时 ，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。 滑移率 s=（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速度 ）*100%纯滚动时：s=0%纯拖滑时：s=100%边滚边滑时：0s100% s在15%20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均 最强。滑移与滑转的危害滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前 轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与 侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。滑转的危害：驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和 滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。普通制动系统存在的问题n后轮先抱死：侧滑或甩尾、掉头的现象；n前轮先抱死：汽车丧失转向能力；n抱死后：车轮会破坏地面附着条件，增大制动距离。ABS的优点n缩短了制动距离；n改善了汽车制动时的方向稳定性； n增加了汽车制动时的转向操纵能力； n减少了轮胎磨损。ABS的分类按生产厂家分类：波许（Bosch）ABS，德国的波许公司； 戴维斯（Teves ）ABS，德国的戴维斯公司； 德尔科（Delco）ABS，美国的德尔科公司；本迪克斯（Bendix）ABS，美国的本迪克斯公司 。 以上四种ABS为小轿车应用最为广泛。ABS的分类按照ABS控制及布置形式分类：控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。目前汽车上三通道ABS系统使用较多。车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮 独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮 独立，后轮低选择控制 ABS的基本组成与工作原理轮速传感器制动压力调节装置电子控制单元ABS警示装置轮速传感器ABS电 控单元压力调节 器电机制动压力调节装置与电子控制单元ABS警示装置在以下情况下，ABS警告灯点亮：n点火开关接通（自检约1.7秒后，警告灯熄灭）；n当ABS功能失效时。 循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）主缸 踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工 作，回油泵也不工作，进 入常规制动阶段。循环式制动压力调节器工作原理：保压主缸 踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。循环式制动压力调节器工作原理：减压主缸 踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。视频