项目四项目四 转向系统的检修转向系统的检修任务一 转向系统的认知u相关知识 一、汽车转向系统的功用与分类 1 1汽车转向系统的功用汽车转向系统的功用用来改变和保持汽车行驶方向的一系列 装置，称为汽车转向系统，如图 4-1 所示。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的 意愿控制汽车的行驶方向。2 2汽车转向系统的分类汽车转向系统的分类汽车转向系统可分为机械转向系统 和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统 称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动 力转向系统。二、机械转向系统的组成及形式二、机械转向系统的组成及形式机械转向系统以驾驶员的体力作为转 向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操纵机构、转向 器和转向传动机构三大部分组成。当前轮为独立悬架时，机械转向系统 的组成及布置，如图 4-2 所示。当前轮为非独立悬架时，机械转向 系统的组成及布置如图 4-3 所示。由于转向盘距离转向器较远，二者 之间用万向节和传动轴构成的万向传动 装置相连。1 1转向操纵机构转向操纵机构转向盘到转向器之间所有零部件总 称为转向操纵机构。如图 4-4 所示，汽车转向操纵机构 由转向盘、转向轴、转向管柱等组成， 它的作用是将驾驶员转动转向盘的力传 给转向器。（1）转向盘。转向盘是汽车操纵行驶方 向的轮状装置。转向盘由盘缘、盘辐和盘毂组成。 转向盘毂的细牙内花键与转向轴连接， 转向盘上都装有扬声器按钮，有些轿车 的转向盘上还装有车速控制开关和安全 气囊，如图 4-5 所示。（2）转向轴、转向柱管及其吸能装置。转 向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转 向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管 中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。现代汽车的转向轴除装有挠性万向 节外，有的还装有能改变转向盘工作角 度和高度的机构，以方便不同体型驾驶 员操纵，如图 4-6 所示。轿车除要求装有吸能式转向盘外， 还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击 的吸能装置。转向轴错位缓冲：转向轴分为上、 下两段，中间用柔性联轴节连接，如图 4 -7 所示。联轴节的上、下凸缘盘靠两个销子与销 孔扣合在一起。销子通过衬套与销孔配合。当发生猛烈撞车时，将引起车身、车架 产生严重变形，导致转向轴、转向盘等部件 后移。与此同时，在惯性作用下，驾驶员人 体向前冲，致使转向轴上的上、下凸缘盘的 销子与销孔脱开，从而缓和了冲击，吸收了 冲击能量从而有效地减轻了驾驶员的受伤程 度。2 2转向器转向器转向器又名转向机、方向机，它是转向系 中最重要的部件。它的作用是增大转向盘传到 转向传动机构的力和改变力的传递方向。目前较常用的有齿轮齿条式转向器、循环 球式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器等。（1）齿轮齿条式转向器。齿轮齿条式转向 器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，分 为两端输出式和中间（或单端）输出式两 种。它适合与麦弗逊式独立悬架配用。目 前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向 器，如图 4-8 所示。（2）循环球式转向器。循环球式转向器 是目前国内外应用最广泛的结构形式之 一。它一般有两级传动副，第一级是螺 杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动 副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的 摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间 装有多个钢球，以实现滚动摩擦，如图 4 -9所示。（3）蜗杆曲柄指销式转向器。蜗杆曲柄 指销式转向器（见图 4-10）具有梯形截 面螺纹的转向蜗杆，支撑在转向器壳体 两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮 合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂 轴内端的曲柄孔中。3 3转向传动机构转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动 杆件总称为转向传动机构，它主要由转 向摇臂、转向直拉杆、转向节臂，左右 梯形臂、转向横拉杆等组成。（1）与非独立悬架配用的转向传动机构 布置方式有后置式、前置式、转向直拉 杆横置式，如图 4-11 所示。（2）与独立悬架配用的转向传动机构布置 方式。当转向轮独立悬挂时，每个转向轮 都需要相对于车架做独立运动，因而转向 桥必须是断开式的。与此相应地，转向传 动机构中的转向梯形也必须是断开式的， 如图 4-12 所示。（3）转向摇臂。转向器通过转向摇臂与 转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥 形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端 连接，小端通过球头销与转向直拉杆作 空间铰链连接，如图 4-13 所示。（4）转向直拉杆。转向直拉杆是转向摇 臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传 力和缓冲作用，如图 4-14 所示。（5）转向横拉杆。转向横拉杆是转向梯 形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两 端的横拉杆接头组成，如图 4-15 所示。 其特点是长度可调，通过调整横拉杆的 长度，可以调整前轮前束。（6）转向节臂和梯形臂。转向直拉杆通过转向节 臂与转向节相连，转向横拉杆两端经左右梯形臂 与转向节相连，转向节臂（见图 4-16）和梯形臂 带锥形柱的一端与转向节锥形孔相配合，臂的另 一端带有锥形孔，与相应的拉杆球头销锥形孔相 配合，用螺母紧固，插入开口销。（7）转向减震器。在转向传动机构中设置转向减震器是 克服转向轮摆振的有效措施。转向减震器的一端与车身（或前桥） 铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器） 铰接，如图 4-17所示。三、转向盘的自由行程三、转向盘的自由行程转向盘为消除间隙、克服弹性变形所 空转过的角度称为转向盘的自由行程。一般说来，转向盘从相应于汽车直 线行驶的中间位置向任一方向的自由行 程，最好不超过 10 15。当零件磨损 严重到使转向盘自由行程超过 25 30 时，必须进行调整。任务二 液压助力转向装置的检修任务二 液压助力转向装置的检修u相关知识 一、动力转向系统的组成及形式 1 1动力转向系统的作用动力转向系统的作用动力转向系统就是在机械转向系统的基 础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘 的力。正常情况下，驾驶员能轻松地控制 转向。但在转向加力装置失效时，就回到 机械转向状态，还能由驾驶员独立承担 汽车转向任务，如图 4-18 所示。2 2动力转向系统的组成动力转向系统的组成动力转向系统由机械转向系统、转 向控制阀、转向动力缸、转向油泵、 转 向油罐等组成。3 3动力转向系统的工作原理动力转向系统的工作原理在液压动力式转向系统中，转向助 力的大小取决于作用在转向动力缸活塞 上的压力大小，如果转向操作力较大， 液压就会较高。转向动力缸中液压的变 化是由连接在主转向轴上的转向控制阀 来调节的。转向油泵将液压油输送至转向控制阀。如果转向控制阀处于中间位置（见图4-19（a），所有的液压油便会流过转 向控制阀，进入出油口，流回至转向油泵。由于这时几乎不能产生压力，转向动 力缸活塞两端的压力又相等，活塞便不会 朝任何一个方向运动，从而使车辆无法转 向。如图 4-19（b）所示，当驾驶员控制 方向盘朝任何一个方向转动时，转向控 制阀也随之移动，从而关闭其中一条油 路，这时另一条油路打开得大些，使液 压油流量发生变化，同时产生压力。这 样，便会在转向动力缸活塞两端产生压 力差，动力缸活塞朝低压方向运动，从 而将动力缸中的液压油，通过转向控制 阀压回转向油泵。4 4动力转向系统的分类动力转向系统的分类（1）动力转向系统按传能介质分为气压 式与液压式，其中液压式又分为常压式 与常流式。（2）动力转向系统按转向控制阀阀芯运 动方式可分为滑阀式与转阀式。（3） 动力转向系统按动力转向系统布置 方式可分为整体式、组合式与分离式。二、液压助力转向系统二、液压助力转向系统1 1常压式液压助力转向系统常压式液压助力转向系统常压式液压式动力转向装置（见图 4-20） 在汽车直线行驶时，转向盘保持在中间位置， 转向控制阀经常处于关闭位置，转向油泵输出 的压力油充入储能器。2 2常流式液压助力转向系统常流式液压助力转向系统常流式液压式动力转向装置（见图 4-21） 不转向时，转向控制阀保持开启，转向动力缸 的活塞两边的工作腔，由于都与低压回油管相 通而不起作用。其特点是转向油泵始终处于工作状 态，但液压助力系统不工作时，其基本 处于空转状态。由于机构简单，转向油泵寿命长， 泄漏少，而且消耗功率也比较少，故应 用较为广泛。三、液压助力转向装置的转向控制阀三、液压助力转向装置的转向控制阀1 1滑阀式转向控制阀滑阀式转向控制阀阀体沿轴向移动来控制油液流量的转 向控制阀，称为滑阀式转向控制阀，简称 滑阀，如图 4-22 所示。 2 2转阀式转向控制阀转阀式转向控制阀阀体绕其轴线转动来控制油液流量的 转向控制阀，称为转阀式转向控制阀，简 称转阀，如图 4-23 所示。四、液压动力转向装置布置形式四、液压动力转向装置布置形式（1）整体式。机械式转向器、转向动力 缸和转向控制阀三者设计为一体，如图 4 -24 所示。（2）组合式。把机械式转向器和转向控 制阀设计在一起，转向动力缸独立。（3）分离式。机械式转向器独立，把转 向控制阀和转向动力缸设计为一体。五、转向油泵五、转向油泵转向油泵是液压助力转向系统的供 能装置，其作用是将输入的机械能转换 为液压能输出。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶 片式、转子式、柱塞式等，其中外啮合 齿轮式转向油泵应用较多。1 1齿轮油泵齿轮油泵齿轮油泵是依靠密封在一个壳体中 的两个或两个以上齿轮，在相互啮合过 程中所产生的工作空间容积变化来输送 液体的泵，如图 4-25 所示。2 2叶片油泵叶片油泵叶片油泵是转子槽内的叶片与泵壳 相接触，将吸入的液体由进油侧压向排 油侧的泵，如图 4-26 所示。六、转向油罐和油管六、转向油罐和油管转向油罐的作用是储存、滤清并冷 却液压助力转向系统的工作油液。转向油管将压力油液从转向油泵传 递给转向器，并将油液最终导回转向油 罐，如图 4-27 所示。u任务实施l操作 转向助力泵拆装 步骤一：拆助力泵总成。（1）拆卸助力泵总成的线束插头，从油 泵上拆下高压软管，拆卸进油软管，并 排油，如图 4-28 所示。（2）拧松油泵固定螺栓，拧松张紧调整皮带 螺栓，以便拆卸 V 形皮带，如图 4-29 所示 。（3）拧下动力转向泵固定螺栓与张紧调整螺 栓，拆下转向油泵总成，如图 4-30 和图 4- 31 所示。步骤二：安装助力泵总成。在油泵支架上安装油泵后，安装 V 形皮 带，并调整张紧度，拧紧螺栓。安装高压管 和进油软管，如图 4-32 和图 4-33 所示。步骤三：放空气。（1）使用动力转向油补充油至储油箱上 “MAX”和“MIN”标记之间，如图 4-34 和 图 4-35所示。（2）举升车辆到车轮离地。（3）通过钥匙将点火开关从“ON”位置转 到“START”位置， 来回转动 1 2 次， 但不起动发动机，使转向盘解锁，如图 4 -36 所示。（4）从左极限位置到右极限位置转动转 向盘 5 6 次持续 15 20s，如图 4-37 所示。（5）起动发动机并保持方向盘转动从左 侧锁止至右侧锁止位置，直到在发动机 怠速状态下，储液箱内停止出现气泡为 止。（6）检查动力转向油储油箱内的动力转 向油颜色和油位，按需要向动力转向油 储油箱内添充动力转向油直到油位达到 “MAX”线。任务三 转向器的更换任务三 转向器的更换u任务实施l操作 转向器的更换 步骤一：拆卸转向器总成。（1）依次拆卸车轮、两转向器横拉杆外 球头、防尘罩和内球头，如图 4-38 和图 4-39 所示。（2）拆卸转向器进、 回油管，左右转动 转向盘，将转向器内的液压油排出，如 图 4-40 所示。（3）转动转向盘至左侧极限位置并锁定 转向盘，拆卸转向柱与转向器的花键横 销螺栓，做好相互位置标记，如图 4-41 所示。（4）拆下转向器两端与车身之间的固定 螺栓，退出转向器与转向柱十字轴的连 接花键，取出转向器。步骤二：转向器的检修。（1）检查转向器防尘套是否老化、裂纹、破损， 如图 4-42 所示。（2）检查转向器内外球头是否松旷，如图 4-43 所示。（3）检查转向