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底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物 不可避障碍物底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n系统示意图后声纳 (左, 右)间隙检测声纳 ( 左后 右后)双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左)间隙检测声纳蜂鸣器VGRS ECU车速信号集成开关面板方向盘角 度传感器CAN住车/空档位置开关间隙警告 ECU多功能显示组合仪表J/C网关仪表板总线Main Switch底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n主要部件布局双声纳间隙检测声 纳后声纳电源指示转向指示间隙警告ECU间隙检测声 纳集成开关面板多功能信息显示多功能显示侦测栅底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于6.25 mph (10 km/h)作用条件声纳排档杆位置前后中角中角除“P”, “R”以外“R”档底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n作用条件 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示障碍物判断不可避开可避开无障碍物多功能信息显示蜂鸣器ONOFF650 ms150 msONOFFONOFF650 ms150 ms底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n检测区域及报警条件声纳障碍物距离 cm (in.)蜂鸣器波峰时间(ms)波谷时间(ms)双声纳大约 100 50 (39.4 19.7)150 15650 65双声纳 间隙检测声纳大约 50 37.5 (19.7 14.8)150 15150 15大约 37.5 25 (14.8 9.8)75 7.575 7.5大约 25.0 (9.8) 或更短持续0后声纳大约 150 60 (59.1 23.6)150 15650 65大约 60 45 (23.6 17.7)150 15150 15大约 45 35 (17.7 13.8)75 7.575 7.5大约 35 (13.7) 或更短持续0底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物)前近距离中距离远距离很远未发现障碍物近距离形式 1形式 2形式 2形式 2持续中距离形式 20.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz远距离形式 20.15 Hz0.3 Hz0.3 Hz0.3 Hz很远形式 20.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz0.8 Hz未发现障碍物持续0.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz无鸣叫蜂鸣形式ONOFF形式 2 1.5 秒0.85 秒0.05 秒7 次ONOFF形式 1 0.5 秒0.25 秒0.05 秒3 次后底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向双声纳平面麦克风 B前置放大器障碍物平面麦克风 A底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与 角度双声纳平面麦克风 B前置放大障碍物平面麦克风 AtA = 距离AtB = 距离B底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n自诊断功能 在初始检查之后,当任何传感器出现故障或被冻结,或需要初 始化时,间隙检测声纳指示灯亮,并且蜂鸣器鸣叫声纳故障声纳冻结需要初始化侦测栅 或转向指示标志蜂鸣器电源指示ONOFF0.25 秒0.75 秒ONOFF0.25 秒0.75 秒5 周期1周期ONOFF0.25 秒0.75 秒5 周期1 CycleONOFF0.25 秒0.75 秒ONOFFONOFF底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n诊断 DTCDTC No.内容 B2232前 左 传感器 故障 B2233前 左 中 传感器 故障 B2234前 右 中 传感器 故障 B2235前 右 传感器 故障 B2237后 左 传感器 故障 B2238后 左 中 传感器 故障 B2239后 右 中 传感器 故障 B2241后 右 传感器 故障 B2242方向盘中点初始化设置未完成 B2243当前方向盘转向中点未设定底盘车身车型概况车身电气发动机 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器n初始化 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定更换零部件电池断开与接通转向指示灯闪烁间隙警告ECU底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 三种初始化方法 方法1: 方向盘从极限转至极限 方法2: 记录转向中点 方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟指示灯初始化方法方法1方法2方法3重新接通电池端子间隙警告ECU被替换记录转向中点IT-II手动操作底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 使用IT-II记录转向中点底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 使用IT-II记录转向中点底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 使用IT-II记录转向中点底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 使用IT-II记录转向中点180底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 使用IT-II记录转向中点底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 手动设置转向中点2. 在按下主开关的同时将灯光开关 从OFF变到尾灯反复3次1. 主开关为ON后转向指示灯闪烁底盘车身车型概况车身电气发动机 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)n初始化 手动设置转向中点3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2 秒 ,然后所有指示灯闪烁4. 转动方向盘从极限位置到极限 位置N5. 指示器闪烁,蜂鸣器鸣叫2次180 秒内
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