大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学第第1 1章章 小结小结一、确定质点位置的方法 确定质点运动首先要确定参考系。在确定 的参考系中，确定质点位置的方法主要有坐标 法、位矢法和自然法。二、运动学方程 质点相对参考系运动时，质点位置坐标随 时间变化的函数关系称为质点运动学方程。1大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学运动学方程描述了质点的运动状态。 几种不同描述方法对应的运动学方程有坐标法： 位矢法： 自然法： 2大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学三、质点的位移、速度和加速度 位移： 速度： 加速度：3大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学用自然坐标表示的速度和加速度 4大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学四、常见的几种运动 匀加速运动： 5大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学圆周运动：6大学物理 第三次修订本第1章 质点运动学五、速度和加速度在不同坐标系下的变换 伽利略变换 在两个相互作平动运动的坐标系中，有 7