11惯性特征-课件（PPT-精）-

动力学C A I课件吉林工业大学工程力学系第十一章质点系的惯性特征11-1 质心质点系质量中心C定义为在直角坐标下xyzomi C11-2 转动惯量定义：刚体对z轴的转动惯量细直杆AB的转动惯量圆盘对中心的转动惯量xyzomiCC对非均质物体，如车轮物体对中心轴C的转动惯量回转半径其中-转动惯量的平行轴定理CZdP231 例11-1Cd每个物体转动惯量相加：11-3 刚体的惯性积 . 惯性主轴定义：刚体对xz轴惯性积xyzomi刚体对xy，yz轴惯性积刚体对xz轴惯性积惯性主轴，定义: 若过A点，有则称 Z轴为过A点的惯性主轴。可以证明：过刚体任意点A都有三条互相垂直的惯性主轴。过质心C的惯性主轴称为中心惯性主轴，对中心惯性主轴的转动惯量称为中心主转动惯量惯性主轴的判定若刚体有质量对称轴Z，则Z为惯性主轴。若刚体有质量对称面O-xy，则垂直质量对称面的轴都是惯性主轴。ZO-xy