v1：什么是自动化立体仓库?v2：自动化立体仓库有哪些部分构成?v3：自动化立体仓库有哪些优点?自动化立体仓库的定义v自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库 、自动化仓库。它是一种用高层立体货架 存储物资，用自动控制的巷道堆垛起重机 及其他机械进行搬运存取作业，用计算机 控制管理的仓库。自动化立体仓库的功能v收货v存货v取货v发货自动化立体仓库的设施自动化立体仓库的设施v自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高 层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有 与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计 量系统、包装系统、网络通信系统等。下图为自动化立体 仓库结构示意图手动液压车（地牛）皮带式输送机自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为 立体式和整体式两种v整体式库房的库架合一 ，货架直接用作仓库建 筑物的承重结构，仓库 建筑物与高层货架互相 连接，形成一个不可分 开的整体。v分离式仓库是货架分离 的仓库结构形式，货架 根据需要和库房构造进 行安装，不需要是可以 拆掉。自动化立体仓库的构成v高层货架 v按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等；按照 货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装、拆卸的组合货架；按照 货架的高度区分，小于5m的为低层货架，515m的为中层货架，15m 以上的为高层货架，自动化立体仓库货架一般由钢材或钢筋混凝土制作 。v自动控制系统是自 动化立体仓库的指挥 部和神经中枢。它控 制堆垛机和各种周边 设备的运行自动控制系统是自动化立体仓库的指挥部和神经中枢 。它控制堆垛机和各种周边设备的运行v检测装置v信息识别设备v控制设备v监控及调度设备v计算机v数据通信设备v大屏幕显示器v图像监视设备工作区域图仓库平面图自动化立体仓库的优点v仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力提高作业效率v大幅度增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地 面积，降低土地购置费用。v采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低v利用管理，货位集中便于控制，借助计算机能有效的利用仓 库储存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金v能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要自动化立体仓库的缺点v结构复杂，配套设施多，需要的 基建和设备投资高v货架安精度要求高，施工比较困 难，且施工周期长v储存货物的品种受到一定限制， 对长、大、笨重货物以及要求特 殊保管条件的货物必须单独设立 储存系统v对仓库管理人员和技术人员要求 较高，须经过专门培训才能胜任v工艺要求高，包括建库前的工艺 设计和投产使用中按工艺设计进 行作业v弹性较小，难以应付储存高峰的 需求v必须注意设备的保管保养并与设 备提供商保持持久联系