三菱FX系列PLCPLC概述一、定义国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程序控 制器标准草案中对PLC作了如下定义：“可编程序 控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运 算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用 户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系 统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计 。”PLC概述PLC单片机工控机计算机单片机PLC工控机PCPCPLC的组成 电源 I/O 存储器 CPUPLC概述二、PLC的发展 1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标。 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC 。 1971年PLC被广泛应用在各行业。 1971年日本研制出第一台PLC。 1973年西欧研制出第一台PLC。 1974年我国开始研制PLC，1977年开始工业应用。 20世纪70年代中期后，随着电子技术的发展，中、大、超大 规模集成电路的应用，PLC不仅有逻辑功能，还有数据处 理、PID调节、数据通信等功能。 为和PC（个人电脑）区分，部分场合仍沿用PLC名称。PLC概述三、PLC的特点 （一）可靠性高，抗干扰能力强 1、屏蔽 2、滤波 3、隔离（光电隔离） 4、电源调整与保护（开关电源） 5、元件筛选 6、模块化结构 7、自诊断功能 8、信息保护和恢复 9、双CPU冗余系统（大型PLC）PLC概述三、PLC的特点 （二）丰富的I/O接口模块 （三）编程简单 （四）安装简单、维修方便 （五）配套齐全、功能完善 （六）体积小、重量轻、能耗低 （七）系统设计、调试周期短三菱FX系列PLC一、FX系列PLC型号规格输输 出出 端端 子子输输 出出 锁锁 存存 区区Y0Y1Y2输出阶段输输 入入 映映 像像 区区输输 入入 端端子子 X0X1X2读入读入输入阶段各各 软软 元元 件件 映映 像像 区区X0Y0Y0M0写入写入读入读入写入写入辅助继电器程序处理二、PLC工作原理输输 出出读读 入入输入处理 可编程控制器在执行程序之前，将可编程控制器 的所有输入端子的ON/OFF状态，读入输入映像区 。 在执行程序的过程中，即使输入变化，输入映像 区的内容也不变，而在下一周期的输入处理时， 读入该变化。 此外，即使输入触点出现ONOFF、OFFON 的变化时，在判定ON/OFF之前，输入滤波器会造 成响应滞后（约10ms）。程序处理 可编程控制器根据程序存储器的指令内容， 从输入映像区或其他软元件的映像区中读出 个软元件的ON/OFF的状态，从0步开始依 次进行运算，然后将结果写入映像区。因此 ，各软元件的映像存储区随着程序的执行逐 步改变其内容。而且，输出继电器的内部触 点根据输出映像存储区的内容执行动作。输出处理 一旦所有指令执行结束，将输出Y的映像存 储区的ON/OFF状态传输至输出锁存存储区 ，这成为了可编程控制器的实际输出。 可编程控制器内的外部输出用触点，按照输 出用软元件的响应滞后时间动作。三菱PLC基本指令 “取”（LD） “取反”（LDI） “输出”（OUT）三菱PLC基本指令 “取”（LD）(P76) “取反”（LDI） “输出”（OUT）三、各软元件作用与功能1、输入输出继电器作用功能2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器2、辅助继电器3、定时器3、定时器3、定时器3、定时器4、计数器5、状态继电器S4、状态继电器SPLC控制系统设计的一般 步骤 分析被控对象。分析被控对象的工艺流程及工作 特点，了解被控对象机电直接的配合，确定被控 对象对PLC系统的控制要求。 确定输入/输出设备。根据系统的控制要求，确定 系统所需的输入设备（如按钮、位置开关、转换 开关等）和输出设备（如接触器、电磁阀、信号 指示灯等），据此确定PLC的I/O点数。 选择PLC。包括PLC的机型、容量、I/O模块及电 源的选择。 分配I/O点。分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端 子与输入/输出设备的链接图和对应表。 设计软件及硬件。进行PLC程序设计，进行控制 柜等硬件及现场施工。 联机调试。联机调试是将模拟调试通过的程序进 行在线调试。开始时，先带上输出设备，不带负 载，利用编程器的监控功能，采用分段调试的方 法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载 运行。如一切正常后，交付试运行，经过一段时 间运行正常后，将程序固化到EPROM中，以防程 序丢失。 整理技术文件。包括设计说明书、电气安装图、 电气元件明细表及使用说明书等。GE公司招标指标1、编程简单，可在现场修改程序 2、维修方便，采用模块化结构 3、可靠性高于继电器控制装置 4、体积小于继电器控制装置 5、可将数据直接送入计算机 6、成本可与继电器控制装置竞争 7、可直接用115V交流输入（美国市电115V） 8、输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器 等 9、控制装置扩展时很方便 10、用户程序存储器容量至少为4KB