传感器是把非电学物理量（如位移、速度、压力、温度、湿度 、流量、声强、光照度等）转换成易于测量、传输、处理的电学量 （如电压、电流、电容等）的一种组件，起自动控制作用。一般由 敏感元件、转换器件、转换电路三个部分组成，如： 一、传感器的含义非电物理量转换器件敏感元件转换电路电学量第六章 传感器2.热电传感器:热电传感器是利用热敏电阻的阻值会随温度的变化而变化的原理把热学信号转化成电学 信号制成的，如各种家用电器（空调、冰箱、热水器、饮水机、电饭煲等）的温度控制、火警报警器 、恒温箱等。 .光电传感器:光电传感器中的主要部件是光敏电阻或光电管。如果是光敏电阻的阻值随光照强度的 变化而变化的原理把光信号转变成电信号制成的。如自动冲水机、路灯的控制、光电计数器、烟雾报 警器等都是利用了光电传感器的原理。 4.声电传感器:声电传感器是利用电磁感应的原理把声音信号转变成电信号。如动圈式话筒、电容式话 筒等。 5.电容式传感器:电容器的电容C决定于极板的正对面积S、极板间距离d以及极板间的电介质这几个因 素。如果某一物理量（如角度、位移、深度等）的变化能引起上述某个因素的变化，从而引起电容的 变化，则通过测定电容器的电容就可以确定上述物理量的变化，起这种作用的电容器称为电容式传感 器。6.电感传感器: 电感式传感器是利用线圈的自感或互感的变化来测量或控制的一种装置把磁信号转变 成电信号，一般要利用磁场作为媒介或利用磁体的某些现象。 二、传感器的分类1.力电传感器：力电传感器主要是利用敏感元件和变阻器把力学信号（位移、速度、加速度等）转化 为电学信号（电压、电流等）的仪器。力电传感器广泛地应用于社会生产、现代科技中，如安装在导 弹、飞机、潜艇和宇宙飞船上的惯性导航系统及ABS防抱死制动系统等。 （1）测物体的质量EPASBR0APASBR0VEPASBR0VE1.力电传感器三、几种类型的传感器的应用实例分析（2）测物体加速度（加速度计） 例1：加速度计是测定物体加速度的仪器，它已成为导弹、飞机、潜艇后宇宙飞船制导系统的信 息源。如图为应变式加速度计示意图，当系统加速时，加速度计中的敏感元件也处于加速状态，敏感 元件由弹簧连接并架在光滑支架上，支架与待测系统固定在一起，敏感元件下端的滑动臂可在滑动变 阻器R上自由滑动，当系统加速运动时，敏感元件发生位移，并转化为电信号输出，已知：敏感元件 的质量为m，两弹簧的劲度系数为k，电源的电动势为E，内电阻不计，滑动变阻器的总电阻为R，有 效长度为L，静态时输出电压为U0。试求加速度a与输出电压U的关系式。敏感 元件输出 信号ER滑动触头左右移动过程中，电路 中电流如何变化？若车的加速度大小为a，则两 弹簧的形变量是多少？求加速度a与输出电压U的关系式不变化X左=X右=ma/2k对式的讨论假设a向右为正，位置向左x理清思路很重要解：由分压原理：由牛顿第二定律：由得：例2. 惯性制导系统已广泛应用于导弹工程中，这个系统的重要元件是加速度计。加速度计的构造和原 理的示意图如图示，沿导弹长度方向按装的固定光滑杆上套一个质量为m的滑块，滑块的两侧分别与劲 度系数均为k的弹簧相连，两弹簧的另一端与固定壁相连。滑块原来静止，弹簧处于自然长度。滑块上 有指针，可通过标尺测出滑块的位移，然后通过控制系统进行制导1.设某段时间内导弹沿水平方向运动，指针向左偏离O点的距离为S，则这段时间内导弹的加速度 （ ）A. 方向向左，大小为 k S/m B方向向右，大小为 k S/mC方向向左，大小为 2k S/m D. 方向向右，大小为 2k S/mD01010UP2. 若电位器（可变电阻）总长度为L，其电阻均匀，两端接在稳压电源U0上，当 导弹以加速度a沿水平方向运动时，与滑块连接的滑动片P产生位移，此时可输出 一个电信号U，作为导弹惯性制导系统的信息源，为控制导弹运动状态输入信息 ，试写出U与a 的函数关系式。x=ma/2kU=U0 Rx / R = U0 x / LU=mU0 a / 2kL U0解：由得：由分压原理：由牛顿第二定律（3）测物体角速度（角速度计）可测量飞机、航天器、潜艇的转动角速度,其结构 如图所示。当系统绕轴OO转动时，元件A发生位移并 输出相应的电压信号，成为飞机、卫星等的制导系统 的信息源。 ASP CBOO 输出电压U敏感 元件 输出 信号ER（4）测 力例3：（风力测定仪）如图所示为一种测定风作用力的仪器原理图，图中P为金属球，悬挂在一细长 裸金属丝下面，O是悬挂点，R0是保护电阻，CD是水平放置的光滑电阻丝，与悬挂小球的细金属丝始 终保持良好接触，无风时细金属丝与电阻丝在C点接触，此时电路中的电流为I，有风时细金属丝将偏 转一角度（与风力大小有关），细金属丝与电阻丝在C/点接触，已知风力方向水平向左，OC=h， CD=L，球的质量为M，电阻丝单位长度的电阻为k，电源内电阻和细金属丝电阻均不计，金属丝偏转 角时，电流表的示数为I/，此时风力大小为F，试写出： 风力大小F与的关系式；风力大小F与电流表示数I/ 的关系式。 此装置所测定的最大风力是多少？R0OPDC/CA电 源GTFF=Mgtantan=L/h I/=E/R0+k(L-L/） 由到得：两种理解E=I(R0+kL) 思路？L/（5）测 位 移例4：（上海考题）演示位移传感器的工作原理如右图示， 物体M在导轨上平移时，带动滑动变阻器的金属滑杆p，通过 电压表显示的数据，来反映物体位移的大小x。假设电压表是 理想的，则下列说法正确的是 ( )A. 物体M运动时，电源内的电流会发生变化B. 物体M运动时，电压表的示数会发生变化C. 物体M不动时，电路中没有电流D. 物体M不动时，电压表没有示数B2、热电传感器 热电传感器是利用热敏电阻的阻值会随温度的变化而变化的原理制成的， 如各种家用电器（空调、冰箱、热水器、饮水机、电饭煲等）的温度控制、火 警报警器、恒温箱等。 例5：如图是一火警报警的一部分电路示意图。其中R2 为用半导 体热敏材料制成的传感器，电流表为值班室的显示器，a、b之 间接报警器。当传感器 R2 所在处出现火情时，显示器的电流I、 报警器两端的电压U 的变化情况是（ ） A. I 变大，U 变大 B. I 变小，U 变小 C. I 变小，U 变大 D. I 变大，U 变小 R1R2R3AabE r火情时温度升高，R2 减小， R总减小， I总增大， U内增大，Uab 减小， UR1增大，U并减小， IA减小B解：方法： 由外到内再到外，先不变后变增阻，增压，减流，减阻，减压，增流例6用遥控器调换电视机频道的过程，实际上就是传感器把光信号转化为电信 号的过程。下列属于这类传感器的是（ ） A红外报警装置 B走廊照明灯的声控开关 C自动洗衣机中的压力传感装置 D电饭煲中控制加热和保温的温控器A.光电传感器例7.如图示，将一光敏电阻连入多用电表两表笔上，将多用电表的 选择开关置于档，用光照射光敏电阻时表针的偏角为， 现用手 掌挡住部分光线，表针的偏角变为 ，则可判断 （ ） A. = B. D. 不能确定和 的关系B4.声电传感器 例8：（上海试题）唱卡拉OK用的话筒，内有传感 器。其中有一种是动圈式的，它的工作原理是在弹性 膜片后面粘接一个轻小的金属线圈，线圈处于永磁体 的磁场中，当声波使膜片前后振动时，就将声音信号 转变为电信号。下列说法正确的是 ( )A 该传感器是根据电流的磁效应工作的B 该传感器是根据电磁感应原理工作的C 膜片振动时，穿过金属线圈的磁通量不变D 膜片振动时，金属线圈中不会产生感应电动势B2、话筒声电磁感应 电流动圈式话筒构造原理图，它 是利用电磁感应现象制成的 ，当声波使金属膜片振动时 ，连接在膜片上的线圈（叫 做音圈）随着一起振动，音 圈在永久磁铁的磁场里振动 ，其中就产生感应电流（电 信号），感应电流的大小和 方向都变化，变化的振幅和 频率由声波决定，这个信号 电流经扩音器放大后传给扬 声器，从扬声器中就发出放 大的声音 电容式话筒：声电容变化电流、电压5.电容式传感器 电容器的电容C决定于极板的正对面积S、极板间距离d以及极板间的电介质 这几个因素。如果某一物理量（如角度、位移、深度等）的变化能引起上述某 个因素的变化，从而引起电容的变化，则通过测定电容器的电容就可以确定上 述物理量的变化，起这种作用的电容器称为电容式传感器。图甲是测量 的电容式传感器，原理是。 定片甲角度由于CS，动片与定片间的角度发生 变化时，引起S的变化，通过测出C的 变化，测量动片与定片间的夹角图乙是测量 的电容式传感器，原理是。金属芯线电介质导电液体乙h液面高度h由于CS，h发生变化，金属芯线和 导电液体组成的电容发生变化，通过 测定C的变化，可以测量液面高度h 的变化。图丙是测量 的电容式传感器，原理是 。 固定电极可动电极F丙压力F由于C1/d，压力F 作用在可动电极上，引起极板间距d 的变化，通过测出C的变 化，测量压力F的变化。图丁是测量 的电容式传感器，原理是 。 极板电介质丁x位移x由于C 随着电介质进入极板间的长度发生变化，通过 测出C的变化，测量位移x的变化。例9：随着生活质量的提高，自动干手机已进入家庭，洗手后，将 湿手靠近自动干手机，机内的传感器便驱动电热器加热，有热空气 从机内喷出，将湿手烘干。手靠近干手机能使传感器工作，是因为 （ ） A. 改变了湿度 B. 改变了温度 C. 改变了磁场 D. 改变了电容D6.电感传感器 电感式传感器是利用线圈的自感或互感的变化来 实现测量或控制的一种装置，一般要利用磁场作为媒 介或利用磁体的某些现象。 实例：磁性物质探测报警器 录音机NS练习1、 用如图示的电磁继电器设计一个高温报警器，要求是：正常情况绿灯亮 ，有险情时电铃报警。可供选择的器材如下：热敏电阻、绿灯泡、小电铃、学生 用电源、继电器、滑动变阻器、开关、导线。aedcb热敏电阻正常时电阻值大，ab间电流小，电磁继电器磁性弱，衔铁与上触点接触 ，绿灯泡亮。将学生用电源与电铃分别接入c、d、之 间。解：t将热敏电阻、小灯泡、学生用电源、滑动变阻器、开关串联接入继电器的a、b 端，如图示：将学生用电源与绿灯泡分别接入c、e之 间。受热时电阻值小，ab间电流大，电磁继电器磁性强，衔铁与下触点接 触，电铃响。变式：提高灵敏度，应该如何调节 滑动变阻器？练习2、 用如图示的电磁继电器设计一个由光敏电阻来控制路灯的 实验电路。要求是：光暗时灯亮，光亮时灯灭。可供选择的器材如 下：光敏电阻、小灯泡、学生用电源、继电器、滑动变阻器、开关 、导线。ecab220V光敏电阻天暗时电阻值大，ab间电流小，电磁继电器磁性弱，衔铁 与触点接触，灯泡亮。天亮时电阻值小，ab间电流大，电磁继电器磁性强，衔铁 与触点分离，灯泡灭。解：变式：想让天更暗时灯才亮，应该 如何调节滑动