第7章 二阶电路7.1 二阶电路的零输入响应7.2 二阶电路的零状态响应和全响应7.3 二阶电路的冲激响应uC(0+)=U0 i(0+)=0已知：求： uC(t) , i(t) , uL(t) .解7.1 二阶电路的零输入响应例根的性质不同，响应的变化规律也不同7.1 二阶电路的零输入响应7.1 二阶电路的零输入响应非振荡放电 过阻尼设 |P2| |P1|U0tuc|P1|小|P2|大7.1 二阶电路的零输入响应非振荡放电 过阻尼t=0+ i=0 , t= i=0t = tm 时i 最大00 t tm i 减小, uL 2tm uL 衰减加快t0 i0tmi2tm uLtU0uc7.1 二阶电路的零输入响应非振荡放电 过阻尼由 uL= 0 可计算 tm由 duL / dt 可确定uL为极小值的时间 t7.1 二阶电路的零输入响应非振荡放电 过阻尼能量转换关系0 tm uc减小 ，i 减小.RLC+-RLC+-tU0uctmi0非振荡放电 过阻尼7.1 二阶电路的零输入响应特征根为一对共轭复根uC的解答形式： 衰减因子 固有振荡角频率 （阻尼振荡角频率） 0 无阻尼振荡角频率7.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼p1 ，p2 共轭 A1 ，A2 也共轭式中实数虚数7.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼由初始条件7.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼或07.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼07.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼07.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼uL零点： t = , + ，2+ . n+i 零点： t =0, ，2 . n ， i 极值点为 uL零点。uLuC- 2-uctU002i+uC零点： t = -， 2- . n- ， uC 极 值点为i零点。7.1 二阶电路的零输入响应衰减振荡欠阻尼0 电路7.1 二阶电路的零输入响应(4) 由uC t0358257.1 二阶电路的零输入响应左图为有源RC振荡电 路，讨论k取不同值时 u2的零输入响应。节点A列写KCL有：KVL有：例2u2u1ku1 i2i3i1RCR CA+7.1 二阶电路的零输入响应特征方程特征根（1）整理得：7.1 二阶电路的零输入响应1 0衰减振荡30+为零输入响应电感储能7.3 二阶电路的冲激响应uC(0-)=0 , iL(0-)=0(t)RLC+-uCiL+-uLuC(0-)=0 , iL(0-)=0(t)RLC+-uCiL+-uLt 在0-至0+间uC是跳变和冲激上式都不满足设uC不跳变，duC/dt 发生跳变有限值相等07.3 二阶电路的冲激响应t 0+为零输入响应电感电流跳变结论特征方程(t)RLC+-uCiL+-uL7.3 二阶电路的冲激响应由初始值定常数A1 , A2 或 K , 7.3 二阶电路的冲激响应