CQU1.8 圆柱坐标系与球坐标系1.8.1 圆柱坐标系1坐标变量坐标单位矢量位置矢量线元矢量面元矢量体积元CQU1.8 圆柱坐标系与球坐标系三单位矢量e、e和ez有以下特点: 三个单位矢量相互正交，且满足右手关系 e e e z e ez e e z e e 除ez是常矢外，e和e 的方向都有可能随P点的不同 而变化，它们是坐标函数:e、e、ez对坐标、z求偏导CQU1.8 圆柱坐标系与球坐标系圆柱坐标系中的三度表达式CQU1.8 圆柱坐标系与球坐标系1.8.2 球面坐标系坐标变量坐标单位矢量位置矢量面元矢量体积元线元矢量CQU1.8 圆柱坐标系与球坐标系三个单位矢量相互正交，且满足右手关系，即er e e； e e er ； e er e三单位矢量e、e和ez有以下特点:球坐标系中的三度表达式CQU本章小结1、场的概念标量场和矢量场的概念，矢量场的分类以及每类矢量场的基本 特征。2、场的三度计算 标量场的梯度 、矢量场的散度 和旋度 ； 要求牢记算符的矢量特性和微分特性；牢固掌握在直角坐标系下的三度计算式，实施正确计算；在其它坐标系下，给定三度的计算式后，会计算场。3、要会进行场的高阶计算要做到此项，必须牢记矢量的点积、叉积，重要的矢量恒等式 。4、正确理解高斯散度定理和斯托克斯定理、正确认识赫姆 霍兹定理。