第四章：物流装卸技术与设备 第一节：起重机械概述v学习目的：了解装卸起重机械的种类，熟悉 各类起重机械的基本组成、构造特点、工作 原理及用途，掌握各类起重机械的主要性能 参数、各组成部分的主要作用、应用场合、 操作注意事项。v一、起重设备的定义、特点与分类v1、定义：v用来从事起重和搬运的、做循环间歇运动的机械v2、特点v以装卸为主要功能，搬运功能差，搬运距离很短v间歇重复、稳定时间较短v机体移动困难，通用性差v作业需要的空间高度较大v3、装卸起重机械的分类v按其起重量及运动方式可分为三大类。v（1）、轻小型起重设备：v只有一个升降机构，使货物做升降运动。 千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。v轻小简练、使用方便，适用于临时作业、 流动性作业。手动型更适用无电源操作。千斤顶：是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备 。按构造和原理分为齿条式、螺旋式、液压式。油压千斤顶机械式千斤顶起重滑车:按轮数的多少分为单轮滑车、双轮滑车和多轮滑车 。按滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式滑车、链环式滑车 、吊环式滑车和吊架式滑车四种。滑车组手拉葫芦：是一种使用简单、携带方便的手动起 重机械，也称“倒链”。它适用于小型设备或货物 的短距离吊运，其重量一般小于10吨。适用 范围围：手拉葫芦是以焊焊接环环 链链作为挠为挠 性承载载件的 起重工具，也可与手动动 单轨单轨 小车车配套组组成起 重小车车，用于手动动梁式 起重机或者架空单轨单轨 运 输输系统统。主要 参数：起重量 起升高度 两钩间钩间 的最小距离钢丝绳电动葫芦 适用 范围围：钢丝绳电动钢丝绳电动 葫芦是以钢丝绳钢丝绳 作 为为承载载的电动电动 葫芦，结结构紧紧凑、自 身轻轻、效率高、操作简简便。配备备运 行小车车可作为为架空单轨单轨 起重机和电电 动单动单 梁、电动悬电动悬 挂等起重机的起升 机构。分类类：固定式单轨单轨 小车车式双梁葫芦小 车车式单单主梁角形葫芦小车车式性能 参数：起重量工作级别级别 起升高度起 升速度运行速度环链电动葫芦 适用 范围围：环链电动环链电动 葫芦是以焊焊接圆环圆环 链链作为为承载载的电动电动 葫芦。与钢丝钢丝 绳电动绳电动 葫芦相比，结结构更加轻轻巧 ，价格更便宜。分类类：固定式单轨单轨 小车车式性能 参数：工作级别级别 起重量起升速度 运行速度卷扬机又叫绞车 由人力或机 械动力驱动卷筒、卷绕绳索 来完成牵引工作的装置。垂 直提升、水平或倾斜曳引重 物的简单起重机械。分手动 和电动两种。 液压吊车v（2）、桥式类起重机v配有起升机构、大车运行机构和小车运 行机构。使用车间、仓库、露天堆场等 场所。v包括：通用桥式起重机、龙门式起重机 、堆垛式起重机、装卸桥、冶金专用起 重机等。v（3）、臂架类起重机v配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行 机构，还配有伸缩臂机构，装在车辆或其他 移动运输工具上。适用于码头、货场、矿山 等场所。v塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、 轮胎式起重机、履带式起重机、浮式起重机 、铁路起重机等、v二、起重机械的基本组成v驱动装置、工作机构、金属结构三大部 分组成。v1、驱动装置：驱动各工作机构动作的动 力设备。少数人工驱动，多数采用电力 驱动、内燃机驱动和内燃机-电力、内燃 机-液压等复合驱动；v2、工作机构v实现升降及运移货物的机构，包括起升、运行、变幅 和回转四大机构。v起升机构是起重机最基本的工作机构，大多由吊挂系 统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂 系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是最常 见的吊具。v运行机构是用以纵向水平运移重物 ，或调整起重机工 作位置的部件，一般由电动机、减速器、制动器和车 轮组成。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的 驱动机构带动，也有采用由电 动机、减速器和制动器 组合成一体的“三合一”方式。 v变幅机构只有在臂架型起重机上才配备。臂架 仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。按性能要 求可分为平衡变幅和非平衡变幅两种 ；按作业 要求又可分为工作性变幅和非工作性变幅两种 。v回转机构是用以使臂架回转 的部件，由驱动装 置和回转支承装置组成。驱动装置带动起重机 的转动部分回转，回转支承装置使起重机的转 动部分支持在非转动部分上v3、金属结构v金属结构是指起重机的骨架。用来不知和安 装起重机械的驱动装置和工作机构，承受各 种载荷并将载荷传递给起重机构的支撑基础 。臂架、门架、人字架等v三、起重机的基本参数v表明起重机工作特性的主要指标，是正确选择 和使用起重机的技术数据。v起重量、幅度、工作速度、轨距、轴距、工作 级别、外形尺寸、自重、轮压等。v国家标准GB 6974286起重机械名词术 语起重机械参数中介绍了中国目前已生 产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术 参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘 录一部分如表11所示。 v有效起重量Gp：起重机能吊起的重物或物料的 净质量。对于幅度可变的起重机，根据幅度规 定有效起重量v额定起重量Gn：起重机允许吊起的重物或物料 ，连同可分吊具(或属具)质量的总和(对于流 动式起重机，包括固定在起重机上的吊具)。 对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机 的额定起重量v总起重量Gt：起重机能吊起的重物或物料，连 同可分吊具上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮 组、起重钢丝绳，以及在臂架或起重小车以下 的其它吊物)的质量总和。对于幅度可变的起 重机，根据幅度规定总起重量v最大起重量Gmax：起重机正常工作条件下，允 许吊起的最大额定起重量起重力矩M幅度L和相 应起吊物品重力Q的乘积v起重倾覆力矩MA：起吊物品重力Q和从载荷中 心线至倾覆线距离A的乘积v起重机总质量Go：包括压重、平衡重、燃料、 油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量 的总和。v轮压P一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂 直载荷(按工况不同，分为工作轮压和非工作 轮压)v幅度L：起重机置于水平场地时，空载吊具垂 直中心线至回转中心线之间的水平距离(非回转 浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木 的水平距离) v最大幅度Lmax：起重机工作时，臂架倾角最 小或小车在臂架最外极限位置时的幅度v最小幅度Lmin：臂架倾角最大或小车在臂架最 内极限位置时的幅度v悬臂：有效伸缩距l离悬臂最近的起重机轨道中 心线到位于悬臂端部吊具中心线之间的距离v起升高度H：起重机水平停车面至吊具允许最 高位置的垂直距离。 对吊钩和货叉，算 至它们的支承表面； 对其它吊具，算至 它们的最低点(闭合状态)。 对桥式起重机，应 是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其 起升高度。v下降深度h ：吊具最低工作位置与起重机水平 支承面之间的垂直距离。 对吊钩和货叉 ，从其支承面算起， 对其它吊具，从其 最低点算起(闭合状态)。 桥式起重机从地平面 起算下降深度。应是空载置于水平场地上方， 测定其下降深度。v起升范围D吊具最高和最低工作位置之间 的垂直距离(D=H+h)起重臂长度Lb起重 臂根部销轴至顶端定滑轮轴线(小车变幅 塔式起重机为至臂端形位线)在起重臂纵 向中心线方向的投影距离起重机倾角在 起升平面内，起重臂纵向中心线与水平 线的夹角。v运动速度起升(下降)速度Vn稳定运动状态下， 额定载荷的垂直位移速度微速下降速度Vm稳 定运动状态下，安装或堆垛最大额定载荷时的 最小下降速度回转速度稳定状态下，起重机 转动部分的回转角速度。规定为在水平场地上 ，离地10m高度处，风速小于3ms时，起重 机幅度最大，且带额定载荷时的转速起重机(大 车)运行速度Vk稳定运动状态下，起重机运行 的速度。规定为在水平路面(或水平轨面)上， 离地10m高度处，风速小于3ms时的起重机 带额定载荷时的运行速度。v小车运行速度Vt稳定运动状态下，小车运行的 速度。规定为离地面10m高度处，风速小于3m s时，带领定载荷的小车在水平轨道上运行 的速度变幅速度Vr 稳定运动状态下，额定载 荷在变幅平面内水平位移的平均速度。 规定 为离地10m高度处，风速小于3ms时，起重 机在水平路面上，幅度从最大值至最小值的平 均速度v与起重机运行线路有关的参数跨度S桥架型起 重机支承中心线之间的水平距离。v起重机和机构的工作级别v又称工作类型，它是辨明起重机及其机构工作繁 忙程度和载荷状态的参数。起重机的工作级别的 大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的 使用频繁程度，称为起重机利用等级；v其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载 荷状态。 v载荷状态名义载荷谱系数KF说明Q1轻 0.125很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷 Q2中0.25有时起升额定载荷，一般起升 中等载荷Q3重0.5经常起升额定载荷，一 般起升较重载荷Q4特重1.0频繁起升额定 载荷v工作级别：桥式起重机吊钩式电站安装及检修 用A1A3车间及仓库用A3A5繁重工作车间及 仓库用A6、A7抓斗式间断装卸用A6连续装卸用 A6A8冶金专用吊料箱用A7、A8加料用A8铸造 用A6A8锻造用A7、A8淬火用A7、A8夹钳、脱 锭用A8揭盖用A7、A8料耙式A8电磁铁式A6A8 门式起重机一般用途吊钩式A3A6装卸用抓斗 式A6A8电站用吊钩式A2、A3造船安装用吊钩 式A3A5装卸集装箱用A5A8装卸桥料场装卸 用抓斗式A7、A8港口装卸用抓斗式A8港口装卸 集装箱用A6A8门座起重机安装用吊钩式A3 A5装卸用吊钩式A5A7装卸用抓斗式A6A8。v塔式起重机一般建筑安装用A2A4用吊 罐装卸混凝土A4A6汽车、轮胎、履带 、铁路起重机安装及装卸用吊钩式A1 A4装卸用抓斗式A4A6甲板起重机吊钩 式A4A6抓斗式或电磁吸盘式A6、A7 浮式起重机装卸用吊钩式A5、A6装卸用 抓斗式A6、A7造船安装用A3A6缆索 起重机安装用吊钩式A3A5装卸或施工 用吊钩式A5A7装卸或施工用抓斗式A6 A8 。第二节：桥式类起重机v桥式类起重机：是指有能运行的桥架结构和 设置在桥架上的能运行的起升机构组成的起 重机械。v梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机 、装卸桥等；v适用于所有工况企业、仓库、露天堆场等， 进行物料的装卸、搬运、吊装等；一、梁式起重机 定 义义： 起重小车车（一般是电动电动 葫芦）在单单根 工字梁或其他简单组简单组 合断面上运行的桥桥 架型起重机。分 类类：按驱动驱动 方式分：手动动 电动电动 按支承方式分：支承 式悬悬挂式 按操纵纵方式分：地面 操纵纵司机室操纵纵v二、通用桥式起重机v通用桥式起重机属电动起重机械，又称 天车、行车，具有起升机构、运行机构 （大车和小车）大车纵向运动，小车横 向运动；v大车轨道安装在作业场所的两侧梁柱或 地面，起重量大、占地小，不妨碍其它 工作。三、门式起重机 定 义义：门门式起重机又称龙门龙门 起重 机都是桥桥架通过过两侧侧支腿支承 在地面轨轨道上的桥桥架型起重机 。分 类类：按用途不同分：通用水 电电站用造船用集装箱用门门 式起重机 按主梁不同分：单单主梁双主 梁；行架梁偏轨轨箱形梁箱 形梁 按悬悬臂不同分：无悬悬臂单悬单悬 臂双悬悬臂v门式起重机的表示方法用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要 素特征表示门式起重机的型号.(1) 代号含义M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机. 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号 为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、 MDN、MDP、MDS。MG双梁单小车吊钩门式起重机；ME双梁双小车吊钩门式起重机；MDN单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS单主梁小车三用门式起重机。 v（1） 单主梁和双梁门式起重机的选用 一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以 内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果 要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运 重件、长大件