定时器及应用定时定时/ /计数器的基本结构如图所示计数器的基本结构如图所示 ：l例1、设单片机晶振频率为6MHZ，使 用定时器1以方式0产生周期为500us的等 宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出，以查 询方式完成。解：1、计算计数初值 要产生500us的等宽正方波脉冲，只需在 P1.0端以250us为周期交替输出高低电平即 可实现，为此定时时间为250us。使用 6MHZ晶振，则一个机器周期为2us，方式 0为13位计数结构，设初值为X，则： （213-X）*12*1/6 =250 得：X=8067，二进制数表示为： 11111100 00011，十六进制表示为，高8 位为：0FCH，低5位为：03H。其中高8位 装入TH1,即TH1 = 0FCH，低5位装入TL1， 即TL1 = 03H。2、TMOD寄存器初始化为把定时器/计数器设定为方式0，则 M1M0= 00 ；为实现定时功能，应使 C/T=0；为实现定时器/计数器1的运行控 制，则GATE =0。定时器/计数器T0不用 ，有关位设定为0，因此TMOD寄存器初 始化为00H。 3、由定时器控制器TCON中的TR1位控 制定时的启动和停止，TR1=1启动 ， TR1=0停止。 4、使用查询就禁止中断 IE=00Hl5、程序设计：l MOV TMOD ,#00H ; 设置T1为工作方式 0l MOV TH1 ,#0FCH ；设置计数初值l MOV TL1,#03Hl MOV IE ,#00H ；禁止中断 SETB TR1 ；启动定时lLOOP: JBC TF1,LOOP1 ；查询计数溢出l AJMP LOOPlLOOP1:MOV TH1,#0FCH ；重新设置计数初 值 l MOV TL1,#03Hl CPL P1.0 ；输出取反l AJMP LOOP ；重复循环例3、使用定时器0以工作方式2产生 100us定时，在P1.0输出周期为200us的连续 方波脉冲，已知晶振频率fosc=6MHZ。解： 1、计算计数初值6MHZ晶振下，一个机器周期为2us,以TH0作重 装载的预置寄存器，TL0作8位计数器，则：（28-X）*12*1/6=100 ，得 X=206=11001110B=0CEH把0CEH分别装入TH0和TL0中。 2、TMOD初始化为把定时器/计数器设定为方式2，则M1M0=10 ；为实现定时功能，应使C/T=0；为实现定时器/计 数器0的运行控制，则GATE=0。定时器/计数器T1 不用，有关位设定为0，因此TMOD寄存器初始化 为0000 0010，即：02H3、由定时器控制器TCON中的TR0位 控制定时的启动和停止，TR0=1启动 ， TR0=0停止。 4、使用中断方式，应开中断EA 位和ET0位置“1”l5、程序设计（查询方式）l MOV TMOD ,#02H ; 设置T0为工作方 式2l MOV TH0 ,#0CEH ；设置计数初值l MOV TL0,#0CEHl MOV IE ,#00H ；禁止中断l SETB TR0 ；启动定时l LOOP: JBC TF0,LOOP1 ；查询计数溢出l AJMP LOOPlLOOP1:CPL P1.0 ；输出取反l AJMP LOOP ；重复循环l5、程序设计（中断方式）l MOV TMOD ,#02H ; 设置T0为工作 方式2l MOV TH0 ,#0CEH ；设置计数初值l MOV TL0,#0CEHl SETB EA ；开中断l SETB ET0 ; 定时器1允许中 断lLOOP: SETB TR0 ；启动定时lHERE: SJMP $ ; 等待中断l AJMP LOOPl中断服务程序:l CPL P1.0 ；输出取反l RETI ；中断返回l设某用户系统中已使用了两个外部中断 源，并置定时器T1工作在模式2，作串行 口波特率发生器用。现要求再增加一个外 部中断源，并由P1.0输出一个5KHz的方 波。Fosc = 12MHz。l分析： 目的：1) 增加一个外部中断；2) 使P1.0输出一个方波。 条件：1）两个外部中断源已被使用2）定时器T1已用于串行口波特率发 生器因此：可利用定时/计数器T0，使之工作在 模式3，1）利用TL0扩展外部中断源2）利用TH0作定时器使用，输出方 波l 设置初值：1) TL0 = 0FFH2) 因为输出方波f = 5kHz，故方波周期 为200us，用TH0产生100us的定时，故 TH0的初值X = 256 (定时时间/机器周期)= 256 - (100us*晶振频率/12）= 156l设定T0工作方式，TMOD，TCON.l程序：MOV TMOD,#27H ;T0:模式3，计数方式;T1:模式2，定时方式MOV TL0,#0FFH ;一旦加1，马上溢出，申请中 断MOV TH0,#156 ;TH0初值MOV TH1,#data ;根据波特率要求而定MOV TL1, #dataMOV TCON,#55H ;01010101MOV IE,#9FH ;开放全部中断 TL0INT: MOV TL0,#0FFH ;TL0重新赋值RETI TH0INT: MOV TH0,#156 ;TH0重新赋值CPL P1.0RETI l低频信号发生器驱动程序设计一个控制程序，使89c51的P1口输 出8路低频方波脉冲，频率分别为100， 50，25，20，10，5，2，1Hz。1. 计算定时器初值使用T0，产生5ms的定时，若晶振选12MHz，则5ms相 当于5000个机器周期，T0应工作在模式1，初值x为: x= 65536-5000=60536，用十六进制表示，则x=0EC78H。(注意TH,TL分开赋值-因为T0/T1都是16位)2 . 设立8个计数器对应于P1.0P1.7，设立8个计数器，初值分别为1，2， 4，5，10，20，50，100，由T0的溢出中断服务程序对它们 减“1”计数，当减为0时恢复初值，并使相应的口引脚改变状 态，这样就可以使P1口输出所要求的方波。l程序：ORG 0 START: AJMP MAINORG 0BH PTP0: MOV TL0,#78H ;T0中断服务程序MOV TH0,#0ECHCPL P1.0DJNZ 31H, PF01 ;对各路时间计数器进行减1 计数MOV 31H,#2 ;计数器减为1，恢复计数初 值CPL P1.1 ;输出取反 PF01: DJNZ 32H, PF02MOV 32H, #4CPL P1.2 PF02: DJNZ 33H, PF03MOV 33H, #5CPL P1.3PF03: DJNZ 34H, PF04MOV 34H, #10CPL P1.4 PF04: DJNZ 35H, PF05MOV 35H, #20CPL P1.5 PF05: DJNZ 36H, PF06MOV 36H, #50CPL P1.6 PF06: DJNZ 37H, PF07MOV 37H, #100CPL P1.7 PF07: RETIMAIN: MOV SP, #70H ；主程序栈指针初始化MOV 31H, #2 ；各路计数器置初值MOV 32H, #4MOV 33H, #5MOV 34H, #10 MOV 35H, #20MOV 36H, #50MOV 37H, #100MOV TMOD, #1 ;GATE = 0, C/T=0, M1M0 = 01MOV TL0, #78H ;初值T0MOV TH0, #0ECHMOV IE, #82H ;允许T0中断SETB TR0 ;允许T0计数 HERE: SJMP HERE ；以踏步表示CPU可以处理其他 工作例 利用定时器T1的模式2对外部信 号计数，要求每计满100次对P1.0端取 反。解：（1）计算计数初值X100=28-X X=256-100=156=9CH（2）模式字TMOD=0110*B=60H（3）程序清单 ；用中断方式ORG 0000H MAIN：MOV TMOD，#60HMOV TL1，#156MOV TH1，#156MOV IE，#88HSETB TR1SJMP $ORG 001BHCPL P1.0RETI 例 脉冲参数测量GATE功能的使用。脉冲高电平（计数）长度值存于21H、20H中，脉冲低电平长度存于23H、22H中。电路连接如下图所示。解： 复习GATE的用法：GATE = 0时，TRi = 1，即可启动Ti定时 / 计数GATE = 1时，TRi = 1，且 =1，才启动定时 / 计数。89C51P3.2P3.31被测信号 21a3T0计数T1计数ORG 0000HLJMP MAINORG 2000HMAIN：MOV TMOD，#99H ；T0、T1均工作在定时，；模式1，GATE=1MOV A，#00H ；T0、T1赋计数初值00H，; 定时最长时间为0000 65536MOV TL0，A MOV TH0，AMOV TL1，AMOV TH1，A TEST0： JB P3.2，TEST0 ；检测是否到a点SETB TR0 ；到a点，TR0