第四周PLCPLC的基础知识的基础知识PLC基础知识本章要点 专题1 PLC概述 专题2 PLC的组成与工作原理 专题3 PLC的编程语言与编程方法 专题专题4 4 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线 专题专题5 5 FX-20P-EFX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用 专题专题6 6 SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使编程软件的使 用用 专题专题7 7 GX-DeveloperGX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 PLC基础知识PLC概述:PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer)为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)国际电工委员会(International Electrical Committee)：“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电 子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并 能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生 产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统 形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC基础知识PLC概述:PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同 触点的数量不同 控制方法不同 工作方式不同工作方式不同 PLC基础知识PLC概述:常用的PLC简介 美国的PLC产品 欧洲的PLC产品 日本的PLC产品 我国的我国的PLCPLC产品产品 PLC基础知识PLC概述:PLC的应用领域 开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 数据处理数据处理 通讯及联网通讯及联网 PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 硬件系统 PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 软件系统 1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 1. 输入处理阶段 （或称输入采样阶段 ）2.程序执行阶段 3.3.输出处理阶段输出处理阶段 （或称输出刷新刷新阶段 ）PLC基础知识PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输 入 端 子输 入 映 象 寄 存 器元 素 映 象 寄 存 器输 出 锁 存 器输 出 端 子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新 元件刷新 写入用 户 输 入 设 备 用 户 输 出 设 备 PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（指令表（Instruction ListInstruction List） 顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chartSequential function chart） 功能块图（功能块图（Function block diagramFunction block diagram）PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图（Ladder Diagram） 指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）母线触点编程线圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chartSequential function chart ）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转 换初始步PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 功能块图（功能块图（Function block diagramFunction block diagram）ORTest1 Test2 ANDSW1 %IX3SRS1 Q1RResetStartPLC基础知识PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程方法 经验法经验法 解析法解析法 图解法图解法 技巧法技巧法 计算机辅助设计计算机辅助设计 PLC基础知识PLC的型号、安装与接线 :型号 FX2N001R48M系列名 称输入输出点 数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存 储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）PLC基础知识PLC的型号、安装与接线 :安装及接线 电源接入及端子排列电源接入及端子排列 输入口器件的接入输入口器件的接入 输出口器件的接入输出口器件的接入 通讯线的连接通讯线的连接 PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置 指令键数据键元件符号键PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择工作方式选择 OFFLINE MODE OFFLINE MODE PROGRAM CHECK PROGRAM CHECK DATA TRANSFER DATA TRANSFER PARAMETER PARAMETER XYM. .NO. CONV. XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL BUZZER LEVEL LATCH CLEARLATCH CLEAR 七种工作方式七种工作方式PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出指令的读出 根据步序号读出根据步序号读出 根据指令读出根据指令读出 根据元件读出根据元件读出 根据指针读出根据指针读出 四种方式四种方式PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入指令的写入 基本指令的写入基本指令的写入 应用指令的写入应用指令的写入 指针的写入指针的写入 指令的修改指令的修改 四种方式四种方式PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的插入指令的插入 PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的删除指令的删除 PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:通通/ /断状态的监视断状态的监视 对位元件的监视对位元件的监视 监视监视1616位字元件（位字元件（D D、Z Z、V V）内的数据）内的数据 监视监视3232位字元件（位字元件（D D、Z Z、V V）内的数据指令）内的数据指令 的修改的修改 对定时器和对定时器和1616位计数器的监视位计数器的监视 对对3232位计数器的监视位计数器的监视 通通/ /断检查断检查 状态继电器的监视状态继电器的监视 PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:对编程元件的测试对编程元件的测试 位编程元件强制位编程元件强制ON/OFF ON/OFF 修改修改T T、C C、D D、Z Z、V V的当前值的当前值 修改修改T T、C C设定值设定值PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:脱机（脱机（OFFLINEOFFLINE）编程方式）编程方式 脱机编程脱机编程 进入脱机编程方式的方法进入脱机编程方式的方法 工作方式工作方式 程序传送程序传送 MODULEMODULE功能功能 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 编程环境界面编程环境界面 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 程序编制程序编制 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 程序的检查程序的检查 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 程序的传送程序的传送 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 软元件的软元件的监控监控和强制执行和强制执行 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 软元件的监控和软元件的监控和强制执行强制执行 PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 “ “选项选项” ”菜单的使用菜单的使用 PLC基础知识GX-DeveloperGX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 主要功能主要功能 1 1通过线路符号，列表语言及通过线路符号，列表语言及SFC SFC 符号来创建符号来创建PLC PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据。程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2 2创建程序创建程序PLCPLC程序以及将其存储为文件，用打印程序以及将其存储为文件，用打印机打印。机打印。3 3该程序可在串行系统中与该程序可在串行系统中与PLCPLC进行通讯，文件传进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。送，操作监控以及各种测试功能。4 4该程序可脱离该程序可脱离PLCPLC进行仿真调试。进行仿真调试。PLC基础知识GX-DeveloperGX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 系统配置系统配置 计算机计算机 接口单元接口单元 通讯电缆通讯电缆 PLC基础知识GX-DeveloperGX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 : :界面界面管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题PLC基础知识GX-DeveloperGX-Developer编程软件的使用编程软件的使用工程的创建和调试工程的创建和调试 系统的启动与退出系统的启动与退出 文件的管理文件的管理 编程操作编程操作 程序调试及运行程序调试及运行 第四周第第2 2章 章 FX2NFX2N系列系列PLCPLC基本指令的应用基本指令的应用 PLCPLC基本指令的应用基本指令的应用 本章要点 项目1 三相异步电动机的点动运行 项目2 三相异步电动机的连续运行 项目3 三相异步电动机的正反转控制 项目项目4 4 两台电动机顺序起动逆序停止控制 两台电动机顺序起动逆序停止控制 项目项目5 5 Y-Y-降压起动控制降压起动控制 项目项目6 6 五组抢答器控制 五组抢答器控制 PLCPLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行项目预备知识一项目预备知识一: :基本指令基本指令 LDLD（取指令）（取指令）: :逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。 LDILDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。 LDPLDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定 操作元件的上升沿（操作元件的上升沿（OFFONOFFON）时接通）时接通1 1个扫描周期。个扫描周期。 LDFL