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汽车防抱死制动系统及检修一、防抱死制动系统功用防抱死制动系统,缩写为ABS功用:在制动过程中,通过调节制动器制动力,使滑 移率始终控制在1520%,获得最佳的制动效能和较好 制动方向性。1、ABS的组成二. ABS的基本组成和工作原理1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关ABS由传感器、电子控制元件(ECU)和执行器三部分 组成。组组成元件功用 传传感器车车速传传感器检测车检测车 速,给给ECU提供车车速信号,用于滑移率控制方式 轮轮速传传感器检测轮检测轮 速,给给ECU提供轮轮速信号,各种控制方式均采用 减速度传传感器 (G传传感器)检测检测 制动时动时 汽车车的减速度,识别识别 是否是冰雪等易滑路面 ,只用于四轮驱动轮驱动 控制系统统 执执行器制动压动压 力 调节调节 器接受ECU的指令,通过电过电 磁阀阀的动动作,控制制动动系统压统压 力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统统出现现故障时时,ECU将其点亮,发发出报报警,并可 由其闪烁读闪烁读 取故障码码ECU接受车车速、轮轮速、减速度等传传感器的信号,计计算出车车速 、轮轮速、滑移率和车轮车轮 减速度、加速度,并将这这些信号 加以分析、判断、放大,由输输出级输级输 出控制指令,控制 各种执执行器工作2、ABS工作原理3、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 l 控制通道:能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。n独立控制:如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道 ,可以进行单独调节,称为独立控制;n一同控制:如果两个车轮的制动压力是一同调节的,称 为一同控制; n低选原则一同控制 n高选原则一同控制三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器,前轮独立控 制,后轮按低选择方式控制三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器,前轮独立控 制,后轮按低选择方式控制四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器,对各个车轮 进行独立控制。三.车轮转速传感器。l 功用:检测车轮的转速,并将转速信号输入电子控制单元, 以进行控制车轮状态。1、电磁式轮速传感器 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形2) 安装部位 l 在车轮上的安装位置l 其他安装位置3) 结构2. 原理3. 检测 l 如果轮速传感器损坏,电子控制单元接收不到转速信 号,ABS系统将停止工作,并点亮ABS警告灯,此时车 辆仅有常规制动。 l 轮速传感器的导线、插接器或传感头松动,电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常,都 会影响车轮转速传感器的工作,从而造成ABS系统工作 异常。 1) 外观检查检查传感器安装有无松动;传感头和齿圈是否吸有磁 性物质和污垢;传感器导线是否破损、老化;插接器是 否连接牢固和接触良好,如有锈蚀、脏污应清除,并涂 少量防护剂,然后重新将导线插入插接器,再进行检测 。2) 间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规,放入齿圈与传感头之 间,来回拉动厚薄规,其阻力应合适。若阻力较小,说 明间隙过大;若阻力较大,说明间隙过小。3) 电器检查 l 使点火开关处于OFF,将ABS电子控制单元插接器插 头拆下,查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子 ,在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连 接电路的电阻值是否正常。 l 若阻值无穷大,表明传感器线圈或连接电路有断路故 障;若电阻值很小,表明有短路故障。为了区分故障是 在电磁线圈或在连接电路,应拆下传感器插接器插头, 用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值 正常,表明传感器连接电路或插接器有故障,应修复或 更换。4) 模拟检查使车轮离开地面,将示波器测试线接于ABS电子控制 单元(ECU)插接器插头的被测传感器对应端子上,用 手转动被测车轮(传感器装在差速器上则应挂上前进档 起动发动机低速运转),观察信号电压及其波形是否与 车轮转速相当,以及波形是否残缺变形,以判定传感头 或齿圈是否脏污或损坏。4、霍尔式轮速传感器 结构原理五 电子控制单元(ECU)1、ECU的功用 l 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号,对这些输 入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理,通过 精确计算,得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和 减速度,以判断车轮是否有抱死趋势。 l 控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 l 当系统出现故障时,能及时以故障灯点亮的形式警告 驾驶员。2、ECU的结构 输入级电路将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号 ,经整形放大后输入运算电路。 运算电路进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度 的运算,调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 电磁阀控制电路接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号,控制大功 率三极管向电磁阀提供控制电流。安全保护电路 l 将汽车电源(蓄电池、发电机)提供的12V电压变为 ECU内部所需的5V标准稳定电压,同时对电源电路的电 压是否稳定在规定的范围进行监控; l 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时,关闭 继电器,停止ABS系统的工作,转入常规制动状态。同 时点亮仪表盘上的ABS警告灯,提示驾驶员ABS系统出 现故障,并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中 ,以诊断时调取。例:3、ECU的检测 l ECU端子l ECU端子的功能诊诊断导线导线 ,K线线13蓄电电池(+)25制动动灯开关12蓄电电池(-)24左前轮转轮传轮转轮传 感器11中央线线路板接头头23左后轮转轮传轮转轮传 感器10电电子控制单单元端子22蓄电电池(+)9空位21蓄电电池(-)8空位20空位7空位19电电控单单元端子226右前轮转轮转 速传传感器18空位5右后轮转轮传轮转轮传 感器17左前轮转轮传轮转轮传 感器4ABS故障警告灯16右前轮转轮传轮转轮传 感器3空位15左后轮转轮传轮转轮传 感器2空位14右后轮转轮传轮转轮传 感器1连连接的元件端子连连接的元件端子检测方法: l 检测条件:n熔断丝完好;n关闭用电设备,如大灯、空调和风扇等;n拔下ABS电子控制单元上的线束插头,使其与检测箱 V.A.G1598/21的插座相连接。l 检测的方法及标准数值灯亮点火开关关闭 点火开关打开制动装置警告灯功能14灯亮点火开关关闭 点火开关打开ABS故障警告灯功能1300.5V 10.014.5V点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)制动灯开关的功能8+1212同上点火开关接通电子控制单元供电电压8+2311同上同上电子控制单元对电 磁阀的供电电压9+241010.014.5V点火开关关闭电子控制单元对液压泵 的供电电压8+259同上同上左前转速传感器(G47)的电压 信号4+118同上同上右前转速传感器(G45)的电压 信号3+187同上同上左后转速传感器(G46)的电压 信号2+1061901140mV的 交流电压举升汽车,点火开关关闭,使右 后轮以约1r/s的速度转动右后转速传感器(G44)的电压 信号1+175同上同上左后转速传感器(G46)的电阻2+104同上同上右后转速传感器(G44)的电阻1+173同上同上左前转速传感器(G47)的电阻4+1121.01.3 k点火开关关闭右前转速传感器(G45)的电阻3+181额定值测试 条件 (附加操作)测试 内容V.A.G1598 /21插孔测试 步骤六 制动压力调节器l 功用:在制动时根据ABS电子控制单元(ECU)的控 制指令,自动调节制动轮缸的制动压力的大小,使车轮 不被抱死,并处于理想滑移率的状态。 l 分类:n根据压力调节器的动力源不同:液压式和气压式n根据压力调节器与制动主缸的结构关系:整体式和分离 式n根据压力调节器的调压方式:循环式和可变容积式一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成2) 工作原理 l 常规制动过程:ABS不工作,电磁阀中无电流 l 减压制动过程:ABS工作,电磁阀中通大电流(5A) l 保压制动过程:ABS工作,电磁阀中通小电流(2A) l 增压制动过程:同常规制动2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程(升压)2) 减压制动过程3) 保压制动过程二、制动压力调节器的结构 1. 电动油泵 2. 储液器3. 蓄能器4. 电磁阀5. 压力开关、压力警告灯和液位指示开关三、典型制动压力调节器 1. 桑塔纳2000俊杰轿车 1) 结构2) 工作原理 l 常规制动l 压力保持l 压力减小l 压力增高2. 本田轿车 1) 常规制动2) 减压 3) 保压n 踏板反应:ABS检修注意事项: 1. 在点火开关处于点火位置时,不要拆装系统中的电器 元件和线束插头,以免损坏电子控制单元。 2. 在车上用外接电源给蓄电池充电时,要先断开蓄电池 正(负)极柱上的电缆线,然后对蓄电池充电,以免损 坏电子控制单元。 3. 电子控制单元对高温环境和静电都很敏感,为防止其 损环,在对汽车进行烤漆作业时,应将电子控制单元从 车上拆下;在对车体进行电焊之前,应拔下电子控制单 元的插接器,并戴好防静电器。 4. 在拆卸制动管路或与其关联的部件之前,应首先释放 ABS系统蓄电器内的压力,防上高压制动液喷射伤人。八.ABS的故障诊断5. 在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时,应按规定使 用标准件(高压耐腐蚀件),以免管路破损而引起制动 突然失灵。 6. 为保证维修质量,应保持维修场地和拆卸之器件的清 洁干净,防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。 7. 制动液侵蚀油漆能力较强,因此在维修液压部件和加 注制动液时,应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去 光泽和变色。 8. 在维修车轮转速传感器时,应防止碰伤齿圈的轮齿和 传感头;也不可将齿圈作为支点撬动。否则,将造成轮 齿变形,致使车轮转速传感器信号不正常,影响ABS系 统的正常工作。二、常规检查 1) 检查制动液面是否在规定范围内。 2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好,插接是否牢固。 3) 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好,有 无损坏,搭铁是否良好。 4) 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良 好;电动液压泵;液压单元;四个车轮转速传感器;制 动液面指示灯开关。 5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定,传感头有无 脏污。 6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内。 7) 检查驻车制动器是否完全释放。 8) 检查轮胎花纹高度是否符合要求。1. 制动液的更换与补充 1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “” 处; 2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除,应按规定的程 序进行空气排除; 3) 将点火开关置于点火位置,反复踩下和放松制动踏板, 直到电动泵开始运转为止; 4) 待电动泵停止运转后,再对储液室中的液位进行检查; 5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上,先不 要泄放过多的制动液,而应重复以上的3和4过程; 6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下,应向 储液室再次补充新的制动液,使储液室中的制动液液位达 到最高标记处,但切不可将制动液加注到超过储液室的最 高标记,否则,当蓄能器中的制动液排出时,制动液可能 会溢出储液室。2. 制动系统的排气 1) 仪器排放 2) 手动排放 l 检查储液罐液面高度,不足时补加; l 将排气软管装到后排气阀上,将软管的另一端放在装 有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定 的踏板力,缓慢拧开后排气阀1/23/4圈,直到制动液开 始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤 ,直到流出的制动液内没有气泡为止。 l 拆下储液器盖,检查储液器中的液面高度,必要时, 加注到正确液面高度。 l 按规定的排气顺序,在其它车轮上进行排气操作。三、故障码诊断 1. 故障码的读取与清除 1) 人工法(以凌志LS400为例) a. 故障码的读取 l 把点火开关置于“ON”,检查
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