自动控制原理 作业答案1-3：第一章 习题 自动控制原理 作业答案受控对象：水箱液面 被控量：水箱液面高度H 执行元件：通过电机控制进水阀门开 度，控制进水流量 测量元件：浮子 比较计算元件：电位器 放大元件：放大器 工作原理：（略） 自动控制原理 作业答案自动控制原理 作业答案第二章 习题 2-1解：对微分方程做拉氏变换 绘制上式各子方程的方块图如下图所示 自动控制原理 作业答案自动控制原理 作业答案将方块图连接起来，得出系统的动态结构图 自动控制原理 作业答案2-3解： (a)(b)(c) (d)(e)自动控制原理 作业答案2-5 (a)解：(1)前向通道有2条:自动控制原理 作业答案(2) 单独回路有3个: 自动控制原理 作业答案没有互不接触回路, 所以特征式(3) 余子式k：由于4个回路与2条前向通路均有接触，所 以余子式为自动控制原理 作业答案(4)闭环传递函数C/R为 自动控制原理 作业答案2-5 (b)解：(1)前向通道有4条:自动控制原理 作业答案(2) 单独回路有3个： 没有互不接触回路, 所以特征式自动控制原理 作业答案(3) 余子式k：由于3个回路与4条前向通路均有接触，所 以余子式为自动控制原理 作业答案(4)闭环传递函数C/R为 自动控制原理 作业答案第三章 习题 3-2开环传递函数自动控制原理 作业答案解：由图知，该系统为欠阻尼二阶系统。 从图中直接得出 根据公式 解得 自动控制原理 作业答案于是开环传递函数为 自动控制原理 作业答案3-4解：（1） a. 时：b. 时：自动控制原理 作业答案c. 时：(2) 时， 自动控制原理 作业答案3-6解：(1) 系统闭环特征方程为 列写劳思表： 自动控制原理 作业答案若系统稳定，则： 即K无解。没有稳定范围。即K的取值不能使系统稳定。自动控制原理 作业答案(2) 系统闭环特征方程为 劳思表 自动控制原理 作业答案若系统稳定，则 解得 自动控制原理 作业答案3-8解：系统闭环特征方程为 自动控制原理 作业答案劳思表： 当 时系统稳定。 稳定域为： 自动控制原理 作业答案3-9解： 三个系统都是稳定的。(1) (2)(3)自动控制原理 作业答案B(s)3-11解:G1(s)G2(s)H(s)自动控制原理 作业答案若sE(s)在s右半平面上解析，则有自动控制原理 作业答案(2) 当K=20 时(1) 当K=40 时自动控制原理 作业答案(3) 在扰动点前的前向通道中引入积分环 节1/s 后，则不难算得自动控制原理 作业答案在扰动点之后引入积分环节1/s ，则容易求出