港泉齿轮装pin方案-－金锄头文库

齿轮装pin方案2012.03.13 欣曼制作整体图尺寸图动作描述齿轮压pin处Pin振动盘齿轮振动盘气抓A气抓B装料盘工位1工位2工位31：齿轮振动盘将齿轮振动送到工位一.2：气爪A讲齿轮抓取移位到工位二。3：气缸讲齿轮移位到工位三装配好pin后回到工位二。4：气爪B讲装配好的齿轮抓取移位到装料盘。