542631机械原理第1章 答案 华中科技大学 刘伦洪1-1a 碎矿机O2DBCO3A O1n = 5 PL = 7 PH = 0 F = 3x5 - 2x7 - 0 = 1(此题可不做)11-1b 折叠椅n = 3n = 3P PL L= 4 = 4P PHH = 0= 0 F = 3x3 2x4 0 = 1F = 3x3 2x4 0 = 1432121-1c 料斗n = 7n = 7P PL L= 9 = 9P PHH = 0= 0 F = 3x7 2x9 0 = 3F = 3x7 2x9 0 = 353214678自由度正确吗自由度正确吗? ?31-2a 筛料机构 n = 7n = 7P PL L= 7+2 = 7+2P PH H = 1= 1 F F = 3x7 - 2x9 - 1 = 2= 3x7 - 2x9 - 1 = 2局部自由 度弹簧不计 为构件虚约束41-2b局部自由 度虚约束n = 7n = 7P PL L= 7+2 = 9 = 7+2 = 9P PH H = 2= 2 F F = 3x7 - 2x9 - 2 = 1= 3x7 - 2x9 - 2 = 15凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件题1-3a局部自由 度n = 9n = 9；P PL L= 12 = 12；P PHH = 2= 2； F =3F =3 9 -2 9 -2 12 -2 = 112 -2 = 1原动件数也为1，与机构 自由度相等，因此机 构具有确定运动6题1-3bn = 5n = 5P PL L= 7 = 7P PHH = 0= 0 F =3F =3 5 -2 5 -2 7 -0 = 17 -0 = 1原动件数也为1，与机构 自由度相等，因此机构 具有确定运动7GEDCBJIHAKF题1-3c答案1： n = 8； PL = 11； PH = 1； F = 38 - 2 11 -1 = 1答案2： n = 10； PL = 14； PH = 1； F = 310 - 2 14 -1 = 1原动件数为1(凸轮)与自由度 相等，因此机构具有确定 运动局部自 由度8题1-3dn = 5n = 5P PL L= 7 = 7P PH H = 0= 0F = 3F = 3 5 - 2 5 - 2 7 -0 = 17 -0 = 1原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动虚约束9局部自 由度虚约束n = 8； PL = 11； PH = 1；F = 38 - 2 11 -1 = 1原动件数也为1(凸轮)， 因此机构具有确定运动题1-3e10n = 7 PL = 8 PH = 3F = 37 - 2 8 -3 = 2若原动件数=1,无确定运动;若原动件数=2,有确定运动;题1-3fDCBA若去掉若去掉BCBC杆，如何计算？杆，如何计算？11F=35-2 7=1补EDCBA机构具有确定运动12