扬州大学5.8 欧姆龙C系列P型PLC返回总目录1 OMRON C1 OMRON C系列系列 P P 型机简介型机简介2 C2 C系列系列 P P型机的器件及编号型机的器件及编号 3 C3 C系列系列 P P型机的指令系统型机的指令系统扬州大学C C系列系列 P P型机的指令系统型机的指令系统KMSB1KMSB20500000005000001母线逻辑线梯形图梯形图梯形图梯形图 从继电接触控制电路图演化而来的图形语言；1. 1. 梯形图和助记符梯形图和助记符助记符助记符 用字符表示的程序，与梯形图一一对应。 梯形图中的符号：输入 常开常闭输出“软继电器”线圈长动控制长动控制扬州大学基本指令基本指令LD 取指令 LD NOT 取反指令 AND 与指令 AND NOT 与反指令OR 或指令 OR NOT 或反指令 AND LD 组与指令 OR LD 组或指令 OUT 输出指令助记符程序的格式：助记符程序的格式：地址；指令；数据0500000005000001母线逻辑线梯形图梯形图地址指令数据 LD OUT000100000003000105000002OR AND NOT0500 0000扬州大学05000001(1) (1) 取入取入 (LD) (LD) 和输出和输出 (OUT) (OUT) 指令指令05020002(2) (2) 与与(AND)(AND)、与非与非(AND NOT)(AND NOT)和取反和取反(LD NOT)(LD NOT)指令指令0001 0003LD 从母线取数OUT 送数至输出线圈AND 各接点为串联 表示与的关系。扬州大学05000500(3) (3) 或或 (OR) (OR) 和或非和或非 (OR NOT) (OR NOT) 指令指令00030000 0002OR 各接点为并联，表示或的关系。扬州大学0000( (4 4) )组与组与 ( (AND LDAND LD) ) 指令指令0500 000300020001A A组组B B组组0006000705000002000300040005LD 和 AND LD 成对出现： 表示 A组 和 B组 串联例例扬州大学0000（5 5）组或）组或 ( (OR LDOR LD) ) 指令指令0500000300010002A A组组B B组组00000001LD 和 OR LD 成对出现： 表示 A组 和 B组 并联00030002000400050500例例扬州大学0500( (6 6) )定时器定时器 ( ( TIM TIM ) )0001 0000 TIM00输入# 150 (15s) TIM0015s定时器输入定时器输出 TIM00输出继电器 05001. 定时器必须有时间设定值，定时单位为 0. 1秒；2. 定时器只有通过接点才能控制输出继电器。扬州大学0504( (7 7) )计数器计数器 ( ( CNT CNT ) )0001 0000# 0003CNT101. 计数器必须有设定计数值；对CP端的上升沿计数, R端的上升沿对计数器复位。2. 计数器只有通过接点才能控制输出继电器。0002ResetInputCPRCNT10 00020000CNT100504扬州大学3. 3. 应用指令应用指令(1) (1) 结束指令结束指令 END (FUN 01)END (FUN 01) (2) (2) 互锁互锁 IL (FUN 02) IL (FUN 02) 清除互锁清除互锁 ILC (FUN 03)ILC (FUN 03)指令指令输出线圈定时器计数器, 锁存继电器 OFF保持当前状态复位050400060002 0000 0004 0003IL(02)0005 05050506END(01)ILC(03)扬州大学( (3 3) )保持保持 KEEP KEEP (FUN11) (FUN11) 指令指令KEEP05000003 00040002 0001置位输入S复位输入R锁存继电器 输出(0500)SR扬州大学KEEPKEEP指令的应用指令的应用利用KEEP指令可实现继 电接触器控制的自锁电路。000000010002KEEP0500 RS注意：应将原电路中串联的常闭接点改为并联的常开接点，接在锁存继电器复位输入端 R。050005000001 0002 0000 KMSB1SB2FRKM扬州大学(4) (4) 跳转跳转开始开始 JMP(04) JMP(04) 和跳转结束和跳转结束JME(05)JME(05)指令指令05040002 0000 0003JMP(04 )0004 0505JME(05)0006 0506扬州大学(5) (5) 逐逐位移位指令位移位指令SFT(10)SFT(10)0900000010151901INRSFT0002CP1010扬州大学(6)(6) 前沿微分脉冲指令前沿微分脉冲指令DIFU(13)DIFU(13)后沿微分脉冲指令后沿微分脉冲指令DIFD(14)DIFD(14)0001100010010000 DIFU(13)1000DIFD(14)1001扬州大学例例1 1：电动机正停反控制程序：电动机正停反控制程序 (a)(a)05000002 000005000501 000305010002 000105010500 0003可采用多种可采用多种 方法编程方法编程(a)参照继电器接触 控制电路直接编程 KMRSB1SB2FRSB3KMFKMRKMFKMRKMFL1L2扬州大学例例1 1：电动机正停反控制程序：电动机正停反控制程序 (a)(a)05000002 000005000501 000305010002 000105010500 0003可采用多种方法编程可采用多种方法编程(a)参照继电接触控制电路直接编程 扬州大学05000000050005010501000105010500IL(02)ILC(03)例例1 1：电动机正停反控制程序：电动机正停反控制程序 (b)(b)(b)采用IL和ILC 分支程序编程 0002 0003扬州大学例例2 2：电动机正停反控制程序：电动机正停反控制程序( (具有停电保持功能）具有停电保持功能）（a）HR 0000002 0000HR0000501 00030501HR0010002 0001HR0010500 0003HR 001HR000 0500扬州大学（b）0002 0003 HR 0000000HR0000501IL(02)ILC(03)0500HR0000501HR001HR 001HR0010500 0001例例2 2：电动机正停反控制程序：电动机正停反控制程序( (具有停电保持功能）具有停电保持功能）扬州大学00021. 由梯形图(a)和(b)写出助记符程序，并对程序进行比较。00020003 05000005 0004000305000005 0004(a)(b)习习 题题 及及 解解 答答扬州大学00022. 由梯形图(a)和(b)写出助记符程序，并对程序进行比较。00020003 05000005 0004000305000005 0004(a)(b)指 令数 据 LD0002AND LDOR LDAND00050003 LD0004LDOUT0500解： 图(a) 程序指 令数 据 LD0004OR AND0002AND0005 0003OUT0500图(b) 程序显然, 图(b) 程序比图(a) 程序简单, 可 节省存储器空间。扬州大学3. 图(a)所示桥式梯形图不能编程，试进行改画，并编程。00010002 05000004 0003(a)000505010002000105000005 0003(b)0004000305010005 0001解：将图(a)改画为将图(b),指 令数 据 LD0003OR AND0002AND0005 0001OUT0500 LD0001OR AND0004AND0005 0003OUT0501助记符如下:扬州大学00044. 由梯形图写出助记符程序。0005050000030002解：05010006 0502IL(02)ILC(03)指 令数 据 LD0002AND00050003LD0004LDOUT0501IL(02)OUT05000006LD NOT OUT0502 ILC(03)扬州大学00045. 在习题3中, 当输入继电器0002为OFF时, 说明各输出继电器的状态。0005050000030002 05010006 0502IL(02)ILC(03)指 令数 据 LD0002AND00050003LD0004LDOUT0501IL(02)OUT05000006LD NOT OUT0502 ILC(03)解：当输入继电器0002为OFF时, 输出继电器 0500、0501和0502均为OFF。扬州大学6. 在图示梯形图中，首先使0001接点为ON，这时0500处于何种状态，若再将 0002 接点为OFF，0500 处于何种状态，为什么？ILC(03)IL(02)000200010000解：0001接点为ON，0500处于ON状态。0002接点为OFF，0500仍处于ON状态。因为锁存继电器KEEP 保持当前状态，所以0500仍为ON。 KEEP0500扬州大学7. 在图 (a) 所示梯形图中，内部辅助继电器 1902可产生T=1S的连续脉冲，若接点1902、0000和0001的波形如图(b)所示，求：（1）写出梯形图对应的助记符程序；（2）画出 1010 、CNT03 和 0505的波形图。00010000190210100505CNT03 # 04050519021010CNT030001CPRCNT03 0001 0000 10101010(a)(b)扬州大学# 04050519021010CNT030001CPRCNT03 0001 0000 10101010解：助记符程序指 令数 据 LD0000AND NOT0001LD1010OR0001OUT101003LDOUT05051010 AND1902CNT # 04 LDCNT03(a)扬州大学00010000190210100505CNT03 # 04050519021010CNT030001CPRCNT03 0001 0000 10101010解：波形图如图(b)中兰色波形所示：(a)(b)扬州大学8. 分析梯形图完成的功能，要求：（1）写出梯形图对应的助记符程序；（2）画出0500的波形图，并说明电路功能。# 05050019000001CNT01TIM00CPRCNT01 TIM 000500 #10END (01)解：助记符程序指 令数 据 LD1900 AND NOT TIM00LD0001OUT01LD TIM0500CNT0100CNT # 05END(01)LD0500# 10扬州大学0500 0.5s1s解：（2）波形如下图所示：电路功能：输出继电器0500通电1s，断电0.5s 。# 05050019000001CNT01TIM00CPRCNT01 TIM 000500 #10END (01)扬州大学9. 某传输线由两台三相异步电动机M1 和M2 拖动，用一套按钮控制它们的起停。要求电动机按下述顺序起动和停车：起动时，M1先起动，M2 延时5秒后才能自行起动；M2 与M1 同时停车。要求：(1) 试画出控制电路和主电路，并要求有过载和短路保护；(2) 将控制电路转换成梯形图，并分配PC的输入输出设备号。解：主电路QKFR1FUKM1M1 3 M2 3 KM2FR2L2L1扬州大学控制电路L1SB2SB1FR2K