第六章 制动装置61 概述制动装置用于实现减缓或停止机械运动的装置一制动装置的种类：电力制动、机械制动二制动器的作用：支持、停止、调速三制动器的分类：1根据制动器的工作状态： （1）常闭式制动器：机构不工作时，处于上闸状态；机构工作 时，由松闸器松闸。 （2）常开式制动器：机构不工作时处于松闸状态；需要制动 时，施加外力使制动器上闸制动。 （3）综合式制动器：常开式和常闭式的综合体，起重机工作 时，制动器松闸，由操作工人随时施加上闸力使制动器制动 ，当起重机不工作时，制动器处于制动状态。161 概述 2根据制动器的作用方式：（1）自动式制动器：常闭式。（2）操纵式制动器：常开式。（3）综合式制动器：断电自动、工作操纵。 3根据制动器的构造特点 （1）块式制动器 （2）带式制动器 （3）盘式制动器 262 块式制动器 一组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、制动杠杆二工作原理：制动：制动弹簧作用松闸：松闸器通电 三块式制动器的特点：1正、转制动力矩相同；2制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯；3瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；4构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列供选用 。在电力驱动的起重机上广泛应用363 带式制动器 一基本组成：二工作原理：当制动轮顺时针旋转，制动时，施加力P，制 动轮和制动带间产生磨擦力，根据欧拉公式有：带的拉力 S 沿制动轮圆周不均匀分布制动衬垫不均匀磨损 463 带式制动器 三带式制动器的特点：1带的包角大，制动力矩较大；2制动带的绕入、绕出端张力的合力不为“0”，制动轮轴受较大弯矩；3制动带磨损不均匀；4M正M反（可以） 四带式制动器的种类及特性：1简单式：一端带固定在铰轴上2差动式：带两端张力对铰轴的力矩方向相反3综合式：带两端张力对铰轴的力矩方向相同5