1立式加工中心 进给系统的研究与设计学 生：电与建筑工程学院指导教师：电与建筑工程学院摘要进给系统是数控机床重要的组成部分，本文主要围绕着进给系统的设计展开论述。首先对数控机床的概念和国内外发展状况做了简单的介绍，并指出了数控技术的发展方向，接着对本课题基体 立式加工中心进给系统的机械结构做了拆分介绍，对其中的关键元件，包含有滚动直线导轨、伺服电动机、滚珠丝杠螺母副等的一些详细论述，并且结合了课题给出的参数，分别对 轴方向和 轴方向两个方向作了设计计算和校核出了应用于本课题的各个传动元件的型号，最后，通过建立进给系统有关的动力学模型和数学模型，对进给系统进行了动态特性的分析，并且得出了增大系统的刚度可以减小误差的结论，进而论述了提高综合刚度的一些措施，在最后归纳了本文的内容做了总结。关键词进给伺服系统；滚珠丝杠；交流伺服电机；进给系统计算；动态分析；滚珠丝杠刚度2is an NC a of NC at of NC on a in on a by of a a of of of as of in a of to in a AC 录摘要 .论 . 数控机床概述 . 国内外数控机床发展概况 . 进给伺服系统概述 . 课题来源 . 本文的主要任务 .立式加工中心的组成 . 概述 . 床身与床身部件 . 工作台及工作台部件 .给系统机械结构的关键元件 . 概述 . 导轨 . 电动机与丝杠的联接 . 传动原件 . 轴承的选用 . 伺服电动机 .控机床的进给传动系统设计计算（X 轴） . 轴方向设计参数 . 进给传动系统的轴向负载计算 . 工作台装配图设计 . 滚珠丝杠螺母副承载能力校核 . 机械传动系统刚度计算 . 驱动电机的计算与选型 . 机械传动系统的动态分析 . 机械传动系统的误差计算与分析 . 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 .控机床的进给传动系统设计计算（Y 轴） . 轴方向设计参数 . 进给传动系统的轴向负载计算 . 工作台装配图设计 . 滚珠丝杠螺母副承载能力校核 . 机械传动系统刚度计算 . 驱动电机的计算与选型 . 机械传动系统的动态分析 . 机械传动系统的误差计算与分析 . 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 .给伺服系统的分析 . 概述 . 机械传动机构的动力学模型 . 机械传动机构传递函数 . 进给系统数学模型 . 进给系统动、静态性能分析 . 进给系统特性分析 .动部件的刚度 . 概述 . 滚珠丝杠螺母副的拉压刚度 . 滚珠丝杠螺母副支撑轴承的刚度 .