液压与气压传动 第九章液 压 伺 服 系 统 学习要求及重点：1）了解伺服系统的基本概念 2）掌握伺服系统的基本形式 3）学会拟定液压系统原理图。9- 1 液压伺服系统概述一、基本概念1、伺服系统（随动系统、 跟踪系统）执行元件以一定的精 度自动地按照输入信号的变化规 律而动作的系统。2、液压伺服系统用液压元件组成的伺 服系统。二、动作原理滑阀位移滑阀位移缸体位移缸体位移滑阀位移滑阀位移 滑阀偏差滑阀偏差缸体偏差缸体偏差消除偏差消除偏差信号功率信号功率输出功率输出功率三、组成 电液位置伺服系统1、指令元件 2、反馈检测元件 3、放大、转换、控制元件 4、比较元件 5、执行元件 6、控制对象四、分类1、按误差信号的产生和传递形式分机械-液压 电气-液压 气动-液压2、按液压控制元件的不同分阀控、泵控3、按被控物理量位置、速度、压力、其他