液压传动主讲教师：吴海燕 whyfool163.com第七章 常用液压基本回路所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的 ，用来完成特定功能的油路结构。 按基本回路在系统中功能分为压力控制回路 、速度控制回路、方向控制回路和多执行元 件控制回路。 7.1 7.1 压力控制回路压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液 压系统或其分支油路的工作压力，以满足执 行元件对力或力矩的要求。主要有调压回路 、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回 路、平衡回路和释压回路等。v7.1.1 调压回路调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作 压力。多用溢流阀来实现。 1、单级调压回路（书133页 图7.1）溢流阀调定系统压力 溢流阀调定系统过载压力v2、二级调压回路图示位置压力由高压溢流阀3调节。4通电，压力由远 程调 压阀5调节。先导溢流阀实现远程调压的条件：5的调定压力 低于3的调定压力。动画演示v3、多级调压回路图示，由阀1调压，压力较高。 YA+，由阀2或3调压 ，压力较低。为获得多级压力，阀2或3的调定压力 必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。 动画演示3级调压 v4、无极调压回路采用比例溢流阀v7.1.2 减压回路减压回路的功用是单独调节系统中某一分油路的压 力，使其低于系统压力的调定值。单级减压用一个减压阀即可 分类 q1，pP，通过反馈，qpqP= q1 v=c q P q1时，pP，定子右移，e，qP v2，否则2不起作用 调速阀并联的换接回路v1、v2互不影响，但因A、B任意一 个工作时，另一个减压阀阀口最大， 一旦换接易前冲。所以改为下所示， 可避免前冲，但P。 动画演示 动画演示 7.3 7.3 方向控制回路方向控制回路液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、 停止(包括锁紧）及变换运动方向。用方向控制阀实现。 7.4 7.4 多执行元件工作的控制回路多执行元件工作的控制回路v7.4.1 顺序动作回路 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称 为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。顺序动作回路分类行程控制 按照控制方式不同 压力控制 顺序动作回路 时间控制 1、压力控制顺序动作回路 压力控制利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。 压力控制顺序动作回路分类顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序压力继电器控制 用顺序阀控制顺序动作回路动作顺序：动画演示 A B 工作原理 图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作，当系统压力 升高到顺序阀D的调定压力并大于A缸 前进的pmax时发出信号，使B缸右行完成 顺序动作 YA-，B缸左行完成顺序动作，当系统压力 升高到顺序阀C的调定压力并大于B缸 退回的pmax时发出信号，使A缸右行完成 顺序动作 动画演示特 点 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号 p先动缸max+（0.30.5）Mpap调pY-（0.30.5）Mpa 用压力继电器控制顺序动作回路 工作原理 1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。 动画演示特 点 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 B缸运动速度可以调节 又 为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号 p先动缸max+（0.30.5）MpapYjpY-（0.30.5）Mpa v行程阀控制顺序回路v行程开关和电磁阀控制的顺序回路7、4、2 同步回路 功用：使两个或两个以上的执行元件能够 按照相同位移或相同速度运动，也可以按一 定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动，升降乐池运动等。 1、流量控制阀控制的同步回路动画演示2、带补偿装置的串联液压缸同步回路 动画演示7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路 图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关使1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。动画演示 7.5 7.5 其他回路其他回路锁紧回路动画演示