第五章 齿轮机构及其设计,5.1 齿轮机构的类型和应用 5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.5 渐开线齿轮的加工原理 5.6 渐开线变位齿轮的啮合传动 5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 5.8 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 5.9 蜗杆蜗轮机构 5.10 直齿圆锥齿轮机构,5.1 齿轮机构的类型和应用,一、齿轮机构的分类,二、齿轮机构的应用,三、齿轮机构的特点,一、齿轮机构的分类,1.按传动比是否恒定,2.按两齿轮之间的相对运动,一、齿轮机构的分类,定传动比齿轮机构-圆形齿轮机构 Circular gears 变传动比齿轮机构-非圆齿轮机构Non-circular gears,本章仅研究圆形齿轮机构。,1.按传动比是否恒定分为:,一、齿轮机构的分类,用于传递两平行轴之间的运动和动力。,2.按两齿轮之间的相对运动是平面运动还是 空间运动分为:,平面齿轮机构 (Planar Gear Mechanisms),空间齿轮机构 (Spatial Gear Mechanisms),用于传递两相交轴或交错轴之间的运动和动力。,一、齿轮机构的分类,平面齿轮机构,External gear pair,直齿圆柱齿轮机构 Spur Gear Mechanism,直齿轮齿条机构(Rack and pinion),Internal gear pair,斜齿圆柱齿轮机构 Helical gear mechanism,Helical rack(斜齿条),Helical internal gear,平面齿轮机构,人字齿轮机构 Double helical gear,平面齿轮机构,圆锥齿轮机构 Bevel gear mechanism,直齿 斜齿 曲线齿,空间齿轮机构,交错轴斜齿轮机构 crossed helical gears mechanism,空间齿轮机构,蜗杆蜗轮机构 worm and worm wheel mechanism,空间齿轮机构,准双曲面齿轮机构 hypoid gear mechanism,空间齿轮机构,齿轮机构的分类综合,平面齿轮机构,空间齿轮机构,圆柱齿轮机构,直齿,斜齿,人字齿,外啮合,内啮合,外啮合,内啮合,齿轮与齿条啮合,两轴相交的齿轮机沟(圆锥齿轮机构),两轴交错的齿轮机构,曲线齿,交错轴斜齿轮机构,蜗杆蜗轮机构,直齿,齿轮与齿条啮合,斜齿,准双曲面齿轮机构,冲压装置,二、齿轮机构的应用,二、齿轮机构的应用,内燃机,二、齿轮机构的应用,印刷机械,二、齿轮机构的应用,变速箱,二、齿轮机构的应用,古代机械,二、齿轮机构的应用,齿轮机构是应用最广的传动机构之一。可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。 主要优点：1）适用的圆周速度和功率范围广； 2）效率较高；3）传动比稳定； 4）寿命较长；5) 工作可靠性较高；6）可用来传递空间任意两轴之间（包括平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴）的运动和动力；7）直径范围较大； 8）结构紧凑。 主要缺点：1) 要求较高的制造和安装精度,成本较高；2) 不适宜于远距离两轴之间的传动。3) 无过载保护作用。,三、齿轮机构的特点,三、齿轮机构的特点,