电控防抱死制动系统ABS,制动系统起作用时的受力分析,地面制动力使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量,制动器制动力使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况,单击空白处可逐行显示本页内容,制动力f=车辆对地面的正压力N车轮与地面之间的附着系数,研究表明：车轮与地面之间的附着系数除了与车轮状况、地面状况有关外，还与车轮的运动状态有关,车轮的运动状态：,纯滚动 纯滑动 既有滚动又有滑动,车轮的运动状态一般用滑移率S表示,滑移率S,v-r.W S=v,纯滚动：S=0 纯滑动：S=1 既有滚动又有滑动：0S1,滑移率S与地面附着系数关系,以桑塔纳2000GSi轿车MK20-1型ABS系统为例 MK20-1型ABS系统的特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据同意调节.前轮轮速传感器的齿圈(43齿)安装在传动轴上,传感器头安装在转向节上,ABS系统的工作过程和检测分析,后轮轮速传感器的齿圈(43齿)安装在后轮毂上,传感器头安装在固定支架上ABS液压控制单元(N55)阀体内有8个电磁阀,每个回路一对,其中一个是常开进油电磁阀,一个是常闭出油电磁阀,系统油压建立过程,系统油压建立过程 电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,系统油压保持过程,电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,系统油压降低过程,电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,系统油压增加过程,电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,谢谢！,ABS控制系统,本次课程预期达到目标ABS各组成元件检测大众车系ABS常见的故障与解决方法ABS的排气方法（使用仪器）,第19页,ABS系统基本的组成,1,2,3,4,5,6,第20页,轮速传感器 电脑液压总成ABS指示灯 制动灯开关 ABS电磁阀继电器、ABS油泵继电器,ABS系统基本的组成,进油电磁阀 回油电磁阀 回油泵,第21页,常见故障现象判断-轮速传感器,车辆一起动,ABS灯就亮了. 车辆经四轮保养,ABS灯就亮了. 工作时机不对故障码表不准,太早工作 太迟工作,正确工作时机 在车速超过“20km/h”，对将抱死的车轮控制（紧急控制）,第22页,案例描述-ABS工作时机不对,一、汽出的红旗世纪星。才跑了两万三千公里ABS就出现问题。其故障现象是车速不超过10公里。轻点刹车踏板ABS就有反应，以前从没出现此现象！ 用解码器读取。故障码为左前轮车速传感器G46（偶发）消码后系统一切正常。但故障现象还是依旧。！ 二、1994年生产奥迪A6轿车，ACE型发动机。慢踩制动踏板ABS就起作用，但故障灯不亮。,第23页,大众车ABS系统常见故障-轮速传感器,故障描述经常读到右后轮速传感器不良,经清码,几天后故障重现,用万用表测量,没有发现异常. 解决方案: 线接头 传感器 电脑编程 电脑不良 干扰-火咀,第24页,轮速传感器,安装位置:差速器或变速器输出轴或各车轮轴上,1,第25页,轮速传感器,组成：由传感器(不动)和齿圈(随轮胎转动,通过轴心轴承固定在底盘)组成,传感器,齿圈,线圈,磁铁,第26页,轮速传感器,工作原理:轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 齿圈转动,齿圈与磁铁的间隙也交替变换,磁场也变化,在磁场近的线圈也就感应出交流电.,线圈,磁铁,齿圈,间隙,第27页,轮速传感器,检测方法与项目,轴承， 轮胎型号、磨损清洁 间隙: 0.51mm,外围检测,线束检测,第28页,案例描述-轮速传感器,故障现象:行驶里程:27000km。车辆行驶过程中ABS故障灯常亮，用故障诊断仪(ELIT)删除后进行路试，不久ABS故障灯又亮，而且在制动时明显感到ABS系统不在工作。 故障检修：故障诊断仪(ELIT)读取故障内容，显示右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常。确定是右前车速传感器出现故障。(2)将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。(3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑。将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。(4)用故障诊断仪(ELIT)删除故障信息。(5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪(ELIT)进行参数测量，一切恢复正常。分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。,第29页,传感器检测,电阻 800-1500欧姆交流电压0.21V /HZ 解码器-数据流 示波器,解码器数值流示例（正常） 左前 30km/h 右前30km/h 左后30km/h 右后30km/h,解码器数值流示例（不正常） 左前 30km/h 右前50km/h 左后30km/h 右后30km/h,第30页,轮速传感器正常波形,第31页,并联法,电脑,右后传感器,左后传感器,电脑,右后传感器,左后传感器,？,步骤： 1、拆下有问题的传感器接头 2、并联 3、若原故障消失，说明右后传感器不良。,第32页,电磁阀(在压力调节器内部),电阻测量：进油电磁阀1115 欧 泄露,第33页,液压总成的检测,电磁阀的检测-进油阀的检测 通电,油路不通,断电,油路相通.,步骤: 1.制动 2.进油阀工作 （人为通电，仪器） 3.松制动 4.正常，轮胎抱死,2,2,3,1,3,第34页,相关故障码,电磁阀线路不良或ABS电磁阀继电器线路不良。,第35页,案例描述-ABS泵,ABS的故障现象仅为故障灯亮， 而没有其它的现象。用车博士读故障码读故障码为01276，其意义为ABS泵故障。读数据流只能读出一组，即车速传感器的数值。并且不能清除故障码 其CODING值为03604，而我的资料只有00064一种。请大家指教！ 故障灯有时亮,但是踩几脚刹车,然后就不亮了，没有故障码!但是在灯亮的时候显示的代码意思泵信号超出范围!不知道那为兄弟见过这个毛病?我已经把传感器洗干净了!,第36页,大众车ABS系统常见故障-电动泵,故障描述经常读到电动泵信号信号超差,经清码,几天后故障重现。 解决方案:更换液压总成。,第37页,相关故障码-ABS泵,ABS液压泵线路不良。,第38页,案例描述-电脑编程,帕萨特B5 ABS总泵、4轮传感器全换了，ABS灯闪请问是什么故障？,第39页,电脑编程,大众系统的ABS电脑在更换后要求对电脑进行CODING（编程）。否则ABS故障指示灯会闪，具体步骤：1.记录。2.编码。3 .验证,第40页,电脑编程-记录,6Q6909605A OF ABS 01 000 Coding 04505 WSC 12345,装上旧电脑 A、输入03（代表防抱死系统）。 B、输入01（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。 C、记录CODING，如图示为04505。 注：同一系列的CODING码是一样的。常见编码 04505 12343 03604 01091 02802,第41页,电脑编程-编程,装上新电脑 A、输入03（代表防抱死系统）。 B、输入07（电脑编程），仪器会提示输通道号，你就输入刚才记录的那个号，如04505。,第42页,电脑编程-验证,6Q6909605A OF ABS 01 000 Coding 04505 WSC 12345,A、输入03（代表防抱死系统）。 B、输入01（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。 C、若仪器显示的CODING数字与你输入的数字一样，说明编程成功。,6Q6909605A OF ABS 01 000 Coding 00000 WSC 12345,编程成功,编程不成功,第43页,编码不成功的可能原因,电脑不良 编码错误 电脑错误 仪器不支持 线路不良,第44页,何时需要编程,新旧电脑的coding不一样。 出现不明故障。 ABS故障灯闪烁时。,第45页,大众车系ABS系统排气程序,注意事项与排气条件注意事项：在基本设定里用 001 组到016组做完； 017 组部分排气结束。 需要 3 个人协同操作 ：1 人负责踩刹车，操作仪器 ；1 人负责添加制动液；1 人负责松紧螺栓排气。 条件: 进入ABS系统，清除所有故障记忆。确保ABS系统无故障存在才可以进行下面的操作。,第46页,大众车系ABS系统排气程序,1 选择基本设定功能04，输入001通道。（03-04-001） a. 按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓。 b. 踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。 2 选择基本设定功能04，输入002通道。 a. 根据仪器显示操作，参照下面的英文解释。 b. 踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。 3 输入003通道,重复a,b 步骤 。 16输入016通道,重复a,b 步骤 17输入017通道,结束排气程序。,第47页,大众车系ABS系统排气程序,只能按照 001 组到 017 组顺序递增操作 中间不能跳越任一组操作。 若感觉空气还没排干净 行车15公里以后 重复 1-17 步骤 整个程序完成。,第48页,大众车系ABS系统排气程序,仪器返回信息中英文对照 * HOLD 保持.踩下制动踏板并且保持住,(千万不要放开又踩下去) SW OPEN 松脚.就是不要踩啦！ Depress padal and hold 踩下制动踏板并且保持 Pedal FR/FL bled screw OPEN 松开前右/前左轮排气螺栓 Depress Pedal 10X 踩下制动踏板10次 bleed screw CLOSED 锁紧放油螺栓 Please wait.(10secs) 请等待10秒 Partial bleeding ended 放气完成,第49页,