机械基础,第二节 力矩、力偶与力的平移,温故知新,力对物体的移动效应：由静变动、由动变静、由快变慢、由慢变快、改变运动方向等。 力的三要素：大小、方向、作用点 力的基本性质：（1）力的作用是相互的 （2）二力平衡公理（3）力的平行四边形法则,一、力矩,力矩的概念：在力学上用F与d的乘积及其转向来度量力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩，简称力矩，以符合M0（F）表示，即,O点称为力矩中心，简称矩心；O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂。 正负号表示不同力的转向，逆时针为正，顺时针为负。 力矩的单位：Nm或kNm 应用：在工程实际中使用的撬杠、切割机、汽车制动刹车板等都应用了力矩的原理。请同学们想一想，还有哪些生活生产应用了力矩的原理？筷子、起子、指甲刀、铡刀、压水井、车床的扳手,二、力偶,力偶的概念：力学中，把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线平行的一对平行力称为力偶，记作（F1，F2） 力偶中两个力的作用线间的距离d称为力偶臂，两个力所在的平面称为力偶的作用面。,二力平衡公理：大小相等方向相反作用在同一条直线上，可是物体保持匀速直线运动或静止状态。 因此，力偶中的两个力不满足二力平衡公理，不能平衡也不能对物体产生移动效应，只能对物体产生转动效应，随力F的大小或力臂d的增大而增强。,力偶矩：乘积Fd并加以适当的正负号所得的物理量来度量力偶对物体的转动效应，称为力偶矩，记作m(F1，F2)或M，即使物体产生逆时针转动的力偶矩为正，顺时针为负。单位：Nm或kNm。,三、力的平移定理,可以把作用在刚体上点B的力F平移到一点A，但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点A的矩。,例题：,2.2用钢锤拔钉，力F与锤柄AC垂直，F=200N，AB=410mm，BC=90mm，ACBC。求F力对钉B作用的力矩。,2.3锥齿轮宽度中点分度圆半径r=50mm，受轴向力Fx=300N,径向力Fr=200N，试分析力对轴的作用。,谢谢收看,