汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真,答辩人：,指导老师：,研究目的,14汽车主动悬架系统模型的模糊控制,Simulink建模及分析,总结以及致谢,本课题采用了模糊控制的方法并且汽车悬架的性能评价指标采用车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷这三项，在Simulink的仿真情境中对二自由度1/4车体主动悬架的数学模型，施行一系列仿真，并进行比较，以获得预期目标。,研究目的,在本文中，以四分之一的两个自由度的车辆模型模糊控制策略作为研究的起点，并得出控制策略。如图所示1/4悬架模型：,14汽车主动悬架系统模型的模糊控制,根据运动力学的牛顿定律，动力学方程可确定如下：,上述式中：,非悬置质量的质心的垂直加速度,悬置质量质心的垂直加速度,非悬置质量的质心的垂直加速度,悬置质量重心垂直加速度,m1为非悬置质量，m2为悬置质量,c悬架等效阻尼，k1轮胎等效刚度,k2悬架弹簧等效刚度；上式中若令u=0,则主动悬架变为被动悬架，结尾的结论将会用到被动悬架与主动悬架进行相互比较得出所需结论。论文参数采用以下数据：m1=36,m2=240,k1=160000,k2=16000,c=980,模糊控制策略简介,模胡控制技术是树立在模糊数学的基础上的，因为只有数学模型不明确的被控制对象才需要使用模糊控技术，它是一种计算机控制，并且需要以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础。模胡控制系统的布局如图所示,系统模型的建立,阶跃信号下的系统仿真图,把阶跃信号换成白噪声后的系统仿真结果图,结论,设计过程中，我们可以把这次实验目的看成是一次对悬架搜索合适的控制算法，以便所设计悬架可以依据车辆在实际行驶过程中的运转状态和道路表面条件，自动的微调完成悬架的刚度和阻尼以确保所设计悬架具有最佳的乘坐舒适性和操纵稳定性。通过本次的建模仿真实验，我观察到在阶跃信号下主动悬架相对于被动悬架来说其具有更快的变换速度。通过模糊控制器后，在阶跃信号路面上的主动悬架相对于被动悬架来说，通过上面的仿真图对比可以看出主动悬架的车身位移、速度、加速度的峰值全都有所下降，而且波形衰减很是明显直至最终成为一条直线即表明平稳下来这就可以表明此次仿真实验可以调整主动悬架去适应不同种类的道路，使得在汽车行驶过程中具有最佳乘坐舒适性和平稳性。可以从所获得的成果的两两的比较中可以看出进行过两次输入后，不仅有良好的改善了悬挂系统，并且提高乘坐的舒适性，以及一定程度上也提高了驾驶的安全性,致谢,在这次毕业设计中，我的指导老师宋老师给了我很多帮助，对我在设计中所遇到的问题都给了耐心全面的解答，使得我成功的完成了此次设计，所以在此我要感谢宋老师给予我的帮助，并且宋老师的严谨的教学态度，高深的学术水平都给我留下了深刻的印象，在此我还要感谢在本次设计过程中给予我无私帮助的所有老师和同学，也感谢本次参加答辩的各位老师在炎热的天气下花费时间来听我答辩。最后再次感谢所有老师和同学！,谢谢各位老师,