数控车床手动操作与试切削,主讲人：孙丰莉,一、数控外圆车刀,整体式 焊接式 机夹式 可转位式,2,整体式,3,焊接式,4,机夹式,5,可转位式,6,二、数控车床装夹工件、刀具设备,装夹工件设备 装夹刀具设备,7,1、装夹工件设备,三抓自定心卡盘,四爪单动卡盘,8,液压卡盘,2、装夹刀具设备,四工位电动刀架,八工位回转刀架,9,三、数控车床机床坐标系,数控机床，为确定机床各部件运动的方向和相互之间的距离，必须要有一个坐标系才能实现，我们把这种机床固有的坐标系称为机床坐标系，该坐标系的建立必须依据一定的原则。,10,机床坐标系的确定原则ISO和中国标准规定：假定刀具相对于静止工件而运动的原则。 采用右手笛卡儿直角坐标系的原则。 机床坐标轴的确定方法,11,基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。,12,坐标系 确定原则 假定刀具相对于静止工件而运动的原则。 这个原则规定不论数控机床是刀具运动还是工件运动，均以刀具的运动为准，工件看成静止不动；这样可按零件图轮廓直接确定数控车床刀具的加工运动轨迹。,13,坐标系 确定原则 采用右手笛卡尔直角坐标系原则。 张开食指、中指与拇指相互垂直，中指指向+Z方向，拇指指向+X方向，食指指向+Y方向。坐标轴的正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。旋转坐标轴A、B、C的正方向根据右手螺旋法则确定。,14,坐标系 确定原则 机床坐标轴的确定方法 数控机床一般先确定Z轴，然后再确定X、Y轴。Z轴由传递切削动力的主轴所规定，对于数控车床，Z轴是带动工件旋转的主轴；X轴处于水平方向，垂直于Z轴且平行于工件的装夹平面；最后根据右手笛卡尔直角坐标系原则确定Y轴的方向(数控车床不用Y轴)。,15,2.卧式数控车床机床坐标系,17,Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。,在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向溜板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。,+Z,18,3、机床原点、参考点 （1）数控车床的原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。,19,（2）机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。,20,21,谢谢,