1 第一章绪论第一节材料力学的任务1、组成机械与结构的各组成部分，统称为构件。2、保证构件正常或安全工作的基本要求：a) 强度，即抵抗破坏的能力；b) 刚度，即抵抗变形的能力； c) 稳定性，即保持原有平衡状态的能力。3、材料力学的任务：研究构件在外力作用下的变形与破坏的规律，为合理设计构件提供强度、刚度和稳定性分析的基本理论与计算方法。第二节材料力学的基本假设1、连续性假设：材料无空隙地充满整个构件。2、均匀性假设：构件内每一处的力学性能都相同3、各向同性假设： 构件某一处材料沿各个方向的力学性能相同。木材是各向异性材料。第三节内力1、内力：构件内部各部分之间因受力后变形而引起的相互作用力。2、截面法：用假想的截面把构件分成两部分，以显示并确定内力的方法。3、截面法求内力的步骤：用假想截面将杆件切开，一分为二；取一部分，得到分离体；对分离体建立平衡方程，求得内力。4、内力的分类：轴力NF ；剪力SF ；扭矩T；弯矩M第四节应力1、一点的应力：一点处内力的集（中程）度。全应力 0lim AFpA；正应力 ；切应力 ；22p2、应力单位： Pa （1Pa=1N/m2，1MPa=1 106 Pa ，1GPa=1 109 Pa）第五节变形与应变1、变形：构件尺寸与形状的变化称为变形。除特别声明的以外，材料力学所研究的对象均为变形体。2、弹性变形：外力解除后能消失的变形成为弹性变形。3、塑性变形：外力解除后不能消失的变形，称为塑性变形或残余变形。4、小变形条件：材料力学研究的问题限于小变形的情况，其变形和位移远小于构件的最小尺寸。对构件进行受力分析时可忽略其变形。5、线应变：ll。线应变是无量纲量，在同一点不同方向线应变一般不同。2 6、切应变：tan。切应变为无量纲量，切应变单位为rad。第六节杆件变形的基本形式1、材料力学的研究对象：等截面直杆。2、杆件变形的基本形式：拉伸（压缩） 、扭转、弯曲第二章拉伸、压缩与剪切第一节轴向拉伸（压缩）的特点1、受力特点：外力合力的作用线与杆件轴线重合。2、变形特点：沿杆件的轴线伸长和缩短。第二节拉压杆的内力和应力1、内力：拉压时杆横截面上的为轴力。2、轴力正负号规定：拉为正、压为负。3、轴力图三个要求： 上下对齐，标出大小，标出正负。4、横截面上应力：应力在横截面上均匀分布第三节材料拉伸和压缩时的力学性能1、低碳钢拉伸时的应力应变曲线： （见图）2、低碳钢拉伸时经过的四个阶段：弹性阶段，屈服阶段，强化阶段，局部变形阶段。3、胡克定律：应力小于比例极限p时，应力与应变成正比，材料服从胡克定律：E，E 为（杨氏）弹性模量，是材料常数， 单位与应力相同。钢的弹性模量E=210GPa。4、低碳钢拉伸时四个强度指标：弹性极限e；比例极限p；屈服极限s；强度极限b。NFAFN低碳钢拉伸应力-应变曲线3 5、低碳钢拉伸时两个塑性指标： 伸长率：0100%ll；断面收缩率1100%AAA6、材料分类：5为脆性材料， 5 为塑性材料。7、卸载定律和冷作硬化：在卸载过程中，应力和应变按直线规律变化。预加塑性变形使材料的比例极限或弹性极限提高，但塑性变形和延伸率有所降低。8、名义屈服极限0.2：对于没有明显屈服阶段的材料，工程上常以卸载后产生残余应变为 0.2%的应力作为屈服强度，称为名义屈服极限0.29、材料压缩时的力学性能：塑性材料的拉压性能相同。脆性材料在压缩时的强度极限远高于拉伸强度极限，脆性材料抗拉性能差，抗压性能好。（如图）第四节失效、许用应力与强度条件1、失效：塑性材料制成的构件出现塑性变形，脆性材料制成的构件出现断裂。2、许用应力：, 称为许用应力，构件工作时允许的最大应力值，其中n为安全因数 ，为极限应力3、极限应力：构件失效时的应力，塑性材料取屈服极限s（或0.2） ；脆性材料取强度极限b（或bc） 。4、拉压时强度条件：5、强度计算：根据强度条件， 可进行强度校核、 截面设计和确定许可载荷等强度计算。在工程中，如果工作应力略大于 ，其超出部分小于 的 5% ，一般还是允许的。第五节杆件轴向拉压时的变形1、轴向变形：，EA为拉压刚度。公式只适用于应力小于比例极限（线弹性范围）。低碳钢铸铁nuEAlFlNuuN AF4 2、横向变形：，称为泊松比，材料常数，对于各向同性材料，00.5。3、计算变形的叠加原理：分段叠加：分段求轴力分段求变形求代数和。分载荷叠加：几组载荷同时作用的总效果，等于各组载荷单独作用产生效果的总和。4、叠加原理适用范围：材料线弹性（应力与应变成线性关系）小变形。5、用切线代替圆弧求节点位移。第五节杆件轴向拉压时的应变能1、应变能：构件在外载荷作用下发生变形，载荷在相应位移上作了功，因变形而储存的能量称为应变能。忽略动能、热能等能量的变化，在数量上等于外力作功。2、轴向拉压杆应变能：此公式只适用于线弹性范围。3、应变能密度：单位体积应变能。4、轴向拉压杆应变能密度：第六节拉伸、压缩超静定问题1、 静定与超静定的概念： 由静力学平衡方程即可求出全部未知力的问题称为静定问题。只凭静力学平衡方程不能求出全部未知力的问题称为超静定问题。2、超静定次数：超静定次数= 未知力数 独立平衡方程数。3、超静定问题的解法：通过变形协调方程（几何方程）和物理方程来建立补充方程。4、变形协调方程：也称为变形几何相容方程。结构受力变形后，结构各部分变形必须满足相互协调的关系。可以通过结构的变形图来建立结构各部分变形之间的关系。5、结构变形图的画法： 若能直接判断出真实变形趋势，则按真实变形趋势画变形图；若不能直接判断出真实变形趋势，则画出任意可能变形图即可； 对于不能判断出真实变形趋势的情况，应设杆子受拉，即内力为正（设正法），若计算结果为负，则说明真实方向与所设方向相反； 杆子受力与变形要一致， 设杆子受拉则应该伸长， 设杆子受压则应该缩短；刚性杆不发生变形。6、超静定结构内力特征：在超静定结构中各杆的内力与各杆刚度的比值有关。刚度越大内力越大。2viiii AElFlNEAlF EAlFlFWV22212 N25 7、温度应力和装配应力： 超静定结构在温度变化时构件内部产生的应力称为温度应力。由于加工误差使实际杆长与设计尺寸不同，超静定结构组装后还没有受外力时已经存在的应力称为装配应力。 温度应力和装配应力问题的解法：与超静定问题解法相同， 在建立变形协调方程和物理方程时要考虑温度和加工误差的影响。第七节应力集中的概念1、应力集中：因杆件外形突然变化而引起的局部应力急剧增大的现象，称为应力集中。2、理论应力集中因数：其中：max为应力集中截面上最大应力，为同截面上平均应力。3、圣维南原理：用与原力系等效的力系来代替原力系，则除在原力系作用区域内有明显差别外，在离外力作用区域略远处，应力分布与大小不受外载荷作用方式的影响。（杆端作用力的分布方式，只影响杆端局部范围的应力分布，影响区的轴向范围约离杆端12 个杆的横向尺寸。）第八节剪切和挤压的实用计算1、剪切的实用计算：2、挤压的实用计算：，称为计算挤压面，受压面为圆柱面时，取圆柱面的投影面积计算，。第三章扭 转第一节圆轴扭转时横截面上的内力和应力1、扭转时的内力：扭矩T，2、扭矩的正负规定：以右手螺旋法则，沿截面外法线方向为正，反之为负。3、切应力互等定理：在两个相互垂直的面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向为共同指向或共同背离该交线。4、剪切胡克定律：其中： G 为剪切弹性模量，材料常数。maxKbsAtdAbsAFSbsbsAFG6 5、材料常数间的关系：6、圆轴扭转时横截面上的应力：其中： 为极惯性矩，是距轴线的径向距离。7、圆轴扭转时横截面上切应力分布规律：横截面上任意一点切应力大小与该点到圆心的距离成正比（按线性规律分布） ，最大切应力发生在圆截面边缘上。8、最大扭转切应力：最大切应力发生在圆截面边缘上。其中：称为抗扭截面系数。9、圆和空心圆截面的极惯性矩和抗扭截面系数：第二节圆轴扭转时强度条件1、圆轴扭转的强度条件：2、许用切应力：称为极限切应力，塑性材料取剪切屈服极限，脆性材料取强度极限。3、许用切应力与许用正应力间关系：塑性材料：脆性材料：tmaxWT RIWp t324pdI163tdW)1(3244pDI)1(1643tDW tmax maxWTu)6.05.0(nu)1(2EGpITpIAIAd2 p7 第三节圆轴扭转变形与刚度条件1、圆轴扭转变形：扭转角其中：称为圆轴的抗扭刚度。2、单位长度扭转角 ：3、刚度条件：其中：称为许用单位长度扭转角以上所有公式适用范围：因推导公式时用到了剪切胡克定律，故材料必须在比例极限范围内；只能用于圆截面轴，因为别的形状刚性平面假设不成立。第四章弯曲内力第一节弯曲的概念1、平面弯曲的概念：梁的横截面至少有一根对称轴，外载荷作用在纵向对称面内，杆件发生弯曲变形后， 轴线仍然在纵向对称面内， 是一条平面曲线， 此为平面弯曲（对称弯曲）。2、梁的三种基本形式：简支梁、外伸梁和悬臂梁。第二节弯曲内力1、弯曲内力：杆件弯曲时有两个内力，剪力FS，弯矩 M。2、弯曲内力的正负规定：剪力 FS：左上右下为正 ; 反之为负。PGIT l180PGITPGITl PGI8 弯矩 M：左顺右逆为正；使梁变成上凹下凸（可以装水）的为正弯矩。3、指定截面上弯曲内力的求法：剪力=截面左侧所有外力在y 轴上投影代数之和，向上为正。弯矩=截面左侧所有外力对该截面之矩的代数和，顺时针为正。也可以取截面右侧，正负号相反。第三节剪力图和弯矩图特征1、在集中力作用的地方，剪力图有突变，外力F 向下，剪力图向下变，变化值=F 值；弯矩图有折角。2、在集中力偶作用的地方，剪力图无突变；弯矩图有突变，Me顺时针转，弯矩图向上变（朝增加方向），变化值 =Me值。3、在均布力作用的梁段上，剪力图为斜直线；弯矩图为二次抛物线，均布力向下作用，抛物线开口向下。抛物线的极值在剪力为零的截面上。4、载荷集度、剪力和弯矩间的关系：5、刚架的内力图规定：剪力图及轴力图可画在刚架轴线的任一侧（通常正值画在刚架的外侧） ，但须注明正、负号。弯矩图通常（机械类）正值画在刚架的外侧，负值画在刚架的内侧，不注明正负号。)(d)(d22 xqxxM)(d)(d SxFxxM)(d)(dSxqxxF9 附录 I平面图形的几何性质1、静矩：或2、形心：或3、组合截面的静矩与形心：4、图形有对称轴时，形心在对称轴上。5、惯性矩：6、矩形：圆：空心圆：7、平行移轴定理：8、组合截面的惯性矩：9、形心主惯性轴和形心主惯性矩：使惯性积为零的坐标轴称为主惯性轴。图形对主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。主惯性轴过形心时， 称其为形心主惯性轴。 图形对形心主惯性轴的惯性矩，称为形心主惯性矩。如果图形有对称轴，则对称轴就是形心主惯性轴。10、惯性半径：称为图形对 z 轴的惯性半径。第五章弯曲应力第一节弯曲正应力1、中性层和中性轴的概念：梁内既不伸长也不缩短的一层纤维，此层纤维称中性层。中性层与横截面的交线称为中性轴。中性轴通过截面形心。2、横截面上弯曲正应力：横截面上弯曲正应力沿截面高度直线变化，与该点到中性轴的距离成正比，中性轴上为零。正应力公式：zASydAAAyyAdyASzASyziizyASAyAyii轴过形心。zSz02 zAIy dA123hbIz644dIz)1(6444DIzAaIICzz2izzIIAiIzz2zi10 3、最大正应力：最大正应力发生在离中性轴最远的梁上缘（或下缘）。或式中：称为抗弯截面系数4、矩形：圆：空心圆：5、梁的弯曲正应力强度条件：第二节弯曲切应力1、矩形截面梁弯曲切应力：矩形截面梁弯曲切应力沿截面高度按抛物线分布，最大切应力在中性轴上， 是平均值的1.5 倍。2、工字形截面梁的弯曲切应力：在腹板上切应力也是沿截面高度按抛物线分布，中性轴上最大