第四章 插补，刀具补偿与速度控制,第二节 刀具半径补偿,一，刀具补偿的基本概念 刀具补偿包括刀具半径补偿和长度补偿。由于刀具半径的存在，零件轮廓轨迹与刀具中心轨迹不重合，为了加工出符合图纸要求的零件轮廓，必须进行刀具半径偏移。加工外轮廓时应向外偏移一个刀具半径，加工内轮廓时应向轮廓内偏移一个刀具半径，这种偏移叫做刀具半径补偿。刀具半径补偿的执行过程分为3阶段:刀具半径补偿建立。只能在G00或G01的程序段进行。 刀具半径补偿进行。 刀具半径补偿注销。用G40撤销补偿，只能在G00或G01的程序段进行刀具半径补偿只能在指定的二维平面内进行。用G17指定XY平面，用G18指定ZX平面用G19指定YZ平面，,二，B功能刀具半径补偿计算(一)直线插补的B刀具半径补偿计算(二)圆弧插补的B刀具半径补偿计算,三，C功能刀具半径补偿计算(一)C刀具半径补偿功能的实现,(二)程序段间的转接（1）直线与直线转接；（2）直线与圆弧转接；（3）圆弧与直线转接；（4）圆弧与圆弧转接；,(三)转接矢量的计算（1）刀具半径矢量的计算（2）转接交点矢量的计算,图 435 G41 直线接圆弧插入型转接,图 436 G41 圆弧接直线插入型转接,图 437 G41圆弧接圆弧插入型转接,图 438 G41直线接圆弧伸长型转接,(四)常用的典型转接交点矢量计算公式,图 439 G41圆弧接直线伸长型转接,图 440 G41 圆弧接圆弧伸长型转接,图 441 G41圆弧接直线缩短型转接,图4 42 G41 圆弧接圆弧缩短型转接,