7-2,7-2,7-2,1,7-7,7-7,注：该题存在印刷错误，节流阀的流量公式错误，应为：,7-7,7-7,(2) 单杆活塞缸,欲使差动连接缸的往复运动速度相等，即3 =2 ，则,8,9,压力能,压力能,机械能,机械能,泵,马达,实际流量 qp,实际流量 qm,理论流量 qtp,理论流量 qtm,实际转矩 Tp,理论转矩 Ttp,理论转矩 Ttm,实际转矩 Tm,容积效率 vp = qp / qtp,机械效率 mp = Ttp / Tp,输入功率 Pip = 2nTp,输出功率 Pop = pqp,容积效率 vm = qtm / qm,机械效率 mm = Tm / Ttm,输入功率 Pim = pqm,输出功率 Pom = 2nTm,液压泵&马达的性能参数比较,4-8,II缸,I缸,FI,FII,p1A1,p2A2,p2A2,（压力）阀比较,阀功能的习题,分析系统压力的大小，忽略管路压力损失,阀功能的习题,分析系统压力的大小，忽略管路压力损失,阀功能的习题,分析系统压力的大小，忽略管路压力损失,阀功能的习题,如图所示系统，液压泵运转，电磁换向阀断电情况下，压力表指示器的压力总升不上来，列出所有可能的原因。,液压缸的习题,如图所示串联液压双杆活塞缸，已知泵的流量，缸的尺寸及其所受负载，求各缸的工作压力p和活塞杆运行速度。,【例】图示分别为进口节流、出口节流和旁路节流回 路。已知液压泵的流量 q 65 L/min，溢流阀 的调定压力 pY 10.5MPa，节流阀的调定流量 q t50 L/min，液压缸无杆腔有效面积为A1 50 cm2，有杆腔的有效面积为A240 cm2，液压 缸负载均为 F4104 N，液压泵的总效率op 0.8。不计管路和换向阀的损失，不考虑油缸 的泄漏和机械摩擦，试计算当电磁阀通电时图 示三种调速回路的以下各值：,17,1. 液压缸进口腔压力 p1； 2. 液压缸出口腔压力 p2； 3. 活塞运动速度 v； 4. 通过溢流阀的流量 qY； 5. 通过节流阀的压力损失 pt； 6. 液压缸的输出功率 Po； 7. 液压泵的驱动功率 Pi； 8. 液压回路的总效率os。,18,19,1. 进油路节流,20,1） 2） 3） 4） 5）,21,6） 7） 8）,22,2. 回油路节流,23,1）先判断溢流阀是否处于溢流状态 假设溢流阀溢流，则流过节流阀的流量为其调定流量qt。 缸速为,进入液压缸的流量 故假设正确，溢流阀处于溢流状态。,24,2） 3） 4） 5）,25,6） 7） 8）,26,3. 旁油路节流,27,1） 2） 3） 4） 5）,28,6） 7） 8）,29,