动车组 CTCS2200H 型 车载列控系统介绍1、安全计算机安全计算机是 ATP装置的核心部分，负责从ATP 各个模块搜集信息，依据轨道电路信息、列车制动力、线路坡度、列车运行速度和列车编组等信息，按照列车牵引计算模型的要求，生成制动模式曲线并把列车运行速度与模式曲线相比较，必要时通过故障安全电路向列车输出制动信息，控制列车安全运行。安全计算机由功能完全相同的2 个系统（第 1 系统、第 2 系统）构成。各个系统包含两个功能相同的CPU （A 系、B系），每个 CPU的处理结果与另一CPU的处理结构校准。如果A 系、B 系两个 CPU的处理结果不一致，则会作为故障处理。以保证列车控制的安全性和设备的冗余性。安全计算机的核心安全逻辑由FS-LSI（故障安全 LSI）实现。 FS-LSI对两个 CPU的运算结果（制动指令条件等）输出进行校核，如果校核不一致就立即进行故障检测，确保故障安全。2、STM STM又称为轨道信息接收单元，该单元通过STM 天线(感应器 )接收轨道电路信号，解调轨道电路上传的信号信息，并将解调的信息传递给安全计算机，为安全计算机生成制动模式曲线提供依据。STM 可以接收最多 16 种载频，包括国产移频以及ZPW-2000(UM)系列轨道电路信息。STM可根据应答器信息、轨道电路载频锁定信息、司机操作锁定可接收的载频，以防止邻线干扰。为提高系统的可靠性和安全性，STM采用 2 2 取 2 结构，即 STM 由功能完全相同的2 个系统，每个 STM 系统与一个安全计算机配合， 组成一系控制系统。两系 STM完全独立工作。3、BTM 和 BTM 天线BTM 单元通过 BTM 天线，接收来自地面应答器线路数据，经校核后， 将正确的信息传输至安全计算机，为安全计算机生成制动曲线提供数据。来自应答器的数据包括线路参数信息、进路信息、临时限速信息以及级间切换等信息。4、DRU 系统的 DRU模块通过记录 ATP 装置的动作、 状态、司机的操作等信息， 可将行车及系统自身运行状况的关键数据记录到PCMCIA 卡上，并可通过读卡器可将数据下载至地面分析管理微机，进行设备运行状况分析。5、制动接口单元RLU 制动接口单元核对车载安全计算机各系统输出的制动指令，对两套车载安全计算机输出的制动指令进行“ 或” 操作后，作为系统的最终输出。当各系统制动指令输出不相同时，选择输出大制动力的进行输出。双系统中单系统故障时，该系统的常用、紧急输出短路，制动接口单元不再核对双系统的输出。此时，正常系统的制动指令输出将作为系统的最终输出。两系统均故障时，则认为系统停机，最终输出紧急制动。6、DMICTCS2200H 型车载列控系统的DMI（人机界面）由下列部分组成： 屏幕，输出显示； 开关或按键，供司机向车载设备输入数据/命令。 音响发生器，用于提供声音信息；DMI 提供车载子系统与司机之间的接口，该接口通过声音、图象等方式将ATP车载装置的状态通知司机。司机可以通过DMI 上的按键来切换 ATP装置的运行模式或是输入必要的信息。具体来说，人机接口的主要功能包括以下几个方面：（1）向司机显示下列信息： 列车实际速度； 目标速度； 最大允许速度； 目标距离； 车载工作方式等（2）接受司机的数据7、测速测距模块测速测距模块由速度传感器、测量通道和测速测距板构成，为双机冗余结构，正常工作情况下，双机同时从速度传感器采集信号并进行处理。该模块除了进行正常的列车速度、加速度、走行距离的检测外，还具有防滑和防空转功能。除以上主要模块外，车载系统还预留了GSM-R的接口，为将来向300km/h 扩展预留了接口。和利时系统CTCS2200H 型车载列控系统产品简介：干线铁路信号与运输自动化。详细介绍：一、总体结构列控系统由地面设备和车载设备构成，其中列控系统地面设备主要由车站列控中心、ZPW-2000轨道电路、应答器设备等组成。CTCS2 200H 型车载列控系统由车载安全计算机、轨道信息接收单元（STM ）、应答器信息接收单元（BTM ）、制动接口单元、记录单元、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。二、主要功能系统的主要功能包括载频切换功能、速度与距离计算及防滑防空转、数据记录、位置校正、应答器信息接收与处理、与乘务员进行信息交互、设备制动优先和司机制动优先、防溜功能、CTCS 级间切换等。三、主要技术指标1 、主机系统 控制主机冗余配置 超速防护反应时间小于1.0秒 最大功耗电流：不大于13.5A 电磁兼容性：满足TB/T3034-2002有关规定 抗振性能：满足TB/T3058 2002 要求的振动和冲击2、测速传感器 测速通道： 3 输出电压：负荷1k 时，最大 28V 测速范围： 5 420km/h （轮径 870mm 情况下）绝缘电阻：10M 以上 耐压能力：AC1200V（ 1 分钟） 输出波形：正弦波3 、 点式信息接收单元 供电电压：DC50.4V DC137.5V 天线发射频率：27.095MHz 5KHz 防护等级： IP67 重量： 7.5 公斤4、连续信息接收单元 信噪比： 3:1 解码时间：1.700.1s 掉码时间： 4.0s 5 、其他 结构和安装尺寸符合200km/h 动车组对车载设备的规定 设备便于安装、维修、更换设备可通过故障诊断、硬件、软件冗余和数据编码，故障安全电路、安全软件等措施实现列车超速防护功能的安全处理，防止设备错误输出 列车测速装置具有断线、防打滑和防空转能力，列车测速综合误差不大于2km/h 设备在下列电源条件下能正常工作，直流110V（77V137V ） 设备电源内混入非重复性的浪涌电压时能正常工作 设备的使用环境，在下列条件下可以连续工作: 湿度（-25）： 90%；海拔高度：2000 米以下；工作温度：-25 +70 。四、主要技术特点1、速度距离模式曲线控制方式速度距离模式曲线是根据目标速度、线路参数、列车参数、制动性能等确定的反映列车允许速度与目标距离间关系的曲线。速度距离模式曲线反映了列车在各点允许的速度值。列控系统根据速度-距离模式曲线实时给出列车当前的允许速度，当列车超过当前允许速度时，设备自动实施常用制动或紧急制动，保证列车能在停车点前停车。CTCS2 200H 型车载列控系统采用这种控制方式，具有较高的运行效率。2、兼容 CTCS2 级、 1 级、 0 级 车载系统具有可自动根据地面设备配置情况确定其运行模式的功能。当地面设备满足C TCS-2级条件时，系统可按照速度距离模式曲线方式进行控制。当运行于既有国产或U M71 移频轨道电路区段，但不满足CTCS-2 级的要求，而满足主体化机车信号的要求时，系统具有主体化机车信号功能，为司机提供等同于地面信号安全级别的车载信号显示。但地面条件仅满足 CTCS-0 级条件时， CTCS2 200H 型车载列控系统可以实现通用机车信号的功能，为其他控制设备提供信号。3、可兼容多信息移频轨道电路车载列控装置可以自动识别国产移频4、8、18 信息移频轨道电路，ZPW-2000轨道电路，法国U M71 系列轨道电路。在轨道电路信号满足系统技术要求的前提下，可以在1.7s 之内完成从轨道电路接收列控信息的解调，获得行车控制命令，为系统进行列车控制提供可靠依据。4、具有自检测、自诊断功能各子系统分别具有自检测和自诊断功能，当有故障发生时，系统通过静态和动态方式可以及时发现故障位置并切除故障的模块，保证系统不产生危险侧输出和尽量减小故障影响；发生严重故障时，系统具有降级能力，极端情况下系统可以进行自我完全切除，保证列车运行安全。产品介绍网址：