直流调速系统1 下图为单闭环转速控制系统。(1) 图中 V是晶闸管整流器；(2) 图中 Ld 是 平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；(3) 图中采用的是 PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4) 此系统主电路由三相交流电供电；(5) 此系统具有转速（速度）负反馈环节；(6) 改变转速，应调节_RP1_电位器；(7) 整定额定转速1500 转/ 分，对应 8V，应调节 _RP2_电位器；(8) 系统的输出量( 或被控制量 ) 是_转速 _。2、晶闸管电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器。3、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为调速、稳速、加减速。4、直流调速系统的主要形式是晶闸管电动机调速系统，简称为V-M系统。5、数字测速方法有T、M 及 M/T 三种，其中M 适应于高速； T 适应于低速； M/T 具有 M和 T 的优点。选择题1、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）A、PID B、 PI C、 P D、PD2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A)A、越小B、越大C、不变D、不确定3、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D)A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速4、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制5、控制系统能够正常运行的首要条件是(B)A、抗扰性 B、稳定性C、快速性D、准确性6、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低 ,则系统的稳定精度(A) A、越高B、越低C、不变D、不确定7、常用的数字滤波方法不包括(D)A、算术平均值滤波 B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波8、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是(A)A、ACR B、AVR C、 ASR D、ATR9、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(D)A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段11、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是(D)A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优控制D、饱和线性控制12、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是(C)A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速13、 SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的(A)A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波14、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是(B)A、高阶B、低阶C、非线性D、强耦合15、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是(A)A、故障保护B、 PWM 生成C、电流调节D、转速调节16、比例微分的英文缩写是(B)A、PI B、PD C、VR D、PID17、调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)A、平均速度B、最高速C、最低速D、任意速度18、下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是(D)A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速19、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越高 , 则系统的稳定精度(A) A、越高B、越低C、不变D、不确定20、采用旋转编码器的数字测速方法不包括(D)A、M 法B、T 法C、M/T 法D、F 法21、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C) A、ACR B、 AVR C、ASR D、 ATR22、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是(B)A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A、恒控制 B、恒控制C、恒控制D、恒控制24、 SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波25、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是(B)A、高阶B、线性C、非线性D、强耦合26、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是(C)A、显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM 输出系统复位B、显示故障原因并报警封锁PWM 输出分析判断故障系统复位C、封锁 PWM 输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位D、分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM 输出系统复位27、正弦波脉宽调制的英文缩写是(C)A、PID B、 PWM C、SPWM D、PD28、转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A、B、C、D、29、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(A)A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统30、异步电动机数学模型的组成不包括(D)A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动31、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（A） 。A、 ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C、ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 32、桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压dU等于（ B） 。A、son dU TtU1B、son dU TtU12C、son dUTtU D、son dUTtU233、与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ） ，缺点是（ E 、F ） 。A、功率放大倍数小于1000 倍 B、可逆运行容易实现C、控制作用的快速性是毫秒级 D 、占地面积小，噪音小E、高次谐波丰富 F、高速时功率因数低34 、系统的静态速降ned 一定时，静差率S越小，则（ A ） 。A、调速范围D越小 B、额定转速edn越大C、调速范围D越大 D、额定转速edn越大35、当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为（ D） 。A、 1 B、0 （K为开环放大倍数）C、 1+K D、1/ （1+K）36、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。A、调节器放大倍数 B、电网电压波动C、负载 D、测速机励磁电流37、 转速电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（C） 。A、调换磁场接线 B、调换电枢接线C、同时调换磁埸和电枢接线 D、同时调换磁埸和测速发电机接线38、一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（C） 。A、两个调节器都饱和 B、两个调节器都不饱和C、ST饱和， LT 不饱和 D、ST不饱和， LT 饱和39、 配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（D）A、既有直流环流又有脉动环流 B、有直流环流但无脉动环流C、既无直流环流又无脉动环流 D、无直流环流但有脉动环流40、普通逻辑无环流（既无推 又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ B ）状态。A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、自由停车41、双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（ C ） 。 （假定电机不带机械负载）A、电机会稳定运转 B、电机不会运转 C 、电机会加速到最高转速 D、过流跳闸42、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。A、调节器放大倍数 B、电网电压波动C、负载 D、测速机励磁电流43、 配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。A、2 B、3 C、4 D、1 44、转速 PID 调节器的双闭环系统与转速PI 调节器的双闭环系统相比，（C）A、抗负载干扰能力弱 B、动态速降增大C、恢复时间延长 D、抗电网电压扰动能力增强45、 输入为零时输出也为零的调节器是A、P调节器 B、I 调节器 C、 PI 调节器 D 、PID 调节器 (A) 46、下列电动机哪个环节是比例惯性环节(C) A、 )s(n)s(UdB 、 )s(I)s(UdC、 )s(E)s(U)s(IddD、 )s(I)s(I)s(Efzd47、直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是(C) A、本桥逆变，回馈制动 B、它桥整流，反接制动C、它桥逆变，回馈制动 D、自由停车48、直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（A）A、本桥逆变，回馈制动 B、它桥整流，反接制动C、它桥逆变，回馈制动 D、自由停车49、 带二极管整流器的SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（ A）矩形波。A、幅值不变，宽度可变 B、幅值可变，宽度不变C、幅值不变，宽度不变 D、幅值可变，宽度可变50、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）A、10S，输出功率低于输入功率 B、0S，输出功率高于输入功率C、10S，输出功率高于输入功率 D、0S，输出功率低于输入功率51、普通串级调速系统中，逆变角，则（ C） 。A、转速上升，功率因数下降 B、转速下降，功率因数上升C、转速上升，功率因数上升 D、转速下降，功率因数下降52、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C） A、1nn，输出功率低于输入功率 B、1nn，输出功率高于输入功率C、1nn，输出功率高于输入功率 D、1nn，输出功率低于输入功率（注： n为电动机实际转速，1n为电动机同步转速）53、与矢量控制相比，直接转矩控制（D ）A、调速范围宽 B、控制性能受转子参数影响大 C、计算复杂 D、控制结构简单54、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（C）A、恒11U控制 B、恒1gE控制C、恒1rE控制 D、 恒11I控制55、异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是(A) A、补偿定子电阻压降 B、补偿定子电阻和漏抗压降C、补偿转子电阻压降 D、补偿转子电阻和漏抗压降56、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（D）A、恒压频比控制B、恒定子磁通控制C、恒气隙磁通控制D、恒转子磁通控制57、电流跟踪PWM 控制时，当环宽选得较大时，(C) A、开关频率高B、电流波形失真小 C、电流谐波分量高 D 、电流跟踪精度高1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。A、零 B、大于零的定值C、小于零的定值