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未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室技术报告1 目录一、稳态转向性能试验 . 11、标准号 12、试验道路 12.1 定转弯半径法试验道路 . 12.2 定方向盘转角法试验道路 . 1二、转向瞬态响应试验( 方向盘角阶跃输入) . 21、标准号 22、试验道路 22.1 试验场地与环境 . 22.2 试验道路 . 2三、转向瞬态响应试验( 方向盘角脉冲输入) . 21、标准号 22、试验道路 2四、转向回正性能试验 . 21、标准号 22、试验道路 22.1 低速回正性能试验 . 32.2 高速回正性能试验 . 3五、转向轻便性试验 . 31、标准号 32、试验场地 3六、标准蛇行试验 . 41、标准号 42、试验场地 4七、高速蛇行试验 . 41、标准号 42、试验路段和标桩位置 5八、标准急剧移线试验 . 51、标准号 52、试验路段尺寸及标桩 5九、高速双移线试验 . 61、标准号 62、试验路段和标桩位置 6未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室技术报告1 操纵稳定性试验道路设置说明一、稳态转向性能试验1、标准号GB/T 6323.6 94 汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验。2、试验道路2.1 定转弯半径法试验道路此实验法试验道路为半径50 米的半圆弧形试验路径。路径两侧沿圆弧中心线每隔 5m放置标桩,两侧标桩至圆弧中心线的距离为1/2* 车宽加 b 。对于SANTANA 车宽为 1.7m,轴距: 2548mm ,b 值按表 2 确定,则为 1.35m,其它数据参看下图。表 2 试验汽车轴距, m 标桩距离 b,cm 小于或等于 2.5 30 大于 2.5 ,小于或等于 4.0 50 大于 4 70 2.2 定方向盘转角法试验道路半径为 15米的圆周。2000m 500m 50m 未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d SANTANA 轿车操纵稳定性场地试验大纲2 二、转向瞬态响应试验 ( 方向盘角阶跃输入 ) 1、标准号GB/T 6323.2 94 汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验(方向盘角阶跃输入 )。2、试验道路2.1 试验场地与环境a. 试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥混凝土路面。任意方向上的坡度不大于 2% ;b. 风速不大于 5m/s;c. 大气温度在 040范围内。2.2 试验道路宽200米,长5000米的道路。三、转向瞬态响应试验 ( 方向盘角脉冲输入 ) 1、标准号GB/T 6323.3 94 汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验 (方向盘角脉冲输入 )。2、试验道路同转向瞬态响应试验 ( 方向盘角阶跃输入 )的试验道路。四、转向回正性能试验1、标准号GB/T 6323.4 94 汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验。2、试验道路未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室技术报告3 2.1 低速回正性能试验同稳态转向特性试验中的定方向盘转角法试验道路( 半径为 15米的圆周 ) 。2.2高速回正性能试验同转向瞬态响应试验 ( 方向盘角阶跃输入 )的试验道路。五、转向轻便性试验1、标准号GB/T 6323.5 94 汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验。2、试验场地在试验场地上,用明显颜色画出双纽线路径( 见图1) ,双纽线轨迹的极坐标方程为:ldcos 2(1) 轨迹上任意点的曲率半径R为:Rd32cos(2) 当0时,双纽线顶点的曲率半径为最小值,即Rdmin3(3) 双纽线的最小曲率半径 (m)应按试验汽车的最小转弯直径(m)乘以1.1 倍,并据此画出双纽线。在双纽线最宽处、顶点和中点( 即极点 ) 的路径两侧共放置 16个标桩 ( 图1) 。标桩与试验路径中心线的距离,为车宽一半加500mm ,图 1 d Rmin 标桩 16 个lA B 未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d SANTANA 轿车操纵稳定性场地试验大纲4 名 称数 值车的最小转弯直径11.0m 双纽线最小半径(Rmin) 车的最小转弯直径1.1 = 12.1m 双纽线直径 (d) d = 3 Rmin = 36.3m 标桩与试验路径中心线的距离 (B) B = 1.7/2 + 0.5 = 1.35m 六、标准蛇行试验1、标准号GB/T 6323.1 94 汽车操纵稳定性试验方法蛇行试验。2、试验场地在试验场地上按图 1及表2的规定 , 布置标桩 14根。图 6.1 蛇形标桩位置(D=2.48m,S0=50m, S=100m, L=30m )汽 车 类 型标桩间距( m )基准车速km/h SANTANA 轿车30 65 七、高速蛇行试验1、标准号自定标准。sL 5L LsD 出口入口白线白线未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室技术报告5 2、试验路段和标桩位置蛇行试验道路的尺寸和标桩位置设置如图6.1所示。此标桩位置是根据国标蛇行试验和随速度变化的适应性设置。图中, L=1.7*U(米) , 并圆整。U=80Km/h时, L=38m U=100Km/h时,L=47m U=120Km/h时,L=57m 八、标准急剧移线试验1、标准号ISO/FDIS 3888 1,Passenger cars Test track for a severe lane change manoeuvrepart 1: Doublelane change,1999 。2、试验路段尺寸及标桩在试验场地上按图8.1 的规定 , 布置标桩 26 根。图 8.1 移线标桩位置 图中参数值为:mS500;mS151;mS302;mSS2543;mS305;mS506。变道距离:mD5.3。 标杆宽度:Bbm1110 252 12.;Bbm21 20 252 29.;s0 B1 出口入口白线 白线s1 B2 B3 s2 s3 s4 s5 s6 D 未经许可 ,不得复制ADSL20019807-09d SANTANA 轿车操纵稳定性场地试验大纲6 Bbm31 30 252 46.。车宽:bm1 7.。九、高速双移线试验1、标准号自定标准。2、试验路段和标桩位置高速双移线试验道路的尺寸和标桩位置设置如图8.1 所示。此标桩位置是根据国际标准双移线试验和随速度变化的适应性设置。图中参数值为:)(20muS;)( 22151muS;)( 22302muS)( 222543muSS;)( 22305muS;)(36muS。u为汽车行驶速度。其它参数同标准急剧移线试验。U=100Km/h时,S1=20m ;S2=S5=38m ;S3=S4=32m 。U=120Km/h时,S1=25m ;S2=S5=46m ;S3=S4=38m 。
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