雾区复合型目标探测雷达一、概述雾区复合型目标探测雷达，是基于微波K 波段的线性调频机制的雷达探测器，对动态目标进行快速的捕捉、触发，适合于雾霾、夜间、雨天等能见度低的环境下目标的识别和检测。本设备由于工作在 K波段，属于厘米波范畴， 波长较长， 且雷达波传输不依赖任何介质做为传导，速度等同于光速，具有较强的抗环境干扰能力。二、工作原理本传感器安装在马路侧面， 检测断面垂直于道路断面， 工作时发射探测波束，覆盖一定的区域， 检测区域内车辆的存在， 并通过脉冲形式或者报文形式给声光传感器触发信号。雷达检测扇面图 1 雷达检测示意三、功能检测移动物体的存在，工作于24GHz微波频段；高阻/低电平输出；与检测距离呈线性关系的灵敏度调节；宽电源电压： 7.5-24V；电流：不大于 25mA；体积小巧（ 25mm x 41mm） ；强输出驱动能力： (灌电流 )4A/30V；四、设备主要参数参数符号测试条件最小值典型值最大值单位电源电压VCC 7.5 12 24 V 工作电流ICC VCC =12V 23 28 mA 天线工作频率fO 24.050 24.125 24.250 GHz 水平波束角W ?-3dB 34 o垂直波束角W -3dB 80 o五、信号定义引脚编号引脚名称功能描述1 MFI 多功能输入脚，默认为无连接2 N.C. 无连接3 V CC 正电源输入脚(7.524V) 4 MDO 移动检测输出脚，漏极开路(OD)输出形式，默认为低电平有效5 GND 地六、电路典型应用模块 4 脚为移动检测输出引脚MDO（Motion Detected Output ） ，该引脚为漏极开路输出（OD） 结构。 来自于数字滤波器输出的信号，经输出控制器做延时与相位控制后，驱动MOSFET 做 MDO 引脚的输出。输出控制器的延时功能， 是指在接收到来自数字滤波器的有效信号1 以后，在用户设定的有效电平输出时间TACT 内，保持输出为有效状态。 如果在输出为有效电平期间， 数字滤波器给予输出控制器以有效信号，输出控制器则会以接收到的最新的一次有效信号的时间为起点，重新做长度为T ACT 的延迟的有效电平输出。输出控制器的相位控制功能包含输出有效电平的选择和输出使能控制两方面。默认状态下，输出有效电平为低电平，即如果检测到移动物体，MDO 脚会有低电平输出，如果未检测到移动物体，MDO 引脚会保持高阻状态。通过ActLevel 指令可以修改输出有效电平为高阻状态，此时，若检测到移动物体，MDO 引脚为高阻状态，反之则为低电平。输出使能控制与MFI 引脚有关。如果 MFI 引脚被设置为nOE 功能， 即输出使能功能， MDO 引脚的输出将受此引脚控制。当MFI 引脚为高电平（默认）时，MDO 引脚将一直保持在无效状态；当MFI 引脚被拉低时， MDO 引脚才会在输出控制器接收到有效信号后输出有效电平。但是，若在MDO 引脚输出有效电平期间， MFI 引脚由低电平转为高电平，此时MDO 引脚会仍然保持有效输出直至延时结束，此后会保持无效状态。因为 MDO 引脚是漏极开路输出结构，在使用中，有一些事项必须引起注意：首先， MDO 引脚只能够输出高阻状态，而不能够直接输出高电平。如果需要 MDO 引脚输出高电平，那么需要在MDO 引脚上额外增加一只上拉电阻。这样的好处是 MDO 引脚的输出可以适应各种电平的系统。其次，输出MOSFET 具有一定的驱动能力，可以承受4A 的灌电流， MDO 引脚也可以耐受最高30V 的对地电压，因此， 可以通过MDO 引脚来直接驱动 LED 、 继电器等负载。驱动继电器等感性负载时应在负载两端反向并联一只二极管以保护输出MOSFET 不被击穿。七、电源设备输入电压在 7.5V24V 之间；典型输入为DC12V 。模块内置的电源电路对纹波电压具有一定的抑制作用，模块不接受有较大幅度的跳变的电源，如果用户的模块供电电源有可能出现这种情况，请在模块之前使用78 系列、 LM317、LM1117 等线性稳压电源芯片对电源先进行一次稳压。八、外形尺寸