第三章_起动机要点:起动机的作用和组成直流电动机原理与结构起动机的控制与电路啃合驱动装置准备知识起动机及起动系统E*1起动机的作用与要求*起动性能是发动机的一个发动机靠外力转动使之着火燃烧,重要指标,发动机起动性并开始运转的过程称为起动。“能好坏一舫用起动时间。*要使发动机颂利起动,处需克服童寞墓叁童彗藉奠耒骂彗运转阻力,尤其是压缩行程的压“机在-10C、染沮机在-缉气体阻力和运动件的摩擦阻力。5心以下的气温条件平起克服这些阻力所需转矩称为起动,动,能在155以内达到自转矩。行运转。*起动发动机时,还要求有一定的。起动系的作用就是按发动曲轴转速,称之为起动转速。汽机要求,提供一定的转矩,油机要求不低于50-70r/min,染“使发动机达到规定转速,油机要求不低于150-300r/min。顺利完成起动过程。2起动机的组成直流电动机*“控制装置*“传动机构Be1一招g3伟一朐炎国6-52技助土1.直流电动机_2.电碳开关(控制装置)3.传动机枝围657起动机的组成3.1直流串激式电动机一直流电动机原理二直流电动机结柄三宣激真洗电动来的特馆3.1.1直流电动机原理1电动原理*电动机的理论依据是电磁力定律:一Bli*在电机中,导体通常绕成环状。环状线国在磁场作用下形成以线国中心线为轴心的电磁力矩.|*电磁力知是午才向的.虾形页纳州t成方向不变的连续转短,导体元件中的电流随到相反碱用33疃魉珑譬_极下而换向。*换向器就是牺电源的直流电换成线国中的交流电。*直流电动机中载流导体长度国定,磁场均匀,每个磁极下的B与磁极面积的乘积就是每极磁通量山。*电动机的电磁转矩是所有有效导体所受电磁力与转二半径的乘积的和。*M=DIapN/2arl=Cmla*a-电枢电流(A)外中一每极磁通(Wb)*转矩常数_Cm=pN/2ar2直流电动机的转矩一根导体所受平均电磁力f=Bi每根导体中的电流E=Ia/2aD电枢总电流,2a总支路数一根导体的平均电磁转矩ML=f*(D/2)戎巾i295/八怡电徽茹弩Mf0/2)日=BI(Iay2gN(CD/2把EE/(rD代入上式,得M=IapW/2xa=CatIa+5直流电动机捷入电源,流入电枇绕组的电memm流,使电枢产生转矩而旋转、电枢旋转33直流电动机的其中的导体切制磁力线,引然产生感应电电路方程动势.导体中感应电动势的方向恪与电枢绽组电流方向相反,也与电源电压的方向相反,故称反电动势、其大小为一一一一Ef=Cin(3-2)大小与电勒常数Cl,申、成正比。这桦,外加于电枢上的电压,一部分消耗在电枢电阻Ra上,一部分则用来平衡反电动励Bf,可得直流电动机的电枢电压平衡方程式伟月Uu=Er+IaKa(33闸注意,电枢电压平衡方程式是电动机运行时必须满足的基本条件之一。p电枢电流Ia=CU1-E/Ra=(UL-Cln)1Ra“(3-4)4直流电动机转矩自动调节原理E*由单轴拖动系统中的转动方程式一MML井丁(4Q/dt)=GD2/375(dn/dt)*可知电枢轴上的阻力转矩增加,电枢转速下降,使反电助B随之减小,则Ia增大,因此电磁转矩也将随之增大,直至电磁转矩增大到与阻力矩相等时为止,这时电动机将在新的负载下以统低的转逐平稳运行。反之,当电动机的负载减少时,电枢转速升高,也经过反电势B、电枢电流Ia和电磁转矩的连续变化过程,直至电磁转矩减小到与阻力矩相等,电动机将在新负载下以较高的转速平稳运行。直流电动机电枢电势常数c的推导*电枢中一根导体的平均电动势=Blv式中“旦=丨/(51)v=2pr(n/60)则e=2p(n/60)电枢电动势Ea=(N/2a)e=(N/2a)2p(n/60)(hM/608)wnl-C+mm*电枢电助常数_Cl=pPN/60a*转矩常数_Cm=pN/2ra*Cm=9.55Cl